車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
從第一眼看到理想ONE，到第一次開上它，整整等了10個月的時間。
雖然第一個車型受到波折導(dǎo)致理想汽車面向公眾交卷的時間比蔚來等公司晚了1年，但當理想ONE真正開始組織試駕時，我們對這款車還是抱有極大的興趣。
▲理想ONE
不僅僅因為理想汽車的創(chuàng)始人是80后明星創(chuàng)業(yè)者——汽車之家的創(chuàng)始人李想，更因為這是新造車公司中，唯一一個走增程電動技術(shù)路線的玩家，通過背一臺發(fā)動機發(fā)電當充電寶，進而解決里程焦慮問題。
這周二，車東西受邀奔赴理想汽車常州制造基地，開著理想ONE的試生產(chǎn)車型，從常州一直開到南京郊區(qū)一個風景區(qū)，來回總里程大概240公里，涉及城市、城郊快速路，以及大量的高速公路場景。
▲理想ONE動態(tài)表現(xiàn)
在大概6個小時的試駕過程中，理想ONE的表現(xiàn)給我留下了很好的第一印象：
1、整車完成度很高，尤其是行使部分給人的感覺很棒，轉(zhuǎn)向手感緊致，動力響應(yīng)迅速，底盤有質(zhì)感。
2、低電量狀態(tài)下，系統(tǒng)不會限制輸出功率，動力不受損失，實打?qū)嵉赜脽徒鉀Q了里程焦慮問題。
3、整車NVH到位，發(fā)動機啟動時很難察覺，只有急加速發(fā)動機轉(zhuǎn)速較高時才能聽到一些嘶吼聲。
4、自主研發(fā)的L2級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以使用，細分功能不是最多的，但單車道自動駕駛表現(xiàn)值得肯定，支持自動變道。
5、車機搭載高通和德州儀器最先進的芯片，觸控反應(yīng)跟手機類似，卡片式的UI設(shè)計簡介明了。
當然，它同時也有一些問題：
1、由于是試生產(chǎn)車型，出現(xiàn)了一些細節(jié)問題，例如電子檔桿的曠量比較大，后窗關(guān)窗的時候，玻璃像卡住了一樣發(fā)響，旁邊的試駕車油箱蓋打不開了等。
2、中控臺除了真皮和屏幕，沒有更多的裝飾材料與設(shè)計元素，略顯簡陋。
3、底盤在過爛路的時候發(fā)散，不夠緊致，與大牌合資和豪華品牌比有待提升。
4、L2級自動駕駛對車道線的識別率還有提升空間，偶爾出現(xiàn)識別不了車道線的情況。
5、沒有做TJA交通擁堵輔助功能，L2級自動駕駛在沒有車道線的路口會出現(xiàn)系統(tǒng)退出的情況。
一、駕駛感受：開起來跟純電一樣 動力水準接近寶馬X5
1、動力水準與寶馬X5類似 發(fā)動機不驅(qū)動車輪
理想ONE是一臺車長超過5米的大型6座/7座SUV，前后搭載了兩個電機，綜合功率240kW（326馬力），最大扭矩530牛米，配合一個40.5kWh的電池組（可用容量37.2kWh），官方公布的百公里加速時間6.5秒。
▲理想ONE動態(tài)試駕
這個動力水準，已經(jīng)在向搭載3.0T發(fā)動機的寶馬X5看齊，X5最大功率為250kW（340馬力），最大扭矩450牛米，百公里加速要快一些為5.5秒。不過理想ONE的車重比寶馬X5多了60公斤，為2.3噸。
除了兩個電機，理想ONE的車頭還背了一臺來自沈陽東安動力的1.2T三缸渦輪增壓發(fā)動機，最大功率96kW，不過出于控制噪音和震動的考慮，理想汽車將其最大轉(zhuǎn)速限制在了4000轉(zhuǎn)，因此可用的實際輸出功率為62kW。
▲理想ONE底盤結(jié)構(gòu)
重點是，這臺發(fā)動機并不會直接驅(qū)動車輪，而是為了帶動發(fā)電機。這個發(fā)動機+電動機組成的系統(tǒng)就是增程器，最大發(fā)電功率也在62kW左右，發(fā)出來的電既可以直接驅(qū)動電機，也可以給電池組充電。
所以從技術(shù)上說，這臺車就是一個完完全全的純電動車。
2、駕駛感受與純電車型一致 高級感明顯
雖然已是8月底，但位于南方的常州依然艷陽高照，氣溫直逼40度大關(guān)。
用手機藍牙解鎖上車，踩下剎車即可啟動車輛，撥動電子檔桿掛上D檔，踩下油門，我們一行幾十臺車就從理想汽車常州基地向著南京出發(fā)了。
▲理想ONE在高速上行駛
與其他純電動車一樣，理想ONE行駛時同樣具備安靜、動力響應(yīng)快、扭矩大推背感強的特點。不過
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻給我留下了較深印象。
一是其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力度中等偏重，略有一些運動型車的感覺。二則是來自博世的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較緊致，指向精準，地板油的時候也沒有明顯的扭矩轉(zhuǎn)向，同時還過濾掉了路面的大部分震動，是豪華車的范兒，高級感明顯。
理想ONE的底盤上平鋪著一個40.5kWh的電池組，拉低了整車的重心，再加上2.3噸的自重，行駛時底盤部分給人的第一感覺是厚重，行駛很穩(wěn)，懸架支撐也屬于比較有韌性的設(shè)定，不會有晃悠的感覺。
不過需要說明的是，上述優(yōu)點都是在良好的鋪裝路面上的表現(xiàn)。在經(jīng)過坑坑洼洼的爛路時，我們試駕這臺編號為C04的理想ONE就明顯感覺底盤發(fā)散，這又拉低了其行駛部分的高級感。
3、駕駛模式可調(diào) 動能回收系統(tǒng)存在感弱
理想ONE是純電驅(qū)動，再加上搭載的是電子助力轉(zhuǎn)向和電控減震，因次其也具備運動和舒適兩種駕駛模式可選，用戶可對動力輸出、轉(zhuǎn)向手感、懸架三個參數(shù)進行調(diào)節(jié)。
▲理想ONE
運動模式動力輸出更積極、轉(zhuǎn)向手感較重、懸架支撐也更硬一些，舒適模式則相反，但兩種模式下的區(qū)別并沒有太過明顯。
理想ONE還搭載了博世的iBooster電控剎車系統(tǒng)，具備動能回收功能，不過其與絕大部分電動車都不同，其能量回收系統(tǒng)存在感很弱，即使是“最強”的檔位，松開油門仍然沒什么拖拽感。
這種標定的優(yōu)勢是駕駛更平順，不會讓乘客不舒服，劣勢你很無法單踏板駕駛，想要制動效果還得乖乖去踩剎車。
不過，按照理想創(chuàng)始人李想的想法，這就是一臺帶著家人的奶爸車，平順舒適是第一位。
二、核心特點：燒油解決里程焦慮 每公里5毛錢
李想在發(fā)布理想ONE的時候反復(fù)強調(diào)，選擇增程式電動車這一技術(shù)路線，最大的原因就是要解決現(xiàn)在電動車存在的里程焦慮，那么理想ONE真的做到了嗎？試駕完后車東西得到的答案是做到了。
首先說一下，理想ONE有增程和混動兩個駕駛模式，核心區(qū)別是先用油還是先用電。
▲理想ONE
增程模式下，系統(tǒng)優(yōu)先用電池的電量，在行駛150公里后表顯電量只剩下17%的時候，增程器開始工作，用燒油發(fā)電的電能驅(qū)動車輛前進，同時多余的電量給電池充電，燃油夠理想ONE行駛620公里，燃油耗盡后，17%的表顯電量還夠其行駛30公里。
混動模式下，系統(tǒng)用純電行駛50公里，表顯電量剩下72%的時候就會打開增程器，用燒油發(fā)電的電能驅(qū)動車輛前進，同時多余的電量給電池充電。按照NEDC標準，燃油可支持620公里的行程，燃油耗盡后72%的表顯電量，能讓理想ONE再跑130公里。
1、滿油滿電可跑800公里
理想ONE的增程器能提供62kW的發(fā)電功率，這些電能可以直接驅(qū)動車輪。其油箱為45L，加滿95號汽油，可以給理想ONE提供620公里的續(xù)航（純電續(xù)航為180公里）。這也就是說，你即使沒電了，車輛仍然能跑620公里。
算上純電續(xù)航的180公里，加起來NEDC續(xù)航為800公里，遠超所有純電動汽車。同時，沒電了去加油站加油即可快速補充能量，完全沒有里程焦慮。
2、正常駕駛不限制輸出功率
理想ONE增程器最大能提供62kW的功率，也就是說燒油發(fā)電可以驅(qū)動一個最大62kW的電機（約合84馬力）。
正常情況下，如果動力需求低于62kW，增程器就可以提供動力，多余的功率給電池充電。而如果動力需求大于62kW，就需要電池放電幫助提供額外的功率。
▲理想ONE的車頭為1.2T發(fā)動機（增程器）
那么問題來了，電池沒電的時候，動力一下降低到62kW，豈不是沒法開了？
答案并非如此。因為用戶正常駕駛時，動力需求大部分時間不會超過62kW，所以總能給電池充電。然后當偶爾有需要大功率的時候，電池就能放電幫忙。
在從南京往常州回程時，車東西這臺試駕車只剩下14%的電量，但增程器仍然能讓車輛在高速上以超過100公里/小時的速度行駛，且不需要電池放電。
急加速時電池放電提供額外的功率，車輛仍然能獲得300多馬力的輸出，動力水平絲毫不減。
3、噪音震動表現(xiàn)優(yōu)秀
既然車頭背著一個渦輪增壓發(fā)動機，那么它產(chǎn)生的噪音和震動是否會影響體驗?zāi)?？答案是不用擔心?/span>
▲理想ONE動態(tài)表現(xiàn)
在開完了前邊的純電續(xù)航后，增程器啟動了，但車東西這臺試駕車上三個人都沒有注意到這個過程，最終還是看儀表盤才發(fā)現(xiàn)。
只有當需要全功率輸出，讓發(fā)動機達到4000轉(zhuǎn)時，才會感受到較為明顯的噪音和震動，不過感受仍然明顯小于普通的燃油汽車。
▲理想ONE
據(jù)理想汽車的工作人員介紹，他們通過布置隔音棉、設(shè)置發(fā)動機缸體包裹等幾十種手段來提升NVH水準，為了就是不讓乘客“發(fā)現(xiàn)”發(fā)動機的存在。
4、極端情況才會限制功率
這個方案看似不錯，但并非能解決所有問題。假設(shè)在你開車它在一直地板油加速，這時候電池和增程器需要同時工作來提供電量，但由于增程器只能提供62kW，所以電池需要放電提供額外的功率，最后結(jié)果就是電池會先用完，這時候增程器只能提供62kW的功率，車輛就會限制輸出，動力出現(xiàn)大幅下降。
不過這只是一種理論上的特殊情況，現(xiàn)實中根本不存在全程地板油加速的情況。
5、每公里使用成本5毛左右
除了開始來感受不錯，一個關(guān)鍵問題是，又充電又燒油發(fā)電，這個使用成本會不會很高？這輛車滿油是45L，可用電量是37.2kWh，按照95號汽油7.8元/L，快充1.5元/度計算，滿油滿電是351元+55.8元=406.8元。
按照800公里NEDC續(xù)航，算下來是一公里是0.5元。這個成本低于燃油車，高于純電車型，剛好處于中間。而如果日常通勤距離在180公里純電續(xù)航以內(nèi)，成本就是0.3元/公里。
當然，上述是理論情況，實際情況如何呢？
車東西試駕時，涉及高速、城市多種路況，最后儀表顯示電耗為19.8kWh/百公里，油耗為7.5L/百公里，算下來可以純電行使187公里+600公里=787公公里，與官方數(shù)據(jù)幾乎無異。
三、搭載自研L2級自動駕駛 表現(xiàn)優(yōu)秀但沒有擁堵輔助
1、自主研發(fā)L2級系統(tǒng) 支持自動變道
理想ONE搭載了L2級自動駕駛系統(tǒng)，主要傳感器是一個1個毫米波雷達，4個攝像頭以及前后12個超聲波雷達，前攝像頭系統(tǒng)為Mobileye的EyeQ4。
這臺車還采用了博世的iBooster電控剎車和電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有冗余，域控制器為英飛凌的TC297。
單說傳感器數(shù)量，比寶馬X5、榮威Marvel X這類車型少了兩個側(cè)后方的毫米波雷達，不過其依然通過側(cè)面攝像頭實現(xiàn)了側(cè)方盲區(qū)提醒功能。
▲理想ONE的L2級自動駕駛
這套系統(tǒng)核心功能也是單車道自動駕駛，車輛在車道線居中行駛、自行加減速，同時還有自動變道功能。
這個自動變道功能，目前只有特斯拉、寶馬、奔馳等少數(shù)車型才有，屬于比較先進的功能。
不過其跟特斯拉還有不同，理想ONE跟奔馳一樣，自動變道只是執(zhí)行命令，系統(tǒng)并不會檢測是否具備變道條件，需要駕駛員確定路況安全后使用。
值得一提的是，這套系統(tǒng)由理想的自動駕駛團隊和其投資的自動駕駛公司易航智能聯(lián)合研發(fā)而來，并沒有使用博世、德爾福等供應(yīng)商的打包方案。
2、整體表現(xiàn)80分 2個地方還有提升空間
從常州到目的地南京郊區(qū)有近百公里的高速，行駛過程中撥動自動駕駛控制桿即可打開L2級系統(tǒng)，車東西在高速上全程開著這套系統(tǒng)。
從實際體驗看，作為自主研發(fā)的技術(shù)，表現(xiàn)相當?shù)轿弧?/span>
橫向控制上，車輛能穩(wěn)穩(wěn)地在車道線內(nèi)居中向前行駛，高速公路上的各種彎道也足以應(yīng)對，全程沒出現(xiàn)方向盤亂晃動，或者反復(fù)修正的情況。
縱向控制上，毫米波雷達可以提前感知前車，在距離較近時會自動降速跟車前進，前車離開后則恢復(fù)到預(yù)定速度。
實車體驗看，這套系統(tǒng)的加減速過程比較線性，沒出現(xiàn)加減速不平穩(wěn)讓人難受的情況。
▲理想ONE的L2級自動駕駛保持在車道內(nèi)
說實話，由于理想這套系統(tǒng)是自主研發(fā)而非用的博世的打包方案，車東西在使用前還是略微有些擔心它的表現(xiàn)，但跑了100多公里后，我得到的結(jié)論是如果不告知結(jié)果，根本不知道這是博世的還是自研的。
當然，上述結(jié)論都針對的是高速公路場景，實際上理想ONE這套系統(tǒng)也有一些待提升的地方。
（1）雖然它的ACC功能在0到100+公里/小時都可使用，但實際上官方并沒有做TJA交通擁堵輔助功能，在城市場景里如果啟用，經(jīng)過較長且沒有車道線的路口時，車道保持功能會退出。
而目前搭載博世L2級自動駕駛方案的很多自主新車，都擁有TJA交通擁堵輔助功能，在城市路況里即使沒有車道線，也能跟著前車行駛。
（2）在行車途中，車東西觀察到幾次車道線完好，但系統(tǒng)沒識別車道線的情況。當時沒有打開L2級系統(tǒng)，現(xiàn)象是儀表盤上沒有顯示車道線。
（3）還有一個小細節(jié)，就是在開啟L2級系統(tǒng)之前，如果車輛沒在車道中間，離左右車道線比較近的話，系統(tǒng)就無法開啟車道保持功能。
理想汽車自動駕駛系統(tǒng)負責人郎咸朋告訴車東西，（1）和（3）是有意為之，前者需要駕駛員確認車輛在一個比較安全的位置，偏離0.35米，方向盤轉(zhuǎn)角不超過10度，才可以開啟。后者則是因為理想團隊沒有將城市路況列入推薦場景，還是推薦用戶在高速、環(huán)路等路況使用。
四、車機搭載最強芯片 卡片式UI界面運行流暢
1、一流硬件保證四屏運行流暢
理想ONE的中控臺總計有4個屏幕，一個主流的12.3英寸全液晶儀表，一個12.3英寸的副駕娛樂屏幕，一個10.1寸車輛控制屏幕，以及中央的16.2英寸主顯示屏。
▲理想ONE內(nèi)飾
這四塊屏幕背后是德州儀器的J6和高通驍龍820A兩塊目前最強的車載芯片，J6為全液晶儀表和車輛控制屏提供算力，運營Linux系統(tǒng)，穩(wěn)定第一。
820A為中控和副駕屏幕提供算力，運行安卓系統(tǒng)，強調(diào)導(dǎo)航與影音娛樂系統(tǒng)的流暢。
實際體驗來看，中控屏和副駕屏運行極其流暢，進行地圖快速縮放這種對算力要求較強的操作時也毫無卡頓。同時，其還可以讓中控屏和副駕屏獨立操作——例如中控開導(dǎo)航聽歌，副駕帶著耳機看復(fù)仇者聯(lián)盟，互不干擾。
2、卡片式設(shè)計還能飛屏
理想的ONE車載系統(tǒng)UI設(shè)計走的是簡單實用風格，液晶儀表分導(dǎo)航、自動駕駛UI、車輛參數(shù)三部分，界面不可調(diào)也沒有花哨的動畫效果。中控屏和副駕屏都是現(xiàn)在車機流行的大卡片設(shè)計，一目了然，方便操作。
▲理想ONE副駕屏幕飛屏
同樣流行的飛屏功能也沒缺席，副駕屏上的音樂、影視內(nèi)容可以直接“扔”到中控屏，看著很酷。
行駛途中，副駕既可以用耳機單獨聽音樂看電影，也可以將搜索的音樂、視頻分享到主屏幕，讓全車一起欣賞。當然，為了安全起見，視頻只能停車時分享到主界面。
3、四音區(qū)語音交互
語音交互已經(jīng)是現(xiàn)階段上市的新車標配，理想ONE更進一步，與地平線合作，做了四音區(qū)語音交互。
車內(nèi)前后左右布置了四個麥克風，通過地平線的遠場拾音、聲源定位、降噪等算法，可以感知到是三排座椅的任意乘客發(fā)出的語音指令，以進行導(dǎo)航、音樂播放、打開天窗等操作。
▲理想ONE的語音交互形象
與此同時，車機主界面上也有一個類似蔚來NOMI的人臉形象，語音交互時它會看著發(fā)出命令的人。
結(jié)語：一臺有超預(yù)期的新造車產(chǎn)品
花了數(shù)小時開完理想ONE，車東西第一反應(yīng)是，這是一臺超出預(yù)期的產(chǎn)品。雖然還是試生產(chǎn)版本，但它的完成度很高，內(nèi)外看起來都接近一臺30萬級豪華SUV的水準。
由于其搭載一個大電池，理想ONE即使在表顯電量只有17%的情況下，也能保證326馬力的輸出功率，不會影響到車輛的動力水平，并且NVH表現(xiàn)也確實出色，正常駕駛很難感覺到發(fā)動機的存在，跟開純電動車的感受一樣，同時又解決了里程焦慮問題。
智能化上，像是L2級自動駕駛，完整的車機系統(tǒng)都沒有缺席，量產(chǎn)車即可體驗，自動駕駛系統(tǒng)在高速上表現(xiàn)良好，車機系統(tǒng)UI簡潔明了，反應(yīng)速度足夠快。
政策上，除了無法在北京獲得純電動車的身份外，理想ONE在深圳、上海等城市都可以享受純電動車待遇，在電動車這個小圈子里，理想ONE這臺解決里程焦慮的國產(chǎn)神車，已經(jīng)具備了不錯的競爭力。
