車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
2019年末，國內(nèi)自動駕駛?cè)υ俅螣狒[起來。12月，北京開啟自動駕駛汽車載人載物測試；百度自動駕駛召開首屆生態(tài)大會；大疆宣布發(fā)力自動駕駛，推出低成本激光雷達(dá)。
就在這個月底，廣州也迎來了2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽。13支車隊(duì)、17類測試場景、5.5公里環(huán)狀路線，來自自動駕駛創(chuàng)企、高校自動駕駛團(tuán)隊(duì)、整車廠的三方勢力在廣州國際生物島上進(jìn)行了一場自動駕駛技術(shù)的“實(shí)地PK”。
本次智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽匯集了來自文遠(yuǎn)知行、清華大學(xué)、武漢大學(xué)、廣汽集團(tuán)等眾多國內(nèi)自動駕駛技術(shù)先進(jìn)的團(tuán)隊(duì)，共同驗(yàn)證自動駕駛技術(shù)，是近一段時間以來自動駕駛產(chǎn)業(yè)的高光時刻。
▲智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽發(fā)車現(xiàn)場
▲智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽發(fā)車現(xiàn)場
此次大賽最大的亮點(diǎn)，就是將車路協(xié)同系統(tǒng)與車輛的自動駕駛系統(tǒng)相結(jié)合進(jìn)行公開道路演示，這也是國內(nèi)首次真正意義上對“車路協(xié)同+單車智能”自動駕駛技術(shù)路線的實(shí)踐應(yīng)用。
從新的技術(shù)視角出發(fā)，本次智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽與其說是對2019年自動駕駛產(chǎn)業(yè)的一次小結(jié)，不如說是對未來自動駕駛技術(shù)路線的一次展望。
以單車智能為主的自動駕駛技術(shù)大規(guī)模落地，目前來看還遙遙無期；但車路協(xié)同，尤其是以5G技術(shù)為依托的車路協(xié)同技術(shù)，已經(jīng)在為自動駕駛規(guī)?；涞靥峁┘夹g(shù)支撐。自動駕駛的主流路線，正在從“單車智能”轉(zhuǎn)向“車路協(xié)同+單車智能”協(xié)同發(fā)展，新的浪潮正在來臨。
在這股浪潮背后，高新興等國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同領(lǐng)域的領(lǐng)先玩家，正在默默為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展賦能。
以本次大賽為例，高新興作為廣東車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，分別為大賽的云端、路端與車端提供了V2X云平臺、路側(cè)單元（RSU）、路側(cè)智能感知設(shè)備（IRE）、邊緣計算設(shè)備（MEC）、以及車載單元（OBU）等車路協(xié)同設(shè)備，并為數(shù)支參與大賽的車隊(duì)提供了車路協(xié)同技術(shù)的底層支持。
▲高新興車聯(lián)網(wǎng)V2X平臺
如果將時間線拉長，到明年第二季度，3GPP關(guān)于5G-V2X的標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié)后，高新興還將推出5G NR-V2X模組，聯(lián)合整車廠，將5G通信技術(shù)應(yīng)用到車路協(xié)同領(lǐng)域，為自動駕駛落地賦能。
在本次大賽的間隙，車東西與高新興科技集團(tuán)高級副總裁、戰(zhàn)略品牌總經(jīng)理吳冬升以及同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授進(jìn)行了對話，就車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同技術(shù)對自動駕駛技術(shù)落地起到的推動作用進(jìn)行了交流。
在交流過程中，車東西得以了解到車路協(xié)同技術(shù)對于自動駕駛的感知增強(qiáng)、安全冗余作用，朱西產(chǎn)教授甚至直言，擁有車路協(xié)同的加持，高等級（L4/L5）的自動駕駛技術(shù)在近兩年內(nèi)就可能規(guī)?；涞?。
一、實(shí)測“車路協(xié)同+單車智能”自動駕駛 13支無人車隊(duì)大PK
12月26-29日，來自文遠(yuǎn)知行、清華大學(xué)、武漢大學(xué)、廣汽集團(tuán)等眾多國內(nèi)自動駕駛技術(shù)先進(jìn)的13支車隊(duì)在廣州國際生物島完成了為期四天的智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽。
這次由廣州市黃埔區(qū)人民政府、汽車電子產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市交通運(yùn)輸局共同主辦的大賽，旨在驗(yàn)證自動駕駛汽車在車路協(xié)同技術(shù)加持下的表現(xiàn)，推動車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用落地。
總部位于廣州的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)高新興，為此次大賽提供了從云端、路側(cè)到車端的完整車路協(xié)同解決方案。
▲搭載高新興車載OBU的車型
高新興高級副總裁、戰(zhàn)略品牌總經(jīng)理吳冬升在接受專訪時告訴車東西，本次大賽主要有三大亮點(diǎn)：
1、真實(shí)路況場景測試，智慧道路改造加持；
2、智能網(wǎng)聯(lián)與單車智能相結(jié)合，賦能自動駕駛；
3、融入5G元素，實(shí)現(xiàn)車-路-網(wǎng)-云的5G–V2X應(yīng)用。
首先，在道路方面，本次大賽對賽道路口進(jìn)行智慧化升級改造，通過部署LTE-V RSU等設(shè)備實(shí)現(xiàn)車路系統(tǒng)應(yīng)用。同時，在本次大賽調(diào)試階段，進(jìn)行調(diào)試的車輛與路側(cè)設(shè)備也完全是在真實(shí)路況下進(jìn)行與測試。
其次，本次大賽是目前國內(nèi)首次真正將智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與單車智能進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)行自動駕駛技術(shù)公開驗(yàn)證的比賽。
最后，在車路協(xié)同設(shè)備的5G通信方面，由于3GPP有關(guān)5G的應(yīng)用場景標(biāo)準(zhǔn)還未完全凍結(jié)，因此車內(nèi)使用的OBU設(shè)備搭載的還是LTE-V2X設(shè)備，但在路側(cè)與云平臺設(shè)備上，已經(jīng)使用了生物島覆蓋的5G信號進(jìn)行信息的傳輸。
在賽程賽制的設(shè)計方面，本次大賽也十分嚴(yán)格。
據(jù)了解，本次大賽的“賽道”長約5.5公里，是生物島上的一段環(huán)狀公路。整個賽段設(shè)置了17項(xiàng)測試場景以及16段路段測試（位于每個場景之間），其中包括了車輛匯入、避讓非機(jī)動車、施工道路繞行、無信號路口左轉(zhuǎn)等典型的自動駕駛場景。
▲智能汽車駕駛大賽測試場景
17項(xiàng)測試場景中，大部分測試場景分?jǐn)?shù)為50分，部分測試場景依據(jù)場景特性設(shè)置了不同的分?jǐn)?shù)，例如，5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警場景較為復(fù)雜，總分為75分；信號燈通行場景難度相對較小，總分為25分。
在不同的測試場景中，人工接管行為均會被扣除大量的分?jǐn)?shù)，而場景測試未完成，則需扣除全部分?jǐn)?shù)。
據(jù)本次大賽總裁判長、同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授介紹，本次大賽全程限速40km/h以內(nèi)，總分1000分，他在不超速的情況下駕駛車輛行駛?cè)趟〞r間為9分30秒，因此將本次大賽單程限時規(guī)定在了20分鐘。
“比賽結(jié)果讓人非常吃驚，”朱西產(chǎn)教授表示，“13支隊(duì)伍中，只有一支隊(duì)伍未在20分鐘內(nèi)完成比賽，甚至有4支車隊(duì)的得分在910分以上，超過了我當(dāng)時駕駛的得分。成績最好的一支車隊(duì)拿到了980分的高分，用時8分30秒，比我還快一分鐘?！?/p>
他還表示，在特定場景下，自動駕駛汽車的駕駛能力已經(jīng)超過了人類司機(jī)。以測試場景停車場接人為例，正常人類司機(jī)打兩把方向盤才能駛出的停車場出口，自動駕駛汽車全部一次駛出。
以此為依據(jù)，朱西產(chǎn)教授在接受車東西采訪時表示，在車路協(xié)同的加持下，高等級（L4/L5）自動駕駛最快在近兩年就會迎來規(guī)?；涞亍?/p>
需要指出的是，參與本次大賽的多支車隊(duì)使用了高新興的車路協(xié)同設(shè)備，比如武漢大學(xué)眾向科技車隊(duì)、漢騰汽車-南昌大學(xué)車隊(duì)以及華南理工大學(xué)等自動駕駛車隊(duì)。
車東西在賽后也試乘了某參賽車隊(duì)的車輛，這支車隊(duì)加裝了5個毫米波雷達(dá)以及一枚前向攝像頭，以此實(shí)現(xiàn)了L3級自動駕駛。
▲某L3級自動駕駛車輛試乘
在體驗(yàn)過程中，這款車型在駕駛員不接管的條件下駛過了大部分的測試場景。但由于自動駕駛系統(tǒng)的等級僅為L3，無法應(yīng)對無車道線的情況，因此在通過信號燈等無車道線路段時，仍然需要駕駛員接管。
在換道方面，這款車型能夠?qū)崿F(xiàn)自動變道，也可通過駕駛員手動撥動轉(zhuǎn)向桿進(jìn)行變道。
在車路協(xié)同設(shè)備的應(yīng)用方面，高新興的車載單元OBU設(shè)備，接入了車輛的感知系統(tǒng)，能夠?yàn)檐囕v實(shí)時提供路況信息，幫助車輛的決策機(jī)構(gòu)進(jìn)行更加精準(zhǔn)的決策。
▲某參賽自動駕駛車輛試乘
整體來看，這場大賽可以被視為自動駕駛創(chuàng)企、高校自動駕駛團(tuán)隊(duì)與整車廠自動駕駛技術(shù)的一次閱兵，期間暴露了不少目前自動駕駛汽車還面臨的小問題，但也展示出自動駕駛技術(shù)日趨成熟的跡象，“車路協(xié)同+單車智能”實(shí)現(xiàn)自動駕駛落地，指日可待。
二、車路協(xié)同底層賦能 高新興助力自動駕駛汽車落地
正如前文所言，自動駕駛時代的主流路線正在從“單車智能”邁向“車路協(xié)同+單車智能”的協(xié)同發(fā)展，新的浪潮正在來臨。
朱西產(chǎn)教授認(rèn)為，車路協(xié)同技術(shù)能夠?qū)⒃瓉碜詣玉{駛汽車上所需要的2/3的感知設(shè)備、計算設(shè)備甚至是決策設(shè)備搬到路端。這樣的結(jié)果，就是為自動駕駛汽車迅速減負(fù)，讓原本造價昂貴的自動駕駛汽車有了快速落地的可能。
在這條路線中，原本復(fù)雜完整自動駕駛方案的自動駕駛團(tuán)隊(duì)只需要解決單車智能，并預(yù)留出車輛與路端設(shè)備交互的接口。
而像高新興這樣的車聯(lián)網(wǎng)解決方案公司，則負(fù)責(zé)完成“人-車-路-網(wǎng)-云”全方位車路協(xié)同設(shè)備的部署。
在本次智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽中，這樣的合作模式已經(jīng)有了雛形。作為本次大賽的技術(shù)支持方，高新興不僅為大賽設(shè)計了完整的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架，還提供了從設(shè)備、技術(shù)、平臺、工程建設(shè)到安全保障的全棧解決方案。
在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架方面，高新興為大賽設(shè)計的框架包含了三個層級：中心平臺、智能路側(cè)感知與邊緣計算。
1、中心平臺
▲高新興車聯(lián)網(wǎng)V2X平臺
這一平臺是高新興專為車路協(xié)同打造的V2X云平臺，可實(shí)時呈現(xiàn)搭載V2X設(shè)備的車輛、路端設(shè)備等運(yùn)行狀況，提供了信息的互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)融合、標(biāo)準(zhǔn)化、云端協(xié)同、仿真測試以及應(yīng)用接口等能力。
據(jù)吳冬升介紹，目前V2X云平臺所接入設(shè)備的規(guī)模還較小，因此使用的都是高新興自己的私有云，如果規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，高新興將會考慮和通信運(yùn)營商合作，使用運(yùn)營商的云服務(wù)來增強(qiáng)自身平臺的能力。
2、智能路側(cè)感知
▲高新興車路協(xié)同路側(cè)RSU單元與激光雷達(dá)視頻融合
在這一層級，路側(cè)的RSU、信號燈以及車端的OBU設(shè)備將會發(fā)揮作用，相互之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，路端設(shè)備可為車輛提供無線通信服務(wù)，構(gòu)建起路側(cè)交通物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
對應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架的三個層級，高新興分別為本次大賽提供了V2X平臺、區(qū)間MEC設(shè)備、IRE路側(cè)智能化感知設(shè)備、RSU路側(cè)單元與OBU車載單元。
有關(guān)車路協(xié)同設(shè)備的成本，本次大賽的部署成本與之前MWC上海時，吳冬升做出的預(yù)判有所不同。
其中主要的差距在于IRE路側(cè)智能化感知設(shè)備，在之前的方案中，高新興只在路端提供了路側(cè)單元RSU與邊緣計算設(shè)備MEC。
為了給自動駕駛汽車提供更強(qiáng)的感知能力、更豐富的路段信息以及更強(qiáng)的路側(cè)運(yùn)算能力，高新興創(chuàng)新地開發(fā)了IRE路側(cè)智能化感知設(shè)備。通過集成攝像頭、激光雷達(dá)、信號燈、RSU、電源、MEC等多個系統(tǒng)，并進(jìn)行一體化融合，使其具備了全方位感知、高效計算、高速信息傳遞等能力。
有關(guān)成本的優(yōu)化問題，吳冬升指出，目前IRE設(shè)備的成本主要集中在激光雷達(dá)方面?，F(xiàn)階段，高新興所采用的是32線激光雷達(dá)，隨著車路協(xié)同設(shè)備規(guī)?；涞兀嘈偶す饫走_(dá)最終成本會降到萬元級別。屆時，車路協(xié)同設(shè)備的成本將大幅下降。
除此之外，高新興還在開發(fā)下一代IRE設(shè)備，將以目前已經(jīng)成熟的毫米波雷達(dá)為主傳感器，為高速公路場景提供路端感知能力。
3、邊緣計算
▲高新興IRE路側(cè)感知及邊緣計算畫面
這一層級主要是運(yùn)用了高新興自演的MEC邊緣計算設(shè)備，通過這一設(shè)備，可將云計算平臺從移動核心網(wǎng)絡(luò)遷移到移動接入網(wǎng)邊緣側(cè)，減小移動核心網(wǎng)絡(luò)的計算與通信負(fù)擔(dān)，并實(shí)現(xiàn)更高效的計算。
在本次大賽中，高新興的MEC設(shè)備主要集成在各個路口，部分MEC設(shè)備與路側(cè)的感知單元集成，形成了智能化的路側(cè)感知設(shè)備，具備了全方位感知、高效計算處理、高速信息傳遞等能力。
三、高光的自動駕駛產(chǎn)業(yè) 幕后玩家走向臺前
跳出本次大賽之外，將視角放到更加廣闊的自動駕駛產(chǎn)業(yè)中，會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象。
國際上，自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)Waymo開始在多地落地Robotaxi試運(yùn)營，國內(nèi)，廣州、長沙、北京等城市先后出臺了允許無人出租車測試的政策，百度、華為、大疆等明星企業(yè)先后在自動駕駛領(lǐng)域取得進(jìn)展。
沉寂了一段時間之后，自動駕駛產(chǎn)業(yè)再度迎來了高光時刻。
相較于臺前高光的自動駕駛汽車，幕后的車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)也在風(fēng)起云涌。
“車路協(xié)同+單車智能”已經(jīng)成為自動駕駛通往未來的主流路線，國內(nèi)（智能網(wǎng)聯(lián)）車路協(xié)同示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)先后確立，車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)逐漸形成，國內(nèi)LTE-V2X技術(shù)即將進(jìn)入預(yù)商用階段。
在這樣的階段，像高新興這樣提供車聯(lián)網(wǎng)完整解決方案的幕后玩家逐漸走向臺前，在自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用。在本次大賽中，高新興不僅為路端提供車路協(xié)同設(shè)備，還協(xié)助自動駕駛車隊(duì)為車載單元OBU設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。
通過調(diào)試，路端信息通過RSU設(shè)備與MEC設(shè)備上傳到云平臺，再由云平臺逐級下發(fā)，通過MEC、RSU傳輸?shù)杰囕v的OBU。OBU接收到路端信息后，可將信息與車輛本身的傳感器設(shè)備所獲得的信息進(jìn)行融合，形成感知信息的冗余或互補(bǔ)。
據(jù)吳冬升介紹，高新興本次僅用一周時間就完成了生物島路側(cè)設(shè)備與參賽車輛設(shè)備的調(diào)試工作。短周期的安裝時間非常適合路端設(shè)備的推廣。而在車端設(shè)備的推廣方面，高新興也已成功完成標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議與數(shù)據(jù)接口開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)車端的快速部署。
▲高新興科技集團(tuán)高級副總裁、戰(zhàn)略品牌總經(jīng)理吳冬升發(fā)言
從這些動作可以看出，高新興已經(jīng)在緊鑼密鼓地推動車聯(lián)網(wǎng)與車路協(xié)同的落地。從一到兩年短期的時間來看，車路協(xié)同技術(shù)會先應(yīng)用在ADAS領(lǐng)域，但長遠(yuǎn)來看，車路協(xié)同的落地?zé)o疑是在為未來自動駕駛汽車落地創(chuàng)造“智慧路”的條件。
據(jù)車東西了解，高新興目前正在產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品、市場三個層進(jìn)行車路協(xié)同技術(shù)的布局。
在產(chǎn)業(yè)層面，高新興加入車輛信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、中國智能交通協(xié)會、5G自動駕駛聯(lián)盟等行業(yè)組織，參與產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，并與整車廠、Tier1達(dá)成合作，打通V2X的產(chǎn)業(yè)鏈條。
在產(chǎn)品與解決方案層面，高新興是為數(shù)不多能夠推出同時涵蓋較為成熟的LTE-V2X芯片模組與終端產(chǎn)品的公司。與此同時，高新興此前還發(fā)布了城市級商用車聯(lián)網(wǎng)解決方案，摸索出了一條成熟的產(chǎn)品落地路徑。
而在市場層面，高新興將結(jié)合其在智慧交通及車載市場上的成功經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步發(fā)展更多車路協(xié)同市場。
現(xiàn)階段是自動駕駛“兵馬未至”的階段，但是車路協(xié)同已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“糧草先行”。在自動駕駛到來時，車路協(xié)同將會成為自動駕駛領(lǐng)域的“水電煤”，為其提供強(qiáng)大的基礎(chǔ)能力。而高新興這樣在車路協(xié)同領(lǐng)域技術(shù)過硬的玩家，則會成為名副其實(shí)的產(chǎn)業(yè)基石。
結(jié)語：車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展加速！高新興助力自動駕駛落地
在此次智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽中，高新興以技術(shù)支持方的身份參與其中，為本次大賽提供了可靠的車路協(xié)同系統(tǒng)。新亮相的IRE設(shè)備為車路協(xié)同的路端提供了強(qiáng)大的感知能力，大幅提升了車路協(xié)同系統(tǒng)在自動駕駛汽車感知層面發(fā)揮的作用。
從本次大賽來看，車路協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地輔助自動駕駛汽車進(jìn)行路況的感知，部署在路端智能化感知設(shè)備中的激光雷達(dá)與攝像頭相融合，實(shí)時監(jiān)測到通過路口的車輛、行人與其他交通參與者的身份、速度，從而對自動駕駛汽車發(fā)出預(yù)警。
這樣的做法無疑是將一部分車輛上的感知能力轉(zhuǎn)移到了路側(cè)，如果能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴穑瑹o論是車端感知計算能力的需求、還是自動駕駛汽車的造價都將大幅下降，對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)成熟有著重大意義。
透過這一視角，高新興等眾多車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的企業(yè)，所提供的車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同解決方案，正在為自動駕駛的落地貢獻(xiàn)自己的力量。
