智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
文 | 心緣
國際消費(fèi)電子展CES正成為車企面向未來的一大秀場，同時(shí)也成為自動(dòng)駕駛芯片布局者集中秀肌肉的絕佳舞臺(tái)。
在CES 2020期間，英特爾子公司Mobileye的總裁兼CEO Amnon Shashua教授進(jìn)行了為期一小時(shí)的演講，不僅直截了當(dāng)?shù)貢癯隽薓obileye過去六年的銷售成績單，還展示出對未來五年自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的宏偉藍(lán)圖，明確表達(dá)了希望Mobileye引領(lǐng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的愿景。
從Mobileye的視角，要真正實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的落地，必須在消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模前，經(jīng)歷和發(fā)展好ADAS和MaaS這兩個(gè)必經(jīng)階段。
一方面，Mobileye宣布與中國上汽集團(tuán)、韓國大邱廣域市達(dá)成聚焦在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和移動(dòng)出行即服務(wù)（MaaS）領(lǐng)域的合作。
另一方面，Mobileye演示了無需雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案，僅用攝像頭就實(shí)現(xiàn)在L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在耶路撒冷道路上的正常行駛。
一、交付超五千萬芯片，聚焦五大業(yè)務(wù)
據(jù)安蒙介紹，Mobileye EyeQ芯片銷量連續(xù)6年上升，年復(fù)合增長率達(dá)46%，迄今已交付超過5400萬個(gè)EyeQ芯片。
其中，2019年創(chuàng)下的最新銷量紀(jì)錄達(dá)174萬個(gè)，銷售額接近10億美元，并且這一數(shù)字有望在今年實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增長。
Mobileye當(dāng)前有五大業(yè)務(wù)，包括ADAS、路網(wǎng)資產(chǎn)管理（REM）、智慧城市數(shù)據(jù)、移動(dòng)出行即服務(wù)（MaaS）、面向客戶的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
ADAS方面，在L2的基礎(chǔ)上，Mobileye提出L2+級(jí)的ADAS系統(tǒng)，普及對多攝像頭感知技術(shù)及高清地圖的支持。許多汽車制造商已經(jīng)開發(fā)了類似的系統(tǒng)。
L2+級(jí)進(jìn)一步提升了安全性和舒適度，客戶采用率和支付意愿也更高，其ASP比傳統(tǒng)L1、L2級(jí)高出3-15倍。據(jù)Mobileye預(yù)測，從2019年起，L2+級(jí)ADAS系統(tǒng)的復(fù)合年均增長率將達(dá)到63%。
由于基于攝像頭的360°感知將是ADAS下一個(gè)飛躍的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，Mobileye已面向L2+級(jí)提出可擴(kuò)展解決方案，包括360°攝像頭傳感器套裝、REM高清地圖、精益數(shù)據(jù)集成平臺(tái)、駕駛決策系統(tǒng)平臺(tái)。
Shashua表示，當(dāng)前業(yè)界超過70％的L2+級(jí)系統(tǒng)采用Mobileye技術(shù)，包括日產(chǎn)、大眾、卡迪拉克、寶馬等車廠。
REM方面，Mobileye的REM技術(shù)采用了眾包和低帶寬上傳的模式，能夠快捷迅速且經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行路網(wǎng)信息管理，可應(yīng)用于增強(qiáng)型ADAS（如L2+）以及未來的高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車中。
Mobileye通過汽車采集的數(shù)據(jù)信息，繪制成汽車行駛區(qū)域的詳細(xì)的高清地圖。
據(jù)悉，Mobileye已打造可以自動(dòng)生成每小時(shí)45英里以上道路高清地圖的軟件，希望明年將該功能擴(kuò)展到所有道路。
該公司擬在3月之前對整個(gè)歐洲進(jìn)行地圖繪制，并將在今年晚些時(shí)候?qū)γ绹M(jìn)行完整地圖繪制。
據(jù)Shashua介紹，大眾、寶馬和日產(chǎn)的汽車均已采用Mobileye的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，另外三家未具名的汽車制造商也同意參加這一采集計(jì)劃。
Mobileye預(yù)計(jì)，到2020年底，其歐洲車隊(duì)將擁有超過100萬輛汽車，第二年將美國車隊(duì)總量將超過100萬輛，每天從已量產(chǎn)的車輛能收集約600萬公里的傳感器數(shù)據(jù)。
除了為汽車行業(yè)提供價(jià)值外，Mobileye REM所采集的道路數(shù)據(jù)，以及包括基礎(chǔ)設(shè)施資產(chǎn)管理、路面狀況評估、動(dòng)態(tài)交通圖在內(nèi)的數(shù)據(jù)服務(wù)，還能為智慧城市等新興市場提供商業(yè)洞察等助力。
二、僅靠攝像機(jī)穿越耶路撒冷，自動(dòng)駕駛新技術(shù)VIDAR揭秘
在今年CES上自動(dòng)駕駛相關(guān)的展品種，關(guān)于的激光雷達(dá)創(chuàng)新可以說是大放異彩，速騰聚創(chuàng)、大疆、Velodyne等紛紛展出了其先進(jìn)的激光雷達(dá)方案。
不過，Mobileye顯然是其中“不走尋常路”的代表。
它展示了一個(gè)令人印象深刻的視頻，一輛未使用任何雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器的自動(dòng)駕駛車輛，僅依靠12個(gè)攝像頭和Mobileye技術(shù)，就在路況復(fù)雜且混亂的耶路撒冷街道上行駛，通過交叉路口，并且巧妙地避開周圍車輛及行人。
另外Mobileye也將該自動(dòng)駕駛汽車穿梭在耶路撒冷街道上的20多分鐘完整視頻上傳到其官方Y(jié)ouTube上。
Mobileye認(rèn)為，計(jì)算機(jī)視覺（CV）子系統(tǒng)中存在冗余，多個(gè)獨(dú)立的CV引擎在道路使用者、路形、路面語義、路障等四個(gè)類別的覆蓋范圍內(nèi)有所重疊。這將創(chuàng)建用于檢測和測量的內(nèi)部冗余層。
Mobileye也透露了該自動(dòng)駕駛方案的部分工作原理，并給其基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)有技術(shù)起了一個(gè)和激光雷達(dá)（Lidar）相近的名字——Vidar，取“視覺激光雷達(dá)（Visual Lidar）之義”。
簡而言之，Vidar僅使用攝像頭傳感器即可實(shí)現(xiàn)類似于激光雷達(dá)的輸出。
Vidar通過比較來自不同相機(jī)的圖像，推斷圖像中每個(gè)像素的距離，然后使用這些預(yù)估值生成三維點(diǎn)云，再經(jīng)由Mobileye為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，以嘗試識(shí)別場景中的物體。
包括Vidar在內(nèi)，Mobileye使用六種不同的算法引擎，用于檢測汽車周圍的物體。
Shashua詳細(xì)介紹了Mobileye如何實(shí)現(xiàn)像素級(jí)場景分割，能捕捉到道路使用者可視范圍內(nèi)的細(xì)節(jié)，也可以用于檢測常見物體。
面向道路使用者，Mobileye有一種算法用于識(shí)別車門是打開還是關(guān)閉狀態(tài)，還有一種算法用于識(shí)別車輪并據(jù)此推斷車輛位置，其行人檢測系統(tǒng)頂部的專用引擎可用于檢測嬰兒車、輪椅并分析其路徑趨向。
Mobileye還通過視差網(wǎng)絡(luò)（Parallax Net）引擎來提供準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)理解。Shashua也展示了Mobileye技術(shù)將2D傳感器變成3D理解的方式：通過多種不同處理圖像方法的組合，來最大程度減少錯(cuò)過任何重要物體的可能。一旦檢測到物體，Mobileye就會(huì)有四種不同的引擎（VIDAR、視覺道路模型、Range Net、REM），分別嘗試將其精確地生成在3D空間中，轉(zhuǎn)化成3D環(huán)境信息，從而指導(dǎo)汽車安全行駛。
Mobileye的系統(tǒng)已經(jīng)能夠理解常見的道路使用者語義，包括頭部姿勢傾向、行人手勢、汽車指示燈、緊急車輛及人員分類等。
不過，Shashua表示，Mobileye從未打算僅基于攝像頭來交付完全自動(dòng)駕駛的汽車。Mobileye的僅攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是Mobileye希望在未來幾年中部署的更復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分。最終的自動(dòng)駕駛程序包還將使用雷達(dá)系統(tǒng)獨(dú)立保持車輛安全運(yùn)行。
Mobileye計(jì)劃基于激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他非相機(jī)傳感器分別構(gòu)建一個(gè)自治堆棧，先單獨(dú)測試這些系統(tǒng)，并證明它們自己可以實(shí)現(xiàn)出色的性能，然后將它們組合到一個(gè)超級(jí)系統(tǒng)中，比單獨(dú)使用任何一個(gè)系統(tǒng)都更加安全。
三、計(jì)劃五年將自動(dòng)駕駛出租車硬件成本降至5000美元
當(dāng)前Mobileye的商業(yè)模式是向現(xiàn)有汽車制造商出售芯片、相機(jī)和軟件。
Shashua認(rèn)為，自動(dòng)駕駛第一階段將以自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）的服務(wù)形式出現(xiàn)，這與很多自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)專家的看法相一致。
為保持在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先性，Mobileye制定了自動(dòng)駕駛出租車部署戰(zhàn)略，這也標(biāo)志著Mobileye向完全自動(dòng)駕駛邁出了重要一步。
其戰(zhàn)略涵蓋了自動(dòng)駕駛出租車市場全部五個(gè)價(jià)值層級(jí)的技術(shù)規(guī)范、發(fā)展及整合等內(nèi)容。這五個(gè)層級(jí)分別為：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛、車隊(duì)運(yùn)營、出行智能、乘客體驗(yàn)與服務(wù)。
據(jù)悉，該戰(zhàn)略已經(jīng)過實(shí)踐證明經(jīng)濟(jì)有效，拓展速度在全球范圍內(nèi)屬于領(lǐng)先。
早期自動(dòng)駕駛出租車的硬件成本（包括攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等）預(yù)計(jì)為每輛車10000至15000美元，Shashua表示，Mobileye的目標(biāo)是到2025年將這一成本降低至5000美元以內(nèi)。起步階段是高端汽車，隨后逐漸進(jìn)入各種消費(fèi)類車輛中。
Mobileye計(jì)劃到2022年在特拉維夫、巴黎和韓國大邱市這三個(gè)城市部署出租車隊(duì)。
四、與中國上汽集團(tuán)就ADAS和REM建立合作
此前，Mobileye已同蔚來、長城、紫光集團(tuán)等多家中國企業(yè)達(dá)成合作。
如今，Mobileye的中國合作對象又新添一員——中國領(lǐng)先車廠上汽集團(tuán)。這也是Mobileye贏得了與中國大型汽車制造商的第一筆訂單。
上汽集團(tuán)將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理（REM）技術(shù)，以推進(jìn)L2+級(jí)別ADAS系統(tǒng)在中國的部署。上汽集團(tuán)的乘用車將采集中國的道路信息，結(jié)合Mobileye的路書（RoadBook）進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。該合作還將創(chuàng)建可供L2+及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車使用的路網(wǎng)管理體系。
上汽集團(tuán)將與Mobileye的其他全球OEM合作伙伴共同采集道路數(shù)據(jù)，以使全球?qū)崟r(shí)高精地圖成為可能。同時(shí)，其測繪方案還將為其他車廠在國內(nèi)路網(wǎng)管理相關(guān)領(lǐng)域的布局提供支持。
根據(jù)Mobileye同上汽集團(tuán)的合作，“乘用車”將會(huì)變成“數(shù)據(jù)采集車”，并為全球“路書”的繪制做出重大貢獻(xiàn)。
加上與上汽集團(tuán)的合作內(nèi)容，Mobileye在中國的業(yè)務(wù)現(xiàn)包括L2+ADAS、路網(wǎng)管理、MaaS和消費(fèi)類自動(dòng)駕駛方案。
五、與韓國大邱市就MaaS部署達(dá)成合作
與此同時(shí)，韓國大邱廣域市也與Mobileye達(dá)成了合作協(xié)議。
大邱廣域市是韓國最大的都市區(qū)之一，雙方將建立長期合作關(guān)系，共同測試和部署一項(xiàng)基于Mobileye自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的自動(dòng)駕駛出租車移動(dòng)出行解決方案，推動(dòng)基于Mobileye自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的MaaS部署。
Mobileye會(huì)將其行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署在這些車輛中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的移動(dòng)出行即服務(wù)（MaaS）運(yùn)營。
大邱廣域市也將制定一系列監(jiān)管措施，確保自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)的運(yùn)營得以順利進(jìn)行。
此前，Mobileye已在以色列、法國、中國等地推出其MaaS服務(wù)，而與韓國大邱市的合作將進(jìn)一步拓展Mobileye 在全球范圍內(nèi)的MaaS布局。
結(jié)語：Mobileye正嘗試為自動(dòng)駕駛提供更經(jīng)濟(jì)高效的方案
從Mobileye傳遞的內(nèi)容可見，在未來自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Mobileye將是不容忽視的重要力量。Mobileye正嘗試實(shí)現(xiàn)更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，來壓縮未來自動(dòng)駕駛汽車的硬件成本。
收集高清地圖數(shù)據(jù)一直是部署自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要障礙，人工測繪在人力和時(shí)間上的開銷都不算低。而Mobileye的REM技術(shù)可以更加高效地匯集大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)，替代人力自動(dòng)完成采集和高清地圖繪制任務(wù)，從而助力更多MaaS和消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模化發(fā)展。
另外Mobileye在推進(jìn)駕駛安全政策方面的努力也值得一提，Mobileye已開發(fā)了一種針對自動(dòng)駕駛汽車安全的RSS安全模型，致力于使其成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過界定其他道路使用者行為的合理界限、在RSS指定的范圍內(nèi)始終假設(shè)其他代理的最壞情況行為等方式，以確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)發(fā)生事故。
