車東西（公眾號：cheodngxi）
文 | 曉寒
車東西12月26日消息，大疆旗下自動駕駛公司Livox覽沃日前發(fā)布消息，表示將在CES期間，發(fā)布兩款專為自動駕駛汽車設(shè)計的激光雷達，Horizon和Tele-15，并公布正式售價與交付日期。
其中Horizon專為L3/L4級自動駕駛汽車設(shè)計，標稱探測距離260米。Tele-15號稱是全球首個探測距離達到500米的車載激光雷達。
▲Livox將在CES 2020期間推出自動駕駛激光雷達
車東西隨后與兩家已經(jīng)測試過這兩款產(chǎn)品的自動駕駛公司技術(shù)專家，激光雷達業(yè)內(nèi)人士，以及Livox的員工進行了交流，就大疆激光雷達的價格預(yù)期、產(chǎn)品質(zhì)量標準和性能特點三大關(guān)鍵問題進行了解讀。
上述兩位自動駕駛公司高管告訴車東西，這兩款產(chǎn)品有三大核心優(yōu)勢，一是能夠達到車規(guī)標準、二是產(chǎn)品的售價非常具有競爭力、三是探測距離非常遠。
“根據(jù)我的了解，這些產(chǎn)品售價應(yīng)該在數(shù)百美金左右。”A自動駕駛公司的高管這樣告訴車東西，“并且最重要的是能夠達到車規(guī)標準。”
▲Livox兩款新品關(guān)鍵參數(shù)
“我們實測發(fā)現(xiàn)，Tele-15最遠確實能夠達到500米的標稱探測距離。”B自動駕駛公司的感知負責人這樣告訴車東西，“比目前大部分機械式雷達都要遠。”
而Livox內(nèi)部人士則向車東西透露，Horizon在一月初即將在量產(chǎn)銷售，“就跟你買大疆的無人機一樣，官網(wǎng)下單即可購買，絕對不是期貨。”
Livox官方信息顯示，該公司目前擁有200多員工，擁有243項自動駕駛專利，在美國、東京、香港均設(shè)有辦事處。不過有趣的是，官方并沒有直接強調(diào)自己和大疆的關(guān)系。
現(xiàn)階段，大疆官網(wǎng)銷售有Livox的雷達產(chǎn)品，同時多位業(yè)內(nèi)人士也向車東西確認，Livox就是大疆的激光雷達團隊。
一、大疆推激光雷達新品 專攻自動駕駛
據(jù)了解，大疆在做無人機時，為了給其無人機提供避障能力，也涉足了激光雷達等傳感器領(lǐng)域，以這些經(jīng)驗為基礎(chǔ)，其在今年1月份就以Livox為品牌，推出了MID系列的激光雷達MID 40和MID 100（由3個MID40組成）。
目前，這個產(chǎn)品在大疆官網(wǎng)有售，售價分別為3999元和9999元。
▲大疆官網(wǎng)已經(jīng)在銷售激光雷達
跟市面上動輒數(shù)萬甚至幾十萬的32線、64線或128線機械式激光雷達相比，這個價格可謂非常便宜。
既然今年1月剛發(fā)布了產(chǎn)品，為何在短時間內(nèi)又發(fā)布一款類似的產(chǎn)品呢？
對此，熟悉Livox的B自動駕駛公司感知負責人告訴車東西，“MID系列更像是一個工業(yè)級產(chǎn)品，能用在自動駕駛汽車上，但并不是最合適的產(chǎn)品。”
這位感知負責人告訴車東西，MID系列的水平FOV接近40度，視角比較窄，而Horizon能達到80度左右。
▲Livox產(chǎn)品家族
“這也就是說，如果用MID做前向感知，需要2個雷達，而是用新品只需要1個就可以。”B自動駕駛公司感知負責人這樣告訴車東西。
對自動駕駛汽車來說，探測距離也是一個非常關(guān)鍵的參數(shù)。
Livox放出的Horizon和Tele-15的預(yù)告信息顯示，兩者的探測距離分別為260米和500米。
據(jù)車東西了解，目前A、B等自動駕駛公司已經(jīng)拿到了大疆的兩款新品，分別在商用車和城市無人出租車領(lǐng)域進行測試，時間已達數(shù)月之久。
兩家公司的高管告訴車東西，選擇大疆的新款雷達，最核心的原因就是因為其價格便宜，且能夠通過車規(guī)。那么真是這樣嗎？
二、新雷達或僅售幾百美元
激光雷達是自動駕駛的核心傳感器，目前業(yè)界有三大難題亟待解決，一是售價，二是過車規(guī)，三是大規(guī)模量產(chǎn)。
比較常見的機械式激光雷達制造難度較高，很難大規(guī)模量產(chǎn)，因此售價高昂，且機械結(jié)構(gòu)的存在導(dǎo)致其難以通過車規(guī)，因此自動駕駛公司們普遍在期待低成本的固態(tài)激光雷達的出現(xiàn)——全球也誕生出了不少激光雷達創(chuàng)企在鉆研固態(tài)激光雷達技術(shù)。
按照Livox的說法，其雷達產(chǎn)品內(nèi)部、“無旋轉(zhuǎn)的光電發(fā)射接收器件”，Tele-15是“首款500米量程車載激光雷達”，再加上業(yè)內(nèi)人士透露的“數(shù)百美元的可能售價”，因此Livox將兩個新品形容為“革命性車載激光雷達”。
那么其產(chǎn)品真的能同時解決成本、車規(guī)和性能問題嗎？
B自動駕駛公司的感知負責人向車東西說道“MID系列本身就賣3999元（約合570美元），新產(chǎn)品與MID系列底層技術(shù)類似，做到幾百美元并沒有什么問題。”
“我們正是知道新產(chǎn)品的售價水平才會選擇他們的產(chǎn)品。”A自動駕駛公司的高管自信地說道，“就是幾百美金。”
另外一家激光雷達公司高管也認同這種看法，“大疆這個產(chǎn)品用的是905納米的激光源，從硬件上分析，本身就是低成本的方案。”
三、半固態(tài)形式應(yīng)對車規(guī)問題
從MID系列的售價和業(yè)內(nèi)人士的分析來看，幾百美元的售價應(yīng)該不難達到，那么如何通過車規(guī)呢？
“無旋轉(zhuǎn)的光電發(fā)射接收器件”，按照Livox的說法，MID系列，以及新的Horizon和Tele-15似乎屬于沒有旋轉(zhuǎn)部件的固態(tài)激光雷達——而這似乎避開了機械是雷達無法通過車規(guī)的難題。
但另外一家激光雷達公司高管向車東西透露，其光電發(fā)射接收器件確實沒有旋轉(zhuǎn)（機械雷達為這部分旋轉(zhuǎn)），但還是需要兩個棱鏡來改變光路，因此還是有一些旋轉(zhuǎn)部件。
這也在一定程度上解釋了Livox沒有將其新品稱為固態(tài)激光雷達，強調(diào)“無旋轉(zhuǎn)的光電發(fā)射接收器件”的原因。
目前業(yè)界對于固態(tài)激光雷達沒有明確的定義，如果以沒有任何旋轉(zhuǎn)部件為標準，那么大疆的激光雷達應(yīng)該屬于半固態(tài)或者混合固態(tài)。而如果以光電發(fā)射接收器件不旋轉(zhuǎn)為標注，可以算得上是固態(tài)激光雷達。
▲Livox激光雷達產(chǎn)線
事實上，上述Livox員工也向車東西確認了內(nèi)部擁有兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡的說法。
不過他也表示，現(xiàn)在不能用過車規(guī)或是不過車規(guī)這種非黑即白的說法來描述新品，兩款新雷達是按照現(xiàn)有的一些車規(guī)標準設(shè)計和生產(chǎn)測試的，至于最后是否能夠通過車規(guī)，或者說量產(chǎn)裝車，還需要后續(xù)工作。
不過A、B兩家自動駕駛公司的高管，則非常明確地告訴車東西，這兩款新品能夠滿足溫度、耐用性、抗沖擊等車規(guī)要求。
▲Livox產(chǎn)品家族關(guān)鍵參數(shù)
Livox官網(wǎng)信息顯示，兩個新品可在-40度到85度之間的環(huán)境下工作，通過了耐高溫、鹽霧及汽車行業(yè)其他穩(wěn)定性測試，達到IP67的防護級別，可應(yīng)用的領(lǐng)域包括自動駕駛、地圖測繪、無人機、機器人等多個細分市場。
四、特殊方案有利有弊 大疆還需解決兩大難題
Livox的員工告訴車東西，由于新款雷達采用非重復(fù)掃描的設(shè)計，因此沒有機械式雷達16線、32線這類說法。在特定標準下，Horizon等效為64線激光雷達，Tele-15等效為128線以上的激光雷達。
▲Livox激光雷達與機械式激光雷達對比
要知道，目前市面上64線和128線機械式雷達都需要幾十萬人民幣的售價，如果Horizon和Tele-15能夠賣到幾百美元（即幾千人民幣）豈不是具有革命性意義了？
答案肯定沒有那么簡單。
激光雷達的探測距離跟反射率直接相關(guān)，Livox的Horizon和Tele-15分別具備260米和500米感知距離。但這一數(shù)字是在80%反射率下計算來的。而如果用業(yè)內(nèi) 普遍使用的10%反射率來看。探測距離就分別為90米和200米。
▲Livox激光雷達探測距離示意圖
不過如果即使是200米的距離，Tele-15也屬于目前激光雷達業(yè)內(nèi)的一線水準，僅有少數(shù)高端產(chǎn)品能夠達到。
除了距離，有激光雷達業(yè)內(nèi)人士還告訴車東西，大疆兩個新品的這種非重復(fù)掃描——也就是雙棱鏡的設(shè)計，還要面臨兩個物理難題。
第一，非重復(fù)掃描的幀率較低——因為是非重復(fù)掃描，掃描時間越長，點云密度才會越高。這對于注重反應(yīng)時間的自動駕駛汽車來說，是一個挑戰(zhàn)。
“我們自己測試和參數(shù)都是在100ms的標準下進行的，足以滿足自動駕駛公司的使用。”對于如何解決幀率和反應(yīng)時間的問題，Livox的員工這樣向車東西解釋道。
“我們在高速公路上進行測試，這些產(chǎn)品已經(jīng)能夠滿足我們的感知要求。”使用大疆新品雷達有數(shù)月之久的B公司感知負責人這樣告訴車東西，“也不會有人做超高速。”
第二，棱鏡改變光路后，掃描的點云是花瓣形，與機械雷達或MEMS等固態(tài)雷達方案的點云模型不同，這也意味著自動駕駛公司使用這種新雷達后，需要修改識別算法。
▲Livox雷達生產(chǎn)的點云
“對使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等AI技術(shù)的自動駕駛公司來說，使用這種雷達確實需要使用新算法。”B公司的感知負責人這樣告訴車東西。
這也就是說，如果某自動駕駛公司使用機械激光雷達積累了幾萬公里的數(shù)據(jù)，并以此訓(xùn)練了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在新雷達上并不能使用，需要重新積累感知數(shù)據(jù)，研發(fā)感知算法。
“不過如果使用特征點等傳統(tǒng)識別算法的話，修改軟件的難度并不算大。”這位感知負責人向車東西解釋道，“另外大部分車企和自動駕駛公司都知道機械式雷達難以通過車規(guī)，他們都對固態(tài)雷達等新技術(shù)留有余地，不會把寶都押在機械式雷達上。”
結(jié)語：激光雷達市場競爭加劇
在早期，激光雷達市場由Velodyne、IBEO、SICK這類玩家所把持，自動駕駛領(lǐng)域更是基本被Velodyne所把持。
自動駕駛帶起了激光雷達創(chuàng)業(yè)潮，國內(nèi)外誕生了一大批激光雷達創(chuàng)企，例如國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽、鐳神，海外的Luminar、Ouster、Strobe、Inoviz等公司。
這些公司在推出產(chǎn)品后，搶占了一波老牌巨頭的市場。同時國內(nèi)的大疆、華為這類硬件巨頭也在今年宣布涉足自動駕駛激光雷達市場。
現(xiàn)在，大疆已經(jīng)出招了，從已有信息看，有亮點但是也有一些謎題的答案有待揭開。但不管怎樣，在固態(tài)激光雷達這一波新的技術(shù)浪潮推動下，后續(xù)還將迎來一波血雨腥風(fēng)地洗牌。
