車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
車東西8月29日消息，備受科技領(lǐng)域關(guān)注的WAIC 2019世界人工智能大會今日在上海開幕，特斯拉董事長馬斯克、阿里巴巴創(chuàng)始人馬云、騰訊創(chuàng)始人馬化騰、微軟全球執(zhí)行副總裁沈向洋、亞馬遜AWS副總裁斯瓦米·西瓦蘇布拉曼尼等一種AI領(lǐng)域相關(guān)大佬到場演講分享。
借著上海WAIC 2019這股AI旋風(fēng)，不少科技公司也選擇在這一時(shí)期發(fā)布新品。今天下午，智能駕駛芯片創(chuàng)企黑芝麻科技就在上海發(fā)布了旗下第一款華山系列SOC A500（也叫做HS 1）。
▲活動現(xiàn)場
該芯片基于28納米工藝制造，單顆可提供5-10TOPS的算力，能效比大于4TOPS/W，支持L2.5級自動駕駛。
▲華山1號/HS1/A500 SOC芯片
黑芝麻科技由前OmniVision創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員單記章和前博世底盤制動系統(tǒng)中國區(qū)總裁劉衛(wèi)紅，聯(lián)合英特爾奔騰二代芯片主要設(shè)計(jì)成員齊崢、中興微電子總工/副總經(jīng)理曾代兵等IT領(lǐng)域技術(shù)專家聯(lián)合創(chuàng)辦，并獲得上汽、蔚來、SK中國、招商局資本等汽車、芯片與投資機(jī)構(gòu)投資。
正是基于這種背景，清華大學(xué)微電子所所長魏少軍、博世中國總裁陳玉東等一系列大佬也到場為其站臺。
一、首款華山芯片亮相 高能效比是核心亮點(diǎn)
本次發(fā)布的重頭戲是自動駕駛SOC華山A500，基于28納米制程制造，單個A500 SOC可提供5-10TOPS的算力，能效比大于4TOPS/W，可以支持L2/L2.5級自動駕駛系統(tǒng)。目前，該款SOC已經(jīng)推出，可以送至客戶處進(jìn)行評估，
▲黑芝麻CEO單記章
在A500之外，其還規(guī)劃了A1000、A2000兩款SOC，A1000在四季度推出，A2000則在2021年二季度推出。
單顆A1000可提供超過40TOPS的算力，能效比大于6TOPS/W，符合ASILD級的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，支持L3級自動輔助駕駛系統(tǒng)。
而如果將兩款A1000并在一起，則可以提供超過80TOPS的算力，能效比同樣大于6TOPS/W，符合ASILD級的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，可以支持L3級自動駕駛系統(tǒng)。
將4顆A1000并在一起，則提供超過160TOPS的算力，能效比和功能安全與兩顆A1000一致，支持L4級自動駕駛。
在黑芝麻科技看來，芯片既要強(qiáng)調(diào)AI算力，同時(shí)也要注重功耗情況。其在現(xiàn)場分享的數(shù)據(jù)顯示，特斯拉的FSD芯片可以提供的總的算力為144TOPS，但是除以功耗后，能效比為1TOPS/W。
而4顆A100組成的支持L4級自動駕駛的FAD芯片，能耗比則為6TOPS/W。
在會后的采訪中，車東西了解到，A500內(nèi)部的ISP、視覺處理加速引擎、Ultra DL AI加速引擎等內(nèi)核為黑芝麻自主設(shè)計(jì)，而像是CPU、部分DSP等內(nèi)核則使用了供應(yīng)商的IP。
▲黑芝麻CTO齊崢
這個Ultra DL AI加速引擎是提升AI算力的關(guān)鍵，其可以在訓(xùn)練中按照硬件結(jié)構(gòu)同步優(yōu)化剪裁、用自動化離線工具優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和量化分析，并利用高維度陣列和子圖處理流程實(shí)現(xiàn)高利用率。
例如其用SSD網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對FHD分辨率的圖像進(jìn)行物體檢測時(shí)，硬件利用率達(dá)到76%。用ResNet-101進(jìn)行多功能特征提取時(shí)硬件利用率為40%（等同160%）。
二、提供多種感知算法 最快2021年量產(chǎn)上車
當(dāng)下的智能系統(tǒng)流行軟硬件一體的設(shè)計(jì)理念，黑芝麻科技也是如此。其在設(shè)計(jì)研發(fā)SOC的同時(shí)，也同步開發(fā)了配套的工具鏈、圖像前處理算法，幫助用戶使用芯片，同時(shí)還研發(fā)了全套的感知算法，包括障礙物檢測與識別、車道線檢測與識別、可行駛區(qū)域識別等技術(shù)。
據(jù)了解，黑芝麻科技不僅自己頻繁在武漢、北京、深圳等主要國內(nèi)城市進(jìn)行路測，以訓(xùn)練其感知模型，同時(shí)還跟滴滴、一汽等主機(jī)廠達(dá)成合作，一起進(jìn)行相關(guān)算法的研發(fā)工作。
▲左起依次為 黑芝麻CTO齊崢、CEO單記章、COO劉衛(wèi)紅、CSO曾代兵
黑芝麻科技CEO單記章告訴車東西，黑芝麻科技定位于Tier2，主要是向Tier1企業(yè)提供感知等軟件算法，以及SOC芯片。
其商業(yè)規(guī)劃上分為前裝和后裝兩個方向，算法層的合作，目前在前裝與后裝市場都在進(jìn)行。
而芯片前裝上的商業(yè)規(guī)劃又分為不涉及車輛控制的產(chǎn)品和涉及車輛控制的產(chǎn)品，前者包括360度環(huán)視、FCW碰撞預(yù)警等功能，9月份即將量產(chǎn)，明年年底就能看到量產(chǎn)車上市。而涉及車輛縱橫向控制的產(chǎn)品，最快在2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車。
單記章表示，目前國內(nèi)排名前三的自主車企，博世等Tier1都與黑芝麻達(dá)成了合作，正在推動技術(shù)量產(chǎn)落地。
一個有趣的細(xì)節(jié)是，單記章表示黑芝麻科技與Mobileye不同的一點(diǎn)是自己保持著開放心，愿意在軟件、硬件等多個層面與其他合作伙伴達(dá)成合作，共同開拓自動駕駛芯片市場。例如其既可以為別家的芯片提供軟件算法，也可以開放硬件接口，接入其他公司的算法。
三、芯片老炮+汽車?yán)蠈⒔M隊(duì)創(chuàng)業(yè) 上汽、蔚來都是股東
黑芝麻科技于2016年8月和2017年1月先后在美國硅谷與上海設(shè)立公司，2016年12月和2017年10月，先后獲得A輪和近億元A+輪融資，投資方包括北極光、芯動能、蔚來等機(jī)構(gòu)與企業(yè)。
2018年2月，黑芝麻雙攝像頭感知IP實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。9月，車身環(huán)視解決方案在車企實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)。今年4月，其又獲得由君海創(chuàng)芯、上汽、SK中國、招商局等機(jī)構(gòu)和企業(yè)投資的B輪融資。同時(shí)，黑芝麻科技也是博世人工智能加速器的第一期成員企業(yè)。
黑芝麻科技的創(chuàng)世團(tuán)隊(duì)構(gòu)成很有意思。
CEO單記章曾是全球知名視覺芯片技術(shù)公司OmniVsion（以下簡稱OV）的創(chuàng)始人之一，歷任算法和軟件開發(fā)經(jīng)理/主任、OV通用算法和軟件部門&OV武漢副總裁，可以說是在視覺，尤其是視覺芯片方面的老炮。
COO劉衛(wèi)紅曾在通用、博世等汽車相關(guān)企業(yè)工作，歷任博世中國底盤系統(tǒng)銷售總監(jiān)、底盤制動系統(tǒng)銷售和項(xiàng)目管理副總裁、底盤制動系統(tǒng)中國區(qū)總裁、泛博亞太區(qū)總裁，是傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的老將。
▲黑芝麻COO劉衛(wèi)紅在現(xiàn)場講解創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷
單記章在現(xiàn)場講到，他此前和劉衛(wèi)紅交流的時(shí)候，深刻認(rèn)識到AI已經(jīng)到了爆發(fā)前夜，自動駕駛技術(shù)被全球各地政府所看重，將產(chǎn)生上萬億級的市場規(guī)模，因而會對車載的AI芯片產(chǎn)生巨大的需求，隨后就聯(lián)合了英特爾奔騰二代芯片主要設(shè)計(jì)成員齊崢、中興微電子總工/副總經(jīng)理曾代兵等IT領(lǐng)域技術(shù)專家一起創(chuàng)業(yè)，組成了芯片老炮+汽車?yán)蠈⒌膭?chuàng)始團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)。
目前，黑芝麻科技在硅谷、中國、新加坡、成都、深圳等地有6個辦公室，總計(jì)有200多員工。
結(jié)語：團(tuán)隊(duì)有實(shí)力成果待觀察
自中美貿(mào)易摩擦加劇開始，芯片就成了國家大力推動的高精尖產(chǎn)業(yè)方向，各類企業(yè)都在積極入局，希望在芯片上大展身手。
看到自動駕駛這一巨大機(jī)遇后，出自OmniVision、英特爾、中興微電子的芯片老炮們與汽車產(chǎn)業(yè)老將站在了一起，組建了黑芝麻科技。成立三年，不僅拿下了上汽、蔚來、SK中國、君海創(chuàng)芯等車企和芯片相關(guān)企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)的融資，還實(shí)現(xiàn)了第一款SOC華山A500的流片，并即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可見其確實(shí)是一支有實(shí)力的創(chuàng)企。
但也應(yīng)看到，目前這款SOC還在早期的測試階段，產(chǎn)品實(shí)力還沒有完全展露，后續(xù)車東西也將持續(xù)觀察。
