車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 曉寒
自動(dòng)駕駛浪潮興起后，也帶起了如傳感器、計(jì)算芯片等相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)業(yè)浪潮。發(fā)展多年后，現(xiàn)今已經(jīng)到了應(yīng)用落地的關(guān)鍵時(shí)期，誰能夠在落地上取得進(jìn)展，誰就真正能借著行業(yè)風(fēng)口，快速成長(zhǎng)。
中國(guó)的AI芯片獨(dú)角獸地平線就是這樣一個(gè)玩家。今天開幕的CES 2020上，地平線除了公布第二代Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)這個(gè)新品外，其他重磅消息全部圍繞落地展開。
▲CES 2020地平線展臺(tái)
在CES現(xiàn)場(chǎng)，地平線宣布與佛吉亞達(dá)成戰(zhàn)略合作，涉及ADAS、自動(dòng)駕駛、智能座艙等多個(gè)領(lǐng)域，并展出了與Freetech、中科慧眼、英博超算、以及尚未公開披露的全球頂級(jí)Tier-1等十多家合作伙伴的一系列落地成果， 涉及包括ADAS、高等級(jí)自動(dòng)駕駛、高精地圖、車內(nèi)多模交互等更多產(chǎn)品。
與國(guó)內(nèi)外的Tier1合作的量產(chǎn)方案集體亮相，意味著地平線的自動(dòng)駕駛芯片在量產(chǎn)落地方面再次提速。
▲地平線在現(xiàn)場(chǎng)宣布與佛吉亞達(dá)成合作，左一為張玉峰
地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰告訴車東西，ADAS（L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛）方面，地平線今年 會(huì)贏下兩位數(shù)的前裝定點(diǎn)項(xiàng)目數(shù)，今年3月起，就會(huì)陸續(xù)看到搭載地平線征程二代芯片的車輛上市。
高等級(jí)自動(dòng)駕駛方面，搭載地平線Matrix系列計(jì)算平臺(tái)的無人車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)近千臺(tái)。到2021年底，地平線還將以征程芯片為基礎(chǔ)，幫助某自動(dòng)駕駛公司實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛控制器的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。
“到2022年，征程芯片的出貨量鐵定能達(dá)到百萬級(jí)。”張玉峰自信地說道。
此前，地平線是這波自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)企中第一個(gè)起跑的玩家?，F(xiàn)在，地平線，不僅保持了自己的領(lǐng)跑位置，還收獲了大量成功果實(shí)。
借著自動(dòng)駕駛技術(shù)浪潮，地平線在未來3~5年內(nèi)也將真正成長(zhǎng)為能夠打破ADAS巨頭壟斷，對(duì)標(biāo)Mobileye的智能駕駛小巨頭，提升中國(guó)在車載芯片領(lǐng)域的整體實(shí)力。
一、十幾家合作伙伴站臺(tái)? 地平線征程芯片快速攻入ADAS市場(chǎng)
美國(guó)時(shí)間1月7日，CES 2020正式在美國(guó)拉斯維加斯開幕，大量觀眾涌向來自全球4500家參展商的展位。在南館的地平線展臺(tái)，也圍著一大群媒體記者和產(chǎn)業(yè)人士。
地平線本次帶來的重點(diǎn)產(chǎn)品包括國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代芯片、單目ADAS解決方案和第二代自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 2，同時(shí)還公布了一系列重磅合作進(jìn)展。
▲CES 2020地平線展臺(tái)
今年8月底的上海人工智能大會(huì)期間，地平線宣布國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代芯片實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。該芯片等效算力4TOPS，功耗僅為2W，并且滿足AEC-Q100等汽車界質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)車規(guī)級(jí)AI芯片零的突破。
本次CES上，地平線展出了多套基于征程二代芯片打造的ADAS方案。其中分量最重的是一個(gè)單目方案，僅需一個(gè)攝像頭即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛、行人、道路線、交通標(biāo)志、車牌、紅綠燈等六大類近百種目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別。
與此同時(shí)，地平線還專門針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，方便Tier1和車企們，打造適合中國(guó)路況的各種自動(dòng)駕駛技術(shù)。
地平線智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰告訴車東西，憑借較強(qiáng)的性能表現(xiàn)，地平線的ADAS方案迅速被包括Freetech、英博超算等一系列國(guó)內(nèi)外重磅Tier1或ADAS技術(shù)供應(yīng)商所采用，與毫米波雷達(dá)等其他傳感器融合后，可打造不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
▲地平線展出了一系列與合作伙伴聯(lián)合打造的量產(chǎn)ADAS產(chǎn)品
例如Freetech正基于這套方案研發(fā)L2級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，英博超算則在打造L2.9級(jí)技術(shù)（即可松手的L2）。
眼下，L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，或者說ADAS系統(tǒng)正在各大車企的新車上普及。
有了像是大陸、Freetech、英博超算等Tier1的加持，地平線將迅速打入乘用車前裝市場(chǎng)，借著自動(dòng)駕駛技術(shù)普及浪潮快速成長(zhǎng)。
需要注意的是，征程二代芯片不僅可以為ADAS技術(shù)提供算力，其還可在駕駛員監(jiān)測(cè)、車內(nèi)智能交互等智能座艙系統(tǒng)中使用，進(jìn)一步擴(kuò)寬了其市場(chǎng)邊界。張玉峰透露，目前地平線已經(jīng)獲得多個(gè)車企的前裝定點(diǎn)項(xiàng)目。
“今年下半年上市的若干新車，就會(huì)用到地平線的ADAS方案。”張玉峰自信地向車東西說道，“到2022年，加上智能座艙在內(nèi)，征程二代芯片裝車量鐵定超過百萬個(gè)。”
就在張玉峰說完這一野心勃勃的目標(biāo)后，地平線立馬就在CES現(xiàn)場(chǎng)與美國(guó)Tier1佛吉亞達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同ADAS、高等級(jí)自動(dòng)駕駛，以及智能座艙領(lǐng)域。
二、高等級(jí)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)成果顯著 已有近千無人車搭載Matrix平臺(tái)
在與車東西進(jìn)行深度交流之前，張玉峰已為CES活動(dòng)忙碌多時(shí)——既要密集會(huì)見全球各大Tier1與車企合作伙伴，還要向美國(guó)各大自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)高官們，介紹自家的第二代自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。
張玉峰告訴車東西，地平線的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)有兩個(gè)主要方向，一個(gè)是前文提到的ADAS市場(chǎng)，另外一個(gè)就是各類高等級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)——既有RoboTaxi，也包括低速的無人配送小車。
而Matrix計(jì)算平臺(tái)，就是地平線攻入高等級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的利器。
▲地平線展出的Matrix 2計(jì)算平臺(tái)
這次展出的Matrix 2平臺(tái)，同樣基于征程二代芯片打造，等效算力16 TOPS，功耗卻僅為上代產(chǎn)品的三分之二。
該平臺(tái)內(nèi)嵌算法可以低延時(shí)實(shí)現(xiàn)23類語義分割以及五大類目標(biāo)檢測(cè)，支持激光雷達(dá)與攝像頭的多傳感器融合。
“對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)公司來說，Matrix 2不僅具備高算力低功耗低成本三大優(yōu)點(diǎn)，還能做到即裝即用，內(nèi)嵌算法在極端氣候下也能穩(wěn)定輸出感知結(jié)果，非常適合自動(dòng)駕駛公司快速裝車，擴(kuò)充車隊(duì)規(guī)模。”提及Matrix平臺(tái)，張玉峰特意強(qiáng)調(diào)了其“對(duì)癥下藥”的開發(fā)原則。
按照張玉峰的說法，雖然本次CES是Matrix 2平臺(tái)的首次亮相，但已有10多個(gè)客戶開始使用，而上代Matrix平臺(tái)更是早已享譽(yù)全球。
“使用Matrix平臺(tái)的無人出租車、低速無人小車加起來，接近1000臺(tái)！”聊到Matrix的戰(zhàn)果，張玉峰的言語中明顯出現(xiàn)了自豪的音調(diào)，“單是美國(guó)某頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司，就為200多臺(tái)無人車裝上了Matrix。”
2019年12月底，奧迪中國(guó)在北京郊區(qū)延崇高速上進(jìn)行了一次L4級(jí)自動(dòng)駕駛的編隊(duì)測(cè)試，這些自動(dòng)駕駛的奧迪Q7車內(nèi)，就搭載了地平線的Matrix平臺(tái)。
▲奧迪的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)就搭載了地平線Matrix平臺(tái)
按照地平線官方放出的合作伙伴圖表，博世、長(zhǎng)安、上汽、廣汽，也都是其在合作伙伴。可以說，地平線在高等級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)打造出了一個(gè)既覆蓋自動(dòng)駕駛公司，又覆蓋車企和頂級(jí)Tier1的王牌朋友圈，為其推進(jìn)產(chǎn)品落地提供了堅(jiān)實(shí)的保證。
除了Matrix平臺(tái)，地平線還有一個(gè)眾包高精地圖解決方案，也是其發(fā)力高等級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的關(guān)鍵一環(huán)。
這個(gè)方案同樣基于單目攝像頭和征程二代芯片打造，具備采集精度高、成本低、易部署的特點(diǎn)。該方案此前已經(jīng)跟韓國(guó)SK電訊合作在韓國(guó)進(jìn)行了規(guī)模部署，今年地平線還將跟國(guó)內(nèi)的圖商一道，在國(guó)內(nèi)部署上千臺(tái)采集車，幫助采集和更新高精地圖，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地提供基礎(chǔ)支撐。
三、地平線獲得豐富落地成果背后的三大法寶
今年是地平線第四次參與CES展會(huì)。
從2017年借勢(shì)英特爾首次發(fā)布ADAS產(chǎn)品，到2018年首次展出國(guó)產(chǎn)邊緣AI芯片。從2019年Matrix平臺(tái)榮獲CES創(chuàng)新獎(jiǎng)，再到2020年公布一系列與Tier1和車企的重磅合作成果。四屆CES既見證了地平線AI芯片的逐漸成熟，又目睹了其在商業(yè)落地上的快速推進(jìn)。
那么一個(gè)關(guān)鍵問題是，地平線憑什么在四年的時(shí)間內(nèi)拿下這一系列重要商業(yè)合作，敢于放出2022年芯片裝車超百萬的豪言呢？
在與張玉峰進(jìn)行了一個(gè)多小時(shí)的深入交流后，車東西認(rèn)為主要有三個(gè)方面的原因，即高質(zhì)量的產(chǎn)品、靈活的市場(chǎng)打法，以及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系——正是地平線能夠獲得豐富落地成果的三大法寶。
2019年，地平線跟歐洲某頂級(jí)Tier1的前瞻部門在L4級(jí)自動(dòng)駕駛上已合作多時(shí)，對(duì)方就順勢(shì)將地平線介紹到了ADAS部門，讓其溝通前裝量產(chǎn)事宜。
與前瞻部門不同，面向量產(chǎn)的ADAS部門對(duì)技術(shù)成熟度和穩(wěn)定性要求極高，對(duì)方就要求地平線到德國(guó)對(duì)其單目ADAS方案進(jìn)行一波演示。
“當(dāng)時(shí)地平線在量產(chǎn)感知算法上還沒有對(duì)德國(guó)測(cè)試路段進(jìn)行針對(duì)性調(diào)優(yōu)。”張玉峰這樣回憶道，在進(jìn)行測(cè)試前，張玉峰和地平線的技術(shù)人員，其實(shí)對(duì)客戶的可能反饋還有點(diǎn)沒底，“畢竟涉及前裝量產(chǎn)的質(zhì)量和性能標(biāo)準(zhǔn)。”
但結(jié)果卻出乎意料。
在進(jìn)行了一段實(shí)車路測(cè)后，該Tier1的技術(shù)高管這樣向地平線的員工說道，“這是我見過的最好的單目ADAS系統(tǒng)。”
“聽到這句話的時(shí)候，我們自己都覺得有些驚訝，但更多的是驚喜?！睆堄穹逑蜍嚃|西回憶， “也正是從那時(shí)候起，雙方就迅速達(dá)成了量產(chǎn)合作?！?/p>
張玉峰并沒有透露這個(gè)Tier1的名字，但在地平線的合作伙伴列表中，博世、大陸兩個(gè)全球最頂尖的ADAS系統(tǒng)Tier1都赫然在列——這遠(yuǎn)比羅列參數(shù)更能說明其產(chǎn)品的質(zhì)量水準(zhǔn)。
▲地平線在智能汽車領(lǐng)域的一系列合作伙伴
從地平線的產(chǎn)品布局來看，頗有全球視覺ADAS寡頭Mobileye的感覺。
不過從市場(chǎng)打法來看，地平線要靈活的多。
Mobileye賴以成名的EyeQ系列芯片同樣內(nèi)嵌了感知算法，但其在出售產(chǎn)品時(shí)候，往往都是軟硬件打包出售，并不會(huì)根據(jù)客戶情況進(jìn)行針對(duì)性修改，或是讓客戶的算法運(yùn)行在自己的感知芯片上。
而地平線則給出了一條完全開放的打法——即可提供硬件、也可提供包括算法的整體方案，還給客戶提供了名為天工開物的完整工具鏈，讓客戶自己對(duì)芯片上的算法進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。
例如SK電訊使用了地平線提供的眾包高精地圖方案在采集高精地圖，但算法中并不支持對(duì)韓語路標(biāo)的識(shí)別，最后地平線通過給其提供工具鏈的形式，讓SK電訊在算法中增加了韓語識(shí)別能力，最終完成了在韓國(guó)的部署。
正是這種高度開放性，讓地平線能夠獲得來自全球各個(gè)地區(qū)、各種類型的客戶。
在了解地平線的服務(wù)優(yōu)勢(shì)時(shí)，張玉峰提到了一個(gè)跨越太平洋的艱辛小故事。
▲地平線展出的征程系列芯片和模組
2018年，美國(guó)某頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司正在試用地平線的Matrix平臺(tái)，不可避免地出現(xiàn)了一些適配問題。那時(shí)候地平線在美國(guó)還沒有分公司，為了能在第一時(shí)間給客戶解決問題。
中國(guó)的一支工程師團(tuán)隊(duì)幾乎隔一周飛一趟美國(guó)，非常詳盡地幫助其解決各類Bug，最終幫助其實(shí)現(xiàn)無人車的快速部署。
“正是這種跨越太平洋的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，讓這家自動(dòng)駕駛公司最終決定規(guī)模采用Matrix平臺(tái)。”回想起此前的艱辛，張玉峰的言語中也流露出了勝利的喜悅，“客戶的新一代車型，決定全部用我們的平臺(tái)”。
現(xiàn)在，雖然地平線已經(jīng)在美國(guó)開設(shè)了辦公室和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不再需要讓中國(guó)的工程師跨越大洋給客戶提供技術(shù)支持，但這種優(yōu)質(zhì)的服務(wù)傳統(tǒng)依然得到了保留，也是地平線能夠獲得落地成果的三大法寶之一。
結(jié)語：自動(dòng)駕駛芯片戰(zhàn)事升級(jí) 地平線已獲得階段性勝利
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益普及，未來對(duì)自動(dòng)駕駛芯片的需求量也將不斷高漲，引起了更多巨頭的布局和創(chuàng)企的興起。
英偉達(dá)、高通等消費(fèi)電子芯片巨頭分別推出了新一代自動(dòng)駕駛芯片和計(jì)算平臺(tái)，Orin以及Snapdragon Ride；電裝和豐田組建半導(dǎo)體合資公司主攻自動(dòng)駕駛芯片、博世新建了半導(dǎo)體工廠、華為推出了MDC計(jì)算平臺(tái)，更有一眾創(chuàng)企涌現(xiàn)。
毫無疑問，智能汽車領(lǐng)域的芯片戰(zhàn)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈和殘酷——而能否存活的一個(gè)關(guān)鍵因素，就是能否量產(chǎn)落地。
從地平線本次放出的消息來看，其在ADAS和高等級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，都取得了一些列關(guān)鍵進(jìn)展——十幾家Tier1與車企成為合作伙伴，兩位數(shù)的前裝項(xiàng)目。
作為從2015年就涌現(xiàn)出的AI芯片玩家，現(xiàn)階段的地平線不僅維護(hù)了自己AI芯片創(chuàng)企領(lǐng)跑者的地位，更是在落地進(jìn)展上遠(yuǎn)超其他同級(jí)對(duì)手，甚至還敢跟大型消費(fèi)電子芯片巨頭直接叫板。
借著這一波智能汽車?yán)顺保?/span>2022年實(shí)現(xiàn)過百萬片的裝車后，地平線也將從獨(dú)角獸創(chuàng)企，成長(zhǎng)為車載芯片小巨頭，整體提升我國(guó)在車載芯片領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。
