車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | ?James
今晚9點(diǎn)，英偉達(dá)2020GTC大會(huì)的主場(chǎng)演講正式開(kāi)啟。受新冠肺炎疫情影響，美國(guó)的疫情形勢(shì)仍不容樂(lè)觀，英偉達(dá)CEO黃仁勛在家中提前錄制好演講視頻，在家中進(jìn)行了一次特殊的演講。
在自動(dòng)駕駛方面，黃仁勛宣布安培（Ampere）架構(gòu)將用于制造自動(dòng)駕駛芯片，英偉達(dá)旗下的Xavier和Orin兩個(gè)自動(dòng)駕駛芯片的性能得到大副升級(jí)。
由于使用了安培GPU，英偉達(dá)的Xavier的算力提升至200TOPS，DRIVE Pegasus Robotaxi自動(dòng)駕駛平臺(tái)使用兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU，性能可以達(dá)到2000TOPS，直接提升了6倍還多。
此外，英偉達(dá)還發(fā)布了供ADAS計(jì)算的Orin SoC，可以直接裝在車(chē)輛后視鏡內(nèi)，算力達(dá)到10TOPS，功耗僅有5W。
同時(shí)，英偉達(dá)還公布與幾家自動(dòng)駕駛公司和初創(chuàng)公司的合作成果。今年新上市的小鵬P7就采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛測(cè)試公司小馬智行也采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案，目前已經(jīng)在中美兩國(guó)的部分城市展開(kāi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的載人測(cè)試。
一、安培GPU發(fā)布 英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片算力升級(jí)
今晚9點(diǎn)，英偉達(dá)2020GTC大會(huì)的主場(chǎng)演講正式開(kāi)啟。由于美國(guó)新冠肺炎疫情形勢(shì)仍十分嚴(yán)峻，英偉達(dá)CEO黃仁勛就在家中進(jìn)行了這次演講活動(dòng)。此次演講活動(dòng)全程在黃仁勛家中的廚房里進(jìn)行，黃仁勛作為主任，自豪地向屏幕前每一位觀眾“上菜”。
▲英偉達(dá)CEO黃仁勛在家中廚房演講
英偉達(dá)CEO黃仁勛首先介紹了英偉達(dá)在新冠肺炎疫情期間所作出的努力。
他表示，利用英偉達(dá)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，醫(yī)療研究人員在研究新冠病毒的過(guò)程中，將原本可能需要1年時(shí)間才能完成的工作壓縮到一天的時(shí)間。同時(shí)，在此次疫情期間也有不少自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人配送車(chē)投入使用，很多也是使用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片。除此之外，英偉達(dá)還利用人工智能技術(shù)在公共場(chǎng)所測(cè)量人們的體溫。
在自動(dòng)駕駛方面，英偉達(dá)CEO黃仁勛用幾分鐘的時(shí)間，快速發(fā)布了基于安培（Ampere）架構(gòu)的自動(dòng)駕駛芯片。
硬件方面，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片包含可實(shí)現(xiàn)ADAS的Orin SoC、可計(jì)算L2級(jí)自動(dòng)駕駛的芯片和DRIVE Pegasus Robotaxi自動(dòng)駕駛的計(jì)算芯片。
其中，可實(shí)現(xiàn)ADAS的Orin Soc可以直接安裝在車(chē)內(nèi)后視鏡區(qū)域，整體體積非常小，與車(chē)輛的攝像頭可以融合成一個(gè)小盒子。這顆芯片的功耗僅有5W，算力可以達(dá)到10TOPS，也就是每秒進(jìn)行10萬(wàn)億次的運(yùn)算。
▲英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品線
如果車(chē)輛希望配置一顆更高級(jí)的芯片，中端的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片可以為L(zhǎng)2級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供算力。
單顆芯片的算力提升至200TOPS，功耗也提升至45W。目前，英偉達(dá)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)占有率還是相當(dāng)可觀的。奔馳、沃爾沃、豐田、小鵬的部分量產(chǎn)車(chē)當(dāng)中已經(jīng)搭載英偉達(dá)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛芯片。
實(shí)際上，對(duì)于未來(lái)出行來(lái)說(shuō)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)際上還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。英偉達(dá)也有L5級(jí)自動(dòng)駕駛芯片。
DRIVE Pegasus Robotaxi自動(dòng)駕駛平臺(tái)擁有兩個(gè)Orin SoC和兩塊英偉達(dá)Ampere GPU，算力直接提升至2000TOPS，功耗也達(dá)到800W。據(jù)了解，得益于英偉達(dá)Ampere GPU，這一代DRIVE Pegasus Robotaxi平臺(tái)的算力提升了6倍，上一代產(chǎn)品為320TOPS。
這三個(gè)平臺(tái)在英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片的產(chǎn)品線中互為補(bǔ)充。僅僅一顆Orin SoC就能進(jìn)行ADAS計(jì)算，體積小、造價(jià)低，可以裝進(jìn)成本低的小型車(chē)或微型車(chē)中，既有一定的自動(dòng)駕駛能力，也不會(huì)占用大量的車(chē)內(nèi)空間和功率。
定位中端的芯片可以用于其他大多數(shù)量產(chǎn)車(chē)，成本稍高，但能夠具備更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且在大多數(shù)國(guó)家法律也允許這類(lèi)車(chē)上路。而最高端的DRIVE Pegasus Robotaxi自動(dòng)駕駛平臺(tái)目前基本都用于測(cè)試工作，短時(shí)間內(nèi)難以實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用。
從明年開(kāi)始，英偉達(dá)將向開(kāi)發(fā)者提供Orin SoC樣品，并在2022年下半年正式裝進(jìn)量產(chǎn)車(chē)中。
在軟件方面，英偉達(dá)推出了英偉達(dá)Drive軟件平臺(tái)。黃仁勛表示，英偉達(dá)Drive自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)涵蓋了數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練模型、模擬，最后投入實(shí)際應(yīng)用。
▲英偉達(dá)Drive軟件平臺(tái)
黃仁勛還在演講中展示了一段英偉達(dá)工程師的測(cè)試視頻。由于美國(guó)的新冠肺炎疫情形勢(shì)尚未明顯好轉(zhuǎn)，英偉達(dá)的工程師在家中工作，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在實(shí)際道路上的運(yùn)行進(jìn)行了模擬。
▲英偉達(dá)工程師用Drive軟件平臺(tái)模擬的測(cè)試畫(huà)面
在英偉達(dá)Drive軟件平臺(tái)中，任何使用英偉達(dá)硬件解決方案的廠商都能夠使用其中的開(kāi)發(fā)工具，同時(shí)也能添加個(gè)性化的參數(shù)。
二、小鵬與Pony選擇使用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片
實(shí)際上，英偉達(dá)的軟件和硬件平臺(tái)并不互相割裂，而是相互聯(lián)系的。
在發(fā)布會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛宣布，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片將會(huì)基于安培（Ampere）架構(gòu)。架構(gòu)是一種單一可編程的體系架構(gòu)，制造出的自動(dòng)駕駛芯片將可以用于無(wú)人送貨車(chē)、轎車(chē)、卡車(chē)等不同類(lèi)型的車(chē)型，使用范圍更加廣泛。
▲英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的合作伙伴
自動(dòng)駕駛測(cè)試公司小馬智行就采用了英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案，在美國(guó)加州和中國(guó)的部分城市都開(kāi)展了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的叫車(chē)服務(wù)。小馬智行在美國(guó)使用的現(xiàn)代Kona純電SUV車(chē)型中，就搭載了英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)。作為上一代的DRIVE AGX Pegasus，也有320TOPS的深度學(xué)習(xí)運(yùn)算能力。
▲小馬智行在美國(guó)加州測(cè)試的車(chē)輛
今年以來(lái)，由于新冠肺炎疫情在美國(guó)不斷蔓延，小馬智行的車(chē)輛也開(kāi)始載加州爾灣市開(kāi)展配送服務(wù)，幫助當(dāng)?shù)鼐用穸冗^(guò)難關(guān)。
除此之外，英偉達(dá)還與Canoo以及法拉第未來(lái)等初創(chuàng)公司在自動(dòng)駕駛芯片上都已經(jīng)展開(kāi)實(shí)質(zhì)性合作。預(yù)計(jì)Canoo將作為一款共享汽車(chē)于2021年下半年投入生產(chǎn)。
▲Canoo共享汽車(chē)
也就是說(shuō)，如果開(kāi)發(fā)者使用了基于安培（Ampere）架構(gòu)的自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)，還能夠配合Drive軟件平臺(tái)，順暢使用數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練模型、模擬等各種開(kāi)發(fā)階段，讓整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)從軟件到算法的開(kāi)發(fā)都在一個(gè)軟件平臺(tái)上完成。
在黃仁勛的演講文稿中，為Drive軟件平臺(tái)的描述是“定義自動(dòng)駕駛平臺(tái)”。也就是說(shuō)，英偉達(dá)希望通過(guò)Drive軟件平臺(tái)，在自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)立足。
當(dāng)前，每年全球車(chē)輛的行駛里程達(dá)到10萬(wàn)億英里，但如今機(jī)器還是沒(méi)有學(xué)會(huì)人的駕駛動(dòng)作、策略、習(xí)慣。一個(gè)重要的原因就是數(shù)據(jù)來(lái)源太少。英偉達(dá)Drive軟件平臺(tái)投入使用后，會(huì)不會(huì)也造出一個(gè)類(lèi)似特斯拉的“影子模式”呢？
結(jié)語(yǔ)：英偉達(dá)面臨更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)
英偉達(dá)2020GTC大會(huì)上雖然沒(méi)有什么消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品發(fā)布，但數(shù)據(jù)中心的A 100 GPU、英偉達(dá)安培（Ampere）架構(gòu)等等普通人看不見(jiàn)甚至摸不著的東西也是英偉達(dá)進(jìn)步路上的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。
在短時(shí)間內(nèi)，英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片領(lǐng)域仍會(huì)是領(lǐng)頭羊，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛、初創(chuàng)公司、測(cè)試公司、高精地圖領(lǐng)域保持著硬件上的優(yōu)勢(shì)。不過(guò)，隨著傳統(tǒng)廠商的逐步崛起，英偉達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們也將越來(lái)越多。
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