車東西（公眾號：chedongxi）
文｜Juice
車東西11月7日消息，據(jù)外媒theverge報(bào)道，美國國家交通安全委員會日前公布了一份新文件，文件公布了Uber去年自動駕駛撞人事件中的一些細(xì)節(jié)，以及Uber自動駕駛以往的一些碰撞事故。
文件顯示，Uber的自動駕駛汽車在發(fā)生撞擊前5.6秒鐘就檢測到了行人，但將其錯(cuò)誤識別為汽車，撞擊前5.2秒時(shí)又將其歸類為其他物體，此后系統(tǒng)對物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費(fèi)了大量寶貴的時(shí)間，因此車輛沒有及時(shí)剎車。當(dāng)時(shí)車內(nèi)的安全員在觀看電視節(jié)目，并未采取措施，最終導(dǎo)致事故發(fā)生。
除此之外，文件還顯示，在2016年9月至2018年3月之間，Uber的自動駕駛汽車共發(fā)生了37起碰撞事故，有兩起事故是車輛撞到了路邊的物體，其他的事故則都是追尾和車輛刮蹭。
一、事故發(fā)生前5.6秒就發(fā)現(xiàn)了行人 但車輛未能正確識別
2018年3月，Uber的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市進(jìn)行測試時(shí)發(fā)生了一起車禍，一位婦女被撞倒并最終喪生。這件事情發(fā)生后，Uber停止了所有的測試，美國國家交通安全委員會也對這起事故發(fā)起了調(diào)查。
▲Uber自動駕駛汽車撞人事故現(xiàn)場
近日，美國國家交通安全委員會發(fā)了一份新文件，文件公布了關(guān)于這個(gè)案件的一些細(xì)節(jié)。文件顯示，在撞擊事故發(fā)生前5.6秒鐘的時(shí)候，車輛就已經(jīng)檢測到了行人，但是系統(tǒng)把她錯(cuò)誤識別為汽車。
在碰撞發(fā)生前5.2秒時(shí)，汽車的自動駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認(rèn)為她是不動的物體，并不妨礙車輛行駛。之后系統(tǒng)對物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費(fèi)了大量寶貴的時(shí)間。車輛未能及時(shí)采取剎車措施，最終導(dǎo)致事故發(fā)生。
▲Uber自動駕駛汽車撞人前記錄的畫面
Uber的自動駕駛項(xiàng)目所用的車輛是沃爾沃的SUV，這款車裝有自動緊急制動系統(tǒng)，但Uber為了車輛更容易控制，禁用了這項(xiàng)功能。
▲撞擊事故發(fā)生后的自動駕駛汽車
事故發(fā)生時(shí)，車?yán)镒幸幻踩珕T，事故發(fā)生之時(shí)，安全員正在車內(nèi)通過手機(jī)觀看電視節(jié)目，并未監(jiān)測車輛的行駛情況和周圍環(huán)境。
美國國家交通安全委員會的文件顯示，此前Uber的自動駕駛汽車內(nèi)坐有兩名安全員，但在現(xiàn)任CEO Dara Khosrowshahi上任之前，Uber公司將兩名安全員減少至一名安全員。
Uber關(guān)閉了沃爾沃汽車的自動緊急制動系統(tǒng)，導(dǎo)致了車輛在碰撞前未能緊急剎車，而且只有一名安全員，在行車過程中缺乏監(jiān)督，會導(dǎo)致安全員并不專注于檢測車輛行駛情況，這兩項(xiàng)措施也間接導(dǎo)致了這次撞人事故的發(fā)生。
事故發(fā)生后，Uber對其自動駕駛車輛的設(shè)置做了更改，啟用了自動緊急制動系統(tǒng)，車輛能夠在碰撞發(fā)生前4秒內(nèi)完全停車。在安全員設(shè)置方面，則重新恢復(fù)了一輛車上有兩名安全員的制度。
二、測試期間曾發(fā)生37次碰撞事故 其中兩次為撞車事故
美國國家交通安全委員會發(fā)布的文件顯示，這起事故并不是Uber的自動駕駛汽車第一次撞車事故，在2016年9月至2018年3月之間，Uber的自動駕駛汽車曾發(fā)生了37次碰撞事故。但這些事故當(dāng)中，只有兩次是撞車事故。
其中一次車輛撞上了一個(gè)在行駛道路上的自行車道護(hù)柱，而另外一次事故發(fā)生則是安全員為了躲避迎面而來的一輛車而撞到了另外一輛停在路邊的汽車。
▲Uber自動駕駛汽車此前發(fā)生的撞擊事故
另外有25起追尾事故，還有八起事故則是Uber的自動駕駛汽車被其他車刮蹭了。
美國國家交通安全委員會認(rèn)為Uber在發(fā)生撞人事故前并沒有制定完備的安全計(jì)劃，雖然該公司有專門的安全團(tuán)隊(duì)，但是并沒有安全運(yùn)營部門和安全經(jīng)理，缺乏安全指導(dǎo)文件。Uber也承認(rèn)了其在發(fā)生碰撞行人事故之前還沒有制定安全計(jì)劃，該公司直到2018年11月才發(fā)布了第一份安全報(bào)告。
一位Uber發(fā)言人表示，這次事故本不應(yīng)該發(fā)生，當(dāng)由于他們的錯(cuò)誤最終導(dǎo)致了事故的發(fā)生。在事故發(fā)生后Uber的先進(jìn)技術(shù)部門重新更改了車輛的設(shè)置，將安全放在第一位置，他們將會配合本次調(diào)查，并接受最終的結(jié)果。
結(jié)語：自動駕駛要以安全為首要目標(biāo)
現(xiàn)階段，各個(gè)車企和科技公司都在進(jìn)行自動駕駛汽車的研發(fā)，多家企業(yè)的自動駕駛車輛已經(jīng)開始在道路上進(jìn)行測試了。
Uber所造成的事故應(yīng)該成為各家自動駕駛測試企業(yè)的一個(gè)警鐘，在自動駕駛方面不能為了搶落地速度而忽視了安全性，無論是人類駕駛還是自動駕駛都要將安全放在首位。
研發(fā)自動駕駛汽車的其中一個(gè)原因就是讓道路不再擁擠，車輛行駛更加安全。因而，自動駕駛公司要在安全方面多下功夫，以安全為首要目標(biāo)。
