車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒 六毛
今天上午，國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司文遠知行宣布獲得國內(nèi)首個“智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可”，意味著該公司在廣州市指定道路上進行自動駕駛測試時，可將安全員從車上拿下（仍需在辦公室內(nèi)遠程監(jiān)控與接管）。
▲文遠知行自動駕駛測試車內(nèi)無安全員
這是國內(nèi)首個允許拿掉安全員并讓無人車在公開道路上進行測試的規(guī)定，推動了國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的整體進步。而文遠知行也成了國內(nèi)首家能夠拿掉安全員，并在國內(nèi)公開道路上進行測試的玩家，也從側(cè)面證明了技術(shù)實力達到了相當(dāng)高的地步。
那么這個“遠程測試許可”到底是怎么回事？與自動駕駛行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo的完全無人駕駛測試有何區(qū)別？文遠知行又是如何保證測試安全的？
在獲悉文遠知行將在廣州開展無安全員路測的消息后，車東西第一時間與文遠知行COO張力進行了深入交流，找到了詳細答案。
一、真“無人車”駛上廣州街頭 系中國首次
今天上午，廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合給文遠知行頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可——允許其在指定道路上進行“車內(nèi)無安全員”的自動駕駛測試。
這是繼美國之后，全球第二個、中國第一個允許自動駕駛公司將安全員從車上拿下的相關(guān)規(guī)定——意味著真正沒有人的無人車，將駛上廣州街頭。
當(dāng)然，這里的“無人”指的是“車內(nèi)無人”。實際操作中，仍然需要有安全員在辦公室內(nèi)通過視頻時刻監(jiān)控車輛運行狀態(tài)，并在緊急時刻或特殊時刻，對車輛進行遠程控制，并且暫時不允許進行載客。
雖然與全球自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的完全無人出租（無任何安全員，可測試載客）相比仍然有本質(zhì)差別，但至少意味著中國邁出了走向完全無人駕駛的第一步。
▲文遠知行COO張力
文遠知行COO張力告訴車東西，申請該許可有著嚴格的要求。
申請公司首先要進行超過3萬公里的道路實際路測，并且不能出現(xiàn)過事故。然后還要經(jīng)過專家組長達一個月的詳細評估后，才能獲取，每家公司最多能為五臺車輛申請。
“敢于將安全員從車上拿走，正說明了我們的自動駕駛技術(shù)達到了一定的水準?！睆埩φf道。
目前廣州市僅有文遠知行一家公司獲得，同在廣州的小馬智行暫未獲得。
張力透露，文遠知行和其與白云公交集團等公司的合資公司——文遠粵行總計獲得了10個測試許可。遠程路測區(qū)域主要包括廣州生物島、南沙區(qū)、花都區(qū)的一級、二級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段，當(dāng)前可進行遠程測試的道路總里程在50公里左右。
二、車路協(xié)同保證車輛安全 最快2022年進行載人測試
將安全員從車內(nèi)拿到辦公室，最關(guān)鍵的一點是要具備低時延、高帶寬網(wǎng)絡(luò)的支持，文遠知行利用5G+車路協(xié)同技術(shù)解決了這一難題。
據(jù)張力介紹，文遠知行攜手移動、聯(lián)通等運營商，以及高新興這樣的車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，在廣州生物島區(qū)域部署了供自動駕駛車輛使用的車路協(xié)同系統(tǒng)，使用的是5G網(wǎng)絡(luò)。
基于5G網(wǎng)絡(luò)，附近的紅綠燈燈信息、路口等位置的路側(cè)感知結(jié)果等信息都可以實時傳輸給車輛，從而減輕了車輛感知和計算壓力。
需要指出的是，目前國內(nèi)的5G網(wǎng)絡(luò)還處于非獨立組網(wǎng)階段——即5G低時延的特性還不能完全發(fā)揮，那么文遠知行要如何利用現(xiàn)有的5G網(wǎng)絡(luò)呢？
“我們從辦公室拉了一條專線，并租用了運營商的MEC邊緣側(cè)數(shù)據(jù)中心，通過邊緣側(cè)直接給車輛傳輸數(shù)據(jù)。”張力介紹道，“同時還有一個全網(wǎng)通的冗余，在一個運營商的網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)波動時，可以自動切換至另外的運營商，保證網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定。”
▲文遠知行自動駕駛汽車內(nèi)部
關(guān)于使用情況，張力這樣說道，“實際測試中，網(wǎng)絡(luò)時延一般在35毫秒左右，雖然還達不到獨立組網(wǎng)時若干毫米的理想情況，但可以滿足測試需求。”
另外需要指出的是，目前文遠知行遠程測試的生物島區(qū)域，道路限速在40公里/小時以內(nèi)——較低的車輛行駛速度也一定程度上降低了對網(wǎng)絡(luò)時延的要求。
在成本方面，據(jù)張力透露，實現(xiàn)5G通信（包括加裝車載通信單元和設(shè)置MEC網(wǎng)絡(luò)），未來攤銷后每臺車的額外成本可能在幾萬塊錢左右。
據(jù)了解。文遠知行是國內(nèi)最早一批布局5G遠程控制的自動駕駛公司。在2018年9月，文遠知行就與聯(lián)通一道實現(xiàn)了基于5G的車輛駕駛遠程控制功能。
張力透露，文遠知行在廣州共運營著40臺基于日產(chǎn)軒逸打造的無人出租車。累計用戶數(shù)量已經(jīng)達到8萬，中美兩地的實際路測里程加在一起260萬公里。而接下來，無安全員路測的落地也將為文遠知行進行研發(fā)、數(shù)據(jù)和場景的收集提供更好的“養(yǎng)料”。
按照張力的說法，文遠知行的新目標(biāo)是在2022年、2023年左右，做拿掉安全員的無人駕駛載客運營。
