車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | Bear
9月24日，地平線正式加入由嬴徹科技和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起的干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心，成為該創(chuàng)新中心的第17位成員，嬴徹科技與地平線現(xiàn)場進(jìn)行了戰(zhàn)略合作簽約。
該創(chuàng)新中心成立于2018年底，嬴徹科技CEO馬喆人表示，牽頭成立干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的目的是為了將商用車跑道的重要玩家聚到一起，實(shí)現(xiàn)思想交流、資源共享、合作共贏這三大使命。地平線加入之后，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心已經(jīng)形成了主機(jī)廠、技術(shù)供應(yīng)商、零部件公司、機(jī)構(gòu)、商業(yè)運(yùn)營、物流企業(yè)等自動(dòng)駕駛干線物流落地的全鏈條。
▲地平線加入干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心，從左至右：上海國際汽車城創(chuàng)新港總經(jīng)理 徐健博士、地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱博士、嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人
一、地平線加盟 與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作
發(fā)布會(huì)伊始，馬喆人擲地有聲地講出：“我們正在做自動(dòng)駕駛干線物流的先鋒團(tuán)。”
他表示：“我們正在將自動(dòng)駕駛商用車跑道的重要玩家聚集到一起?！比ツ?2月19日，馬喆人所帶領(lǐng)的嬴徹科技和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起，成立了干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心，拉起了商用車領(lǐng)域自動(dòng)駕駛的大旗。
▲嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人介紹干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心
在不到10個(gè)月的時(shí)間里，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心多次擴(kuò)張，從首批的12家公司與組織，增加至如今的17家。
這些公司與組織中，除聯(lián)合發(fā)起方嬴徹科技與上海國際汽車城·創(chuàng)新港外，既包括了中國重汽、福田汽車、一汽解放、聯(lián)合卡車等整車廠，也包括了地平線、激光雷達(dá)Velodyne、四維圖新、主線科技、采埃孚ZF、威伯科WABCO等自動(dòng)駕駛以及汽車軟硬件的供應(yīng)商，除此之外，上海交通大學(xué)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室、騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心等相關(guān)機(jī)構(gòu)，以及代表商業(yè)運(yùn)營的G7、與物流企業(yè)則一供應(yīng)鏈也參與其中。
馬喆人指出，其中一大半的公司與組織都直接參與到了嬴徹科技L3級自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)計(jì)劃之中，嬴徹科技對于2021年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)十分有信心。
在積累技術(shù)的同時(shí)，嬴徹科技還積極以L1、L2級輔助駕駛產(chǎn)品累積原始用戶，并與合作伙伴在商業(yè)運(yùn)營以及法律法規(guī)的建設(shè)上有所突破。
產(chǎn)業(yè)鏈合作、運(yùn)營優(yōu)先的模式，將會(huì)加快L3級自動(dòng)駕駛卡車車規(guī)量產(chǎn)的落地進(jìn)程。
嬴徹和地平線也在本次活動(dòng)上簽署量產(chǎn)戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方依托各自優(yōu)勢，在產(chǎn)品、技術(shù)層面開展合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)和量產(chǎn)應(yīng)用。地平線作為底層AI芯片及解決方案的賦能者，將充分開放AI芯片和算法能力，積極響應(yīng)嬴徹對合作項(xiàng)目的定制化需求，助力嬴徹科技自動(dòng)駕駛卡車順利開發(fā)并進(jìn)入量產(chǎn)。
二、嬴徹開路量產(chǎn)先鋒 產(chǎn)業(yè)合作推向深處
隨后，嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛在本次交流會(huì)上正式回應(yīng)了已和重汽、東風(fēng)、福田三家主機(jī)廠簽約量產(chǎn)合作，并披露了過去三個(gè)月時(shí)間里L(fēng)3級自動(dòng)駕駛項(xiàng)目所取得的各項(xiàng)進(jìn)展：
▲嬴徹科技簽約三家OEM
除了主機(jī)廠，嬴徹科技還與全球知名的Tier1采埃孚、威伯科、克諾爾開展實(shí)質(zhì)性合作，量產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)概念已經(jīng)凍結(jié)，項(xiàng)目技術(shù)以及商業(yè)上的可行性已通過多方確認(rèn)，將進(jìn)行大規(guī)模的研發(fā)投資以及人員投入。
嬴徹預(yù)告了L3級前裝量產(chǎn)A樣車即將在近期完成，這意味著主機(jī)廠的線控底盤測試，嬴徹自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的集成，和整車各物理、功能接口的對接，以及初步驗(yàn)證等一系列工作將會(huì)在近期全部完成。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方面，在今年CES Asia發(fā)布的嬴徹軟件系統(tǒng)1.0的基礎(chǔ)上，以滿足車規(guī)級和安全前提的嬴徹軟件系統(tǒng)2.0已經(jīng)完成了平臺(tái)選型和架構(gòu)設(shè)計(jì)，并在芯片、傳感器、高精地圖等自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域，嬴徹科技已和國際國內(nèi)頂尖技術(shù)供應(yīng)商達(dá)成合作。
同時(shí)，嬴徹自建運(yùn)營場景，在上海至廣州、成都、武漢等數(shù)條試運(yùn)營線路上采集道路實(shí)際數(shù)據(jù)，用于傳感器方案布局，驗(yàn)證感知算法，場景模擬開發(fā)及場景數(shù)據(jù)處理。
嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛表示，嬴徹科技2021年底實(shí)現(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)的目標(biāo)非常堅(jiān)定。嬴徹堅(jiān)持以汽車產(chǎn)業(yè)的“V型”正向開發(fā)流程和前裝量產(chǎn)的開發(fā)模式，以能夠達(dá)到一輛卡車全生命周期的120萬公里甚至150萬公里里程范圍內(nèi)、和嚴(yán)酷環(huán)境下的高可靠性與高耐久性的車規(guī)級要求，以及按照ISO 26262、ASIL D最高的安全標(biāo)準(zhǔn)。
▲嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛介紹嬴徹科技堅(jiān)持的自動(dòng)駕駛開發(fā)原則
嬴徹科技在成立僅1年多的時(shí)間里，已在中美兩地打造了一體化的團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行自動(dòng)駕駛軟件與整車開發(fā)集成的協(xié)同研發(fā)，以及在與OEM、全球頂級Tier 1，和自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商的強(qiáng)有力的產(chǎn)業(yè)合作下，快速共同推進(jìn)量產(chǎn)項(xiàng)目。
三、地平線征程賦能嬴徹自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)落地
作為中國真正意義上第一家AI芯片公司，地平線自2015年成立以來，已經(jīng)完成了旭日1.0、征程1.0兩款邊緣AI芯片的量產(chǎn)。此前的世界人工智能大會(huì)上，地平線又推出了國內(nèi)首款車規(guī)級AI芯片征程二代。
不止布局國內(nèi)市場，地平線也在全球5個(gè)國家擁有前裝定點(diǎn)項(xiàng)目。從全球市場來看，地平線新發(fā)布的征程二代芯片對標(biāo)的對象為Mobileye EyeQ4芯片，僅2瓦左右的功耗，可提供超過4TOPS的等效算力。
地平線副總裁張玉峰表示，明年，地平線還將推出新的征程三代芯片，將超過EyeQ5的算力和性能，支持?jǐn)z像頭數(shù)量將會(huì)更多。
▲地平線副總裁張玉峰介紹地平線征程芯片Roadmap
他指出，地平線目前基于征程二代芯片，聚焦四大應(yīng)用場景：高級別自動(dòng)駕駛、視覺感知輔助駕駛、眾包高精建圖與定位、智能人機(jī)交互。
其中，視覺感知主要用于輔助駕駛領(lǐng)域，用來與Mobileye的EyeQ4芯片競爭；而自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)則是服務(wù)于高級別自動(dòng)駕駛，對標(biāo)英偉達(dá)今年上半年剛推出的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)；眾包高精建圖與定位主要是依靠單攝像頭感知的NavNet解決方案，可使用單目攝像頭掃描路況形成點(diǎn)云，參與到高精度地圖的建圖與更新之中；智能人機(jī)交互的主要應(yīng)用場景還是在車內(nèi)的多模態(tài)人機(jī)交互。
▲地平線聚焦四大自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景
除此之外，征程二代芯片與Mobileye EyeQ4芯片最大的不同在于，征程二代芯片不同于EyeQ4的“黑箱”，已經(jīng)進(jìn)行了充分驗(yàn)證，并支持客戶直接進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。為此，地平線提供了AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer（地平線“天工開物”），包含模型訓(xùn)練、檢查驗(yàn)證、編譯器、模擬器、嵌入式開發(fā)包等面向?qū)嶋H場景的開發(fā)工具包。
據(jù)張玉峰介紹，基于地平線征程二代的計(jì)算平臺(tái)可以做到不到80W的功耗，支持12路以上的攝像頭視頻輸入和實(shí)時(shí)處理，而友商的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)功耗在300W的同時(shí)，僅支持6路視頻輸入。
張玉峰認(rèn)為，地平線與嬴徹科技合作將會(huì)對地平線自動(dòng)駕駛芯片的研發(fā)以及嬴徹科技自動(dòng)駕駛卡車的落地起到促進(jìn)作用，也意味著地平線商業(yè)化落地的步伐邁入了干線物流領(lǐng)域。
創(chuàng)新中心的聯(lián)合發(fā)起人，上海國際汽車城創(chuàng)新港總經(jīng)理徐健博士對地平線的加入，給出了 “地平線上旭日升，共同走上新征程”的寄語。
地平線CEO余凱半開玩笑地說道：“今天（加入干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心）有種入伙的感覺，加入了一個(gè)俠義的幫派，做一件俠義的事?！?/p>
他表示，與嬴徹科技結(jié)緣，始于上海國際汽車城飯?zhí)茫爱?dāng)時(shí)見到了一個(gè)非常低調(diào)的老板，聊天的時(shí)候被介紹給了馬喆人，隨后在上海車展期間雙方首次見面，而后在很短的時(shí)間里，雙方的團(tuán)隊(duì)就達(dá)成了默契。現(xiàn)在往回看，似乎有一種延伸至未來的必然性?！?/p>
他認(rèn)為，嬴徹科技能在成立不到兩年的時(shí)間里建立中美的產(chǎn)業(yè)配合，拉起一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈，探索出新的商業(yè)模式是“非常了不起的”。
他還指出嬴徹科技現(xiàn)在有著自己的量產(chǎn)節(jié)奏，從L3做起，堅(jiān)持正向開發(fā)與車規(guī)級開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，重視車輛安全與信息安全，這樣來看又非常務(wù)實(shí)。余凱認(rèn)為：“這樣的團(tuán)隊(duì)能折騰出很多了不起的事情?！?/p>
結(jié)語：嬴徹科技自動(dòng)駕駛落地再獲助力
在國內(nèi)眾多從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的初創(chuàng)公司中，嬴徹科技相對而言是一家年輕的公司。但在眾多競爭者的面前，嬴徹科技的動(dòng)作卻非常迅速，成立僅一年，就推出了L3級自動(dòng)駕駛重卡樣車“嬴徹 1 號(hào)”，并宣布了2021年底的L3量產(chǎn)目標(biāo)。
為實(shí)現(xiàn)這一計(jì)劃，嬴徹科技和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起的干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心，對產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的主機(jī)廠、Tier1、自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商等發(fā)出號(hào)召，打造共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的交流平臺(tái)。從去年12月發(fā)起至今，不到10個(gè)月的時(shí)間里，這一創(chuàng)新中心已經(jīng)匯聚了產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的17家核心公司與組織。此次地平線的加入與簽約，將充分開放AI芯片和算法能力，積極響應(yīng)嬴徹對合作項(xiàng)目的定制化需求，助力嬴徹科技自動(dòng)駕駛卡車順利開發(fā)并進(jìn)入量產(chǎn)。
并且從交流會(huì)中，車東西還了解到，嬴徹科技將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大它的“朋友圈”，中國自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域，一股強(qiáng)大的力量在集結(jié)、量產(chǎn)在加速。
