車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
車東西11月28日消息，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)企文遠知行今日宣布，通過旗下合資公司——文遠粵行，與廣州白云出租汽車集團、科學(xué)城投資集團一道，正式在廣州開啟無人出租車試運營項目。
其無人出租車基于日產(chǎn)純電軒逸車型打造，車輛裝備了激光雷達、攝像頭等多種傳感器，車身涂裝了廣州市民較為熟悉的白云出租車的標識，看起來與普通出租車較為相似。
▲文遠粵行無人出租車正式登粵
這一運營活動的主體——文遠粵行公司透露，在第一期將投放十幾臺L4級的無人出租車，運營范圍在廣州市黃埔區(qū)和廣州市開發(fā)區(qū)，將在總面積144.65平方公里內(nèi)的區(qū)域里，給持有“登粵卡”的用戶提供無人出租車體驗服務(wù)。
消息出來之后，車東西也第一時間與文遠知行COO、文遠粵行CEO張力取得了聯(lián)系，就其車輛的傳感器配置、運行細節(jié)、投放計劃，以及公司發(fā)展情況等關(guān)鍵問題進行了交流，揭開了這個國內(nèi)第一個落地一線城市的無人出租車項目的神秘面紗。
▲文遠粵行CEO張力
張力透露，現(xiàn)階段的核心工作是摸索經(jīng)驗，即將無人出租的運營流程和維護管理，上下車地點設(shè)置等細節(jié)跑順，到明年就會正式開放載客試運營。
落地是國內(nèi)自動駕駛技術(shù)公司在2019年最重要的一個關(guān)鍵詞，在技術(shù)難度最高的無人出租車領(lǐng)域，百度、滴滴以及文遠知行三家公司展開了隔空對峙式的冠軍爭奪戰(zhàn)。
上半年，百度、滴滴先后宣布將在年底落地?zé)o人出租車，文遠知行則在8月份以成立無人出租合資公司予以回應(yīng)。
進入下半年，百度無人出租車9月底率先在長沙落地，拿下第一頭銜。今天文遠知行在廣州路落地，獲得首個在一線城市落地的稱號。
如果不出意外，滴滴的無人出租也將在12月駛?cè)肷虾０餐さ慕值郎?，國?nèi)無人出租車三足鼎立的局面，已然形成。
▲百度無人出租車
▲滴滴無人出租車車隊亮相WAIC2019世界人工智能大會
一、特定用戶可體驗 明年進行載客試運營
文遠粵行的無人出租車會在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)內(nèi)144.65平方公里的城市開放道路上行駛，最高時速以道路設(shè)計時速為準。
這也就是說，文遠粵行的無人出租車并非是速度30公里/小時以內(nèi)的“低速”狀態(tài)。
張力告訴車東西，無人出租車的運行時間是每周一至周六的8：00~22：00，持有“登粵卡”的市民可參與體驗——即只向特定用戶開放。
車輛是在是區(qū)域內(nèi)指定的上下車地點運行，暫不支持用戶自定上下車地點。
▲文遠粵行的無人出租車
根據(jù)法規(guī)要求，每臺無人出租車前排都有一名安全員時刻監(jiān)控車輛，以保證在緊急時刻進行接管。其安全員同時擁有文遠知行認證的自動駕駛安全員資格，以及出租車駕駛資質(zhì)。
按照規(guī)劃，文遠粵行準備在未來幾年逐步在限定區(qū)域拿掉安全員。
到2020年，其將在廣州的限定區(qū)域內(nèi)開展載客試運營。
文遠粵行無人出租車運行的范圍達到144.65公里，十幾臺車是不是相對較少呢？
對此，張力回應(yīng)稱隨著政策、資金規(guī)模、技術(shù)成熟度以及打車需求的密度等要素的變化，其無人出租車的數(shù)量正在持續(xù)增加中。
▲文遠粵行無人出租車車隊
作為初創(chuàng)公司，這個數(shù)量的制約條件包括資金規(guī)模、政策、技術(shù)迭代所需要的里程數(shù)、局部區(qū)域內(nèi)能夠滿足用戶打車需求的密度等。
張力告訴車東西，現(xiàn)階段的重點是打磨運營細節(jié)，讓無人出租車的運營更加精細化，例如對上下車地點的優(yōu)化，車輛的維護，車隊的管理，以及用戶信息收集等。
文遠粵行方面并未透露車輛的傳感器配置，從官方發(fā)布的照片來看，每臺無人出租車的頂部都有一個多線束激光類雷達和多個攝像頭等傳感器。
張力表示其傳感器陣列可實現(xiàn)對車外360度環(huán)境的感知，檢測距離可達到250米。
城市內(nèi)運行的L4級無人出租車對算力要求極高，文遠粵行因此為其配置了英偉達推出的DRIVE AGX Pegasus計算平臺，每秒可進行320萬億次操作。
二、累計測試里程超百萬公里 文遠知行開啟落地模式
本次試運營活動的主體——文遠粵行公司由自動駕駛初創(chuàng)文遠知行和廣州白云公交集團等企業(yè)合資創(chuàng)辦，其L4級自動駕駛技術(shù)均來自文遠知行，目標是在2020年于廣州部分地區(qū)部署L4級無人出租車，進行載客試運營。
張力向車東西透露，文遠知行在全球已有300多名員工，其中70%都為研發(fā)工程師，其總的自動駕駛測試里程已經(jīng)超過百萬公里，其自動駕駛測試車輛已經(jīng)讓超過1.5萬人進行過體驗。
現(xiàn)在的自動駕駛系統(tǒng)高度依賴AI技術(shù)，而AI技術(shù)又需要大量數(shù)據(jù)才能提升，所以測試里程數(shù)量就在一定程度上決定了自動駕駛創(chuàng)企的技術(shù)能力。
在國內(nèi)，百度的自動駕駛測試車隊規(guī)模最大，測試里程也超過200萬公里，處于第一名的位置。而文遠知行這個100萬公里，則處于第二梯隊的位置，其他大部分公司的測試里程則都在百萬公里以內(nèi)。
▲文遠粵行的無人出租車
值得一提的是，文遠知行在2018年10月底獲得了雷諾日產(chǎn)集團領(lǐng)投的A輪融資，因此在打造無人出租車時也選擇了日產(chǎn)旗下車型。
國內(nèi)學(xué)界與企業(yè)界普遍認為，高等級無人駕駛車輛的落地離不開車路協(xié)同技術(shù)的配合。在5G技術(shù)逐步應(yīng)用之后，5G V2X通信技術(shù)將在其中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
張力對此表示認同，稱5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將護航無人駕駛未來發(fā)展，通過5G V2X技術(shù)將進一步減輕無人駕駛車輛感知系統(tǒng)的工作量。
他表示，文遠知行在2018年就與聯(lián)通集團進行了5G相關(guān)的合作，攜手建立了實驗室，正在研發(fā)無人車輛的遠程控制、邊緣計算等相關(guān)技術(shù)。
三、無人出租上演落地三國殺 百度滴滴文遠正面剛
自2018年底Waymo在美國部署無人出租車服務(wù)Waymo One之后，國內(nèi)的自動駕駛企業(yè)也先后加速了落地進程。
2019年，可以說就是L4級城市無人出租車在國內(nèi)落地的元年。以百度、滴滴、文遠知行為代表的三家L4級自動駕駛技術(shù)公司，相繼開啟了無人出租車的落地模式。
▲百度無人出租車車隊
百度在7月份的AI開發(fā)者大會上，表示會在年內(nèi)于長沙率先部署Apollo的無人出租車。
百度剛宣布這一消息不久后，滴滴的無人出租車就在8月的上海WAIC世界人工智能大會亮相。
滴滴創(chuàng)始人，CEO程維在WAIC的演講中宣布，很快將在上海安亭部署無人出租車，并通過滴滴APP，向特定區(qū)域的用戶開放。
車東西在上海WAIC大會上向程維問及滴滴是否會是第一個部署無人出租車的玩家，程維回答稱“希望吧”。
而滴滴CTO、滴滴自動駕駛公司CEO張博，則明確告訴車東西，最快在年底就會落地安亭。
▲滴滴CEO程維在WAIC上演講
▲滴滴CTO張博接受車東西等采訪
很明顯，滴滴與百度的落地時間表撞在了一起，甚至有可能超過百度。
這對于有著自動駕駛國家隊稱號，在國內(nèi)第一個豎起自動駕駛大旗，第一個宣布要部署無人出租車的百度來說，注定難以接受。
想要搶百度無人出租車落地風(fēng)頭的玩家可不止滴滴一家。
就在滴滴宣布上述消息幾乎同時，坐鎮(zhèn)廣州的文遠知行也立即宣布和廣州白云出租汽車集團、科學(xué)城集團等地方企業(yè)一道，成立合資的無人出租運營公司文遠粵行，計劃在2020年于廣州部署無人出租車。
頗有意味的是，文遠知行最早的創(chuàng)始團隊都出自百度自動駕駛事業(yè)部。
如果讓自動駕駛的業(yè)內(nèi)人士們回憶2019年的夏天，除了炎熱的天氣，還真得算上這場隔空對峙的無人出租落地爭奪戰(zhàn)。
就在外界還在等著年終時候百度和滴滴來一場正面交鋒之時，百度“搶跑”了。
今年9月26日，百度與長沙地方政府成立的合資公司—阿波羅智行率先宣布在長沙實現(xiàn)落地，種子用戶可通過小程序打到無人出租車。
這是國內(nèi)第一個在公開道路行駛，并向公眾開放的無人出租車項目—百度守住了自己第一名的頭銜。
▲9月26日，長沙市民代表試乘百度無人出租車
自在移動互聯(lián)網(wǎng)時代逐漸掉隊后，百度的營收和市值已與阿里、騰訊不在一個數(shù)量級。
面對落后境地，百度將最大的希望押注在了AI技術(shù)上面，而百度的Apollo自動駕駛業(yè)務(wù)，就是其AI技術(shù)的集大成者和皇冠明珠。
在自動駕駛這條賽道，百度明顯不想讓其他對手超過自己，不管是研發(fā)進度還是聲量，都是如此。
百度無人出租在長沙落地后，第一的頭銜已經(jīng)敲定。
文遠知行在官方公告中，將這一項目定義為國內(nèi)首個在一線城市部署的無人出租車試運營項目—依然搶到了一個第一。
至此，2019這場轟轟烈烈的無人出租車落地大戰(zhàn)已經(jīng)結(jié)束了一大半。
不出意外，滴滴的無人出租車也會在12月份落地上海安亭。
屆時，國內(nèi)無人出租車領(lǐng)域就將初步形成百度、滴滴、文遠知行三足鼎立的局面。
第二階段的競爭核心，就看誰能率先展開商用進程，最終拿掉安全員了。
