車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 莫拉
今年CES Asia期間，專(zhuān)注于干線物流自動(dòng)駕駛技術(shù)與運(yùn)營(yíng)的初創(chuàng)公司嬴徹科技高調(diào)參與，發(fā)布了L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)樣車(chē)嬴徹1號(hào)，宣布了重量級(jí)合作伙伴采埃孚，同時(shí)，其硅谷技術(shù)團(tuán)隊(duì)的三位核心成員也一同亮相，干貨不少。
發(fā)布會(huì)之后，車(chē)東西受邀參加了嬴徹科技CEO馬喆人，整車(chē)工程執(zhí)行副總裁黃剛以及硅谷團(tuán)隊(duì)三位技術(shù)高管程代鵬、辛明、金至卓的專(zhuān)訪，就嬴徹科技的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)樣車(chē)的技術(shù)細(xì)節(jié)，以及嬴徹科技的技術(shù)商用路徑等方面進(jìn)行了交流和探討。
透過(guò)這些關(guān)鍵信息，既讓我們了解到了嬴徹科技現(xiàn)階段的發(fā)展現(xiàn)狀和核心優(yōu)勢(shì)，也讓我們更清楚看到其發(fā)展脈絡(luò)與未來(lái)走勢(shì)。
一、再獲三名硅谷大將 明確的落地場(chǎng)景是關(guān)鍵引力
作為一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，人才至關(guān)重要。嬴徹科技目前已經(jīng)組建了中美兩個(gè)研發(fā)中心，其中中國(guó)負(fù)責(zé)整車(chē)工程相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而美國(guó)中心則負(fù)責(zé)軟件和算法相關(guān)開(kāi)發(fā)。
本次CES Asia期間亮相的三位技術(shù)高管來(lái)自嬴徹硅谷研發(fā)中心，分別為計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人程代鵬、控制負(fù)責(zé)人辛明以及系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓。
三人分別在美國(guó)波士頓大學(xué)、猶他大學(xué)、美國(guó)密歇根大學(xué)獲得博士或碩士學(xué)位，并曾在Google、蘋(píng)果、UberATG、GE等知名公司從事自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等相關(guān)工作。
從教育和工作背景來(lái)看，三人都是硅谷自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了它哪些關(guān)鍵發(fā)展?jié)摿δ兀?/strong>
程代鵬表示，跟其他自動(dòng)駕駛公司交流的時(shí)候，對(duì)方多談到技術(shù)細(xì)節(jié)，但跟嬴徹科技CEO馬喆人交流的時(shí)候，他更多的聊到了落地場(chǎng)景，這就為突破自動(dòng)駕駛的困境提供了機(jī)會(huì)。
金至卓則認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車(chē)比目前火熱的無(wú)人出租車(chē)更有發(fā)展前景。一方面，從技術(shù)角度出發(fā)，L3級(jí)針對(duì)城際高速場(chǎng)景可以更快實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。另一方面，從成本結(jié)構(gòu)角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛硬件及軟件成本在乘用車(chē)上占據(jù)的比例更大，而占據(jù)卡車(chē)的成本則相對(duì)較小。如果自動(dòng)駕駛卡車(chē)有一個(gè)高效的利用率，那將會(huì)獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。
辛明同樣是看中L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的良好落地前景而選擇嬴徹。他表示雖然商用車(chē)的自動(dòng)駕駛上技術(shù)難題相比于乘用車(chē)來(lái)說(shuō)要更多，但是假以相應(yīng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間以及我們現(xiàn)在所具有的經(jīng)驗(yàn)，這不是一個(gè)不能逾越的問(wèn)題。
▲嬴徹1號(hào)登場(chǎng)
二、時(shí)隔兩個(gè)月后再發(fā)聲 進(jìn)展與優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)
4月9日，嬴徹科技在位于上海長(zhǎng)陽(yáng)創(chuàng)谷的公司辦公室舉行過(guò)一次媒體溝通會(huì)，向外界展示了核心高管團(tuán)隊(duì)與公司的業(yè)務(wù)目標(biāo)和商業(yè)模式。那么時(shí)隔兩個(gè)月后，高調(diào)亮相CES Asia的嬴徹科技，又有了哪些新的進(jìn)展呢？
這三位新亮相的技術(shù)高管，以及之前已經(jīng)為媒體所熟知的感知負(fù)責(zé)人劉煜博士和規(guī)劃負(fù)責(zé)人漆子超，嬴徹已擁有一支實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。過(guò)去幾個(gè)月的進(jìn)展主要在于以下方面：
程代鵬表示，嬴徹科技在3-4個(gè)月的時(shí)間里，將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等不同傳感器在自主研發(fā)的中間件middleware上實(shí)現(xiàn)了融合感知，滿足了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的感知需求。
系統(tǒng)集成層面，金至卓介紹稱嬴徹科技已經(jīng)啟動(dòng)了Autonomous Domain Unit (ADU)自動(dòng)駕駛域控制器等硬件設(shè)備的自主研發(fā)，目標(biāo)是達(dá)到車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，且具備硬件和軟件的冗余設(shè)計(jì)。軟件上，傳統(tǒng)基于Linux的操作系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性的需求，嬴徹科技已開(kāi)始了下一代自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的評(píng)估和測(cè)試。
控制層面，辛明透露嬴徹科技著眼研發(fā)與乘用車(chē)完全不同的商用車(chē)控制系統(tǒng)，可以同時(shí)滿足車(chē)頭和車(chē)掛的追蹤的穩(wěn)定性和精度。在試乘活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)， 嬴徹1號(hào)進(jìn)行了繞樁等現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，反應(yīng)了其能夠?qū)ι逃密?chē)進(jìn)行精準(zhǔn)控制的能力。
此外，嬴徹科技執(zhí)行副總裁、整車(chē)工程負(fù)責(zé)人、前東風(fēng)商用車(chē)掌門(mén)人黃剛也補(bǔ)充稱，要實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)的量產(chǎn)，不僅需要自身自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)，還需要在產(chǎn)業(yè)鏈上建立合作。在最近4個(gè)多月的時(shí)間里，嬴徹已經(jīng)快速地建立起了與主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛技術(shù)、線控執(zhí)行系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的核心供應(yīng)商的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
“總結(jié)來(lái)說(shuō)，前幾月的進(jìn)展就是打造出包含從硬件架構(gòu)到軟件系統(tǒng)的嬴徹自動(dòng)駕駛的1.0版，而合作伙伴又是我們邁向2.0、3.0乃至最終量產(chǎn)非常重要的基礎(chǔ)?！?/p>
▲硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì) 從左至右：系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓，計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人程代鵬博士，控制負(fù)責(zé)人辛明博士
除了介紹最近幾個(gè)月的技術(shù)進(jìn)展外，另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是嬴徹科技現(xiàn)在的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)到底在哪些方面？
對(duì)此，馬喆人表示，嬴徹科技應(yīng)該是在業(yè)內(nèi)在最短的時(shí)間里面能夠做出“嬴徹1號(hào)”這樣一個(gè)全自主研發(fā)的、能夠針對(duì)高速使用場(chǎng)景的樣車(chē)?！拔覀冇昧瞬坏?個(gè)月的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，這本身代表了行業(yè)內(nèi)最快的速度。”
黃剛表示：最重要的是嬴徹科技朝著量產(chǎn)的方向發(fā)展，與整車(chē)廠、Tier 1等產(chǎn)業(yè)鏈公司深度合作，具備量產(chǎn)落地能力。
從團(tuán)隊(duì)來(lái)講，程代鵬稱硅谷團(tuán)隊(duì)擁有豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠把握好自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。 ?
從技術(shù)能力來(lái)講，辛明表示嬴徹科技通過(guò)與整車(chē)廠的合作，能夠真正實(shí)現(xiàn)對(duì)商用車(chē)的精準(zhǔn)控制。同時(shí)其還能夠?qū)φ?chē)進(jìn)行精確建模，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)的結(jié)合。
最后，金至卓表示，研發(fā)二十輛車(chē)用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，和研發(fā)兩千臺(tái)甚至上萬(wàn)臺(tái)車(chē)用的系統(tǒng)有較大差距。嬴徹從研發(fā)初期考慮的就是針對(duì)上萬(wàn)臺(tái)級(jí)別車(chē)隊(duì)所使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不僅需要相應(yīng)的人才儲(chǔ)備，還需要與車(chē)企、Tier1達(dá)成深度合作，贏徹科技具備這種綜合實(shí)力。
三、如何解決L3級(jí)自動(dòng)駕駛的“悖論”？
按照SAE等機(jī)構(gòu)的定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)，人類(lèi)在系統(tǒng)遇到問(wèn)題的時(shí)候，需要接管和幫助。
按照這個(gè)定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是人機(jī)共駕，同時(shí)人類(lèi)還要能夠在關(guān)鍵時(shí)刻予以接管。那隨之而來(lái)也會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)問(wèn)題，一是出現(xiàn)問(wèn)題到底是機(jī)器負(fù)責(zé)還是人類(lèi)負(fù)責(zé)？二是如何讓人類(lèi)有足夠的反應(yīng)時(shí)間去接管車(chē)輛？
馬喆人表示，嬴徹科技設(shè)計(jì)L3級(jí)系統(tǒng)的時(shí)候有個(gè)原則，一是機(jī)器控制為主，二是人在緊急情況下接管。
具體來(lái)說(shuō)，在不同的情況下，系統(tǒng)需要提前多少秒預(yù)警讓人來(lái)接管，有不同的設(shè)定，但是可以讓人足夠反應(yīng)。
與此同時(shí)，嬴徹科技的L3級(jí)自動(dòng)駕駛貨車(chē)針對(duì)的是專(zhuān)業(yè)司機(jī)，在高速行駛時(shí)需要司機(jī)保持對(duì)路況的關(guān)注，以準(zhǔn)備進(jìn)行接管，同時(shí)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也會(huì)對(duì)駕駛員保持監(jiān)測(cè)，以使其時(shí)刻保持警惕。
“即便這樣，只要不參與實(shí)際的長(zhǎng)途高速公路的完整駕駛，這個(gè)駕駛員的疲勞程度就會(huì)大幅下降。”馬喆人表示。
▲嬴徹1號(hào)亮相2019 亞洲CES
此外，金至卓還強(qiáng)調(diào)，限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，需要考慮ODD（用來(lái)描述自動(dòng)駕駛可以支持的駕駛環(huán)境）。目前嬴徹根據(jù)不同的天氣、道路、環(huán)境組合，已經(jīng)定義了81個(gè)場(chǎng)景，并且還將繼續(xù)升級(jí)。
四、城際物流：L3級(jí)自動(dòng)駕駛最佳落地場(chǎng)景
眼下，像是Waymo、蘋(píng)果等公司都在專(zhuān)注研發(fā)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而嬴徹科技卻選擇了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，那么這一技術(shù)的最佳落地場(chǎng)景有哪些呢？
在馬喆人看來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛最理想的落地場(chǎng)景是城際重卡——即行駛在城市間高速公路上的貨車(chē)。
據(jù)其介紹，眼下城際物流卡車(chē)的駕駛，其實(shí)是一個(gè)手工活，是“汗水物流”。需要大量身體健康有責(zé)任心的司機(jī)，同時(shí)還需要司機(jī)認(rèn)真駕駛降低耗油，在長(zhǎng)途運(yùn)輸中，甚至還需要兩個(gè)或者三個(gè)司機(jī)，管理復(fù)雜且運(yùn)營(yíng)效率低下。
而如果有了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，即可有效改變這種困境。
第一，L3級(jí)自動(dòng)駕駛超過(guò)99%的里程都是機(jī)器工作，這就意味著車(chē)輛的安全、能耗、準(zhǔn)時(shí)性等問(wèn)題都通過(guò)系統(tǒng)來(lái)獲得最優(yōu)解，極大解決了此前復(fù)雜的司機(jī)管理、能耗管理、安全管理、時(shí)效管理問(wèn)題。
第二，當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，“司機(jī)”會(huì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而有利于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)模代駕，進(jìn)而進(jìn)一步提升效率。
現(xiàn)在，是每1000公里或者1500公里，確定1-2個(gè)對(duì)路線、車(chē)輛、貨物都熟悉的司機(jī)。而L3級(jí)系統(tǒng)普及后，1000公里或者1500公里的運(yùn)輸任務(wù)，就可以分為幾個(gè)小段來(lái)進(jìn)行接力式運(yùn)營(yíng)。這時(shí)候，一個(gè)車(chē)只用1個(gè)或者1.5個(gè)司機(jī)，在人力、能耗等方面都能帶來(lái)不少節(jié)省。
“我相信未來(lái)3-5年規(guī)?；\(yùn)營(yíng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的時(shí)候，車(chē)輛的成本至少可以節(jié)省10%甚至以上。”馬喆人自信的說(shuō)道。
結(jié)語(yǔ)：嬴徹科技再提速
在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，嬴徹科技雖然不是最早的玩家，但一定是發(fā)展速度最快的玩家之一。
自成立以來(lái)迅速組建了其橫跨中美兩國(guó)的整車(chē)工程與自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，幾個(gè)月的時(shí)間搞出L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)樣車(chē)，都說(shuō)明了這一點(diǎn)。
隨著嬴徹科技逐漸向外部透露更多的相關(guān)信息，其核心打法和優(yōu)勢(shì)也逐漸明顯，即堅(jiān)持以量產(chǎn)為導(dǎo)向，鎖定高速公路這樣的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，組建具備軟件能力與整車(chē)能力的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，攜手車(chē)企、Tier1等產(chǎn)業(yè)合作伙伴，一起推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與落地。
就在昨天，距離嬴徹科技在CES Asia 2019發(fā)布自動(dòng)駕駛樣車(chē)嬴徹1號(hào)一周后，該公司與中國(guó)零擔(dān)物流行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者——壹米滴答，簽下首張百臺(tái)級(jí)的智能卡車(chē)租賃大訂單。這次戰(zhàn)略合作的達(dá)成顯示了物流行業(yè)頭部企業(yè)對(duì)嬴徹“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”端到端業(yè)務(wù)模式的高度認(rèn)可，標(biāo)志著嬴徹科技運(yùn)力運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)的提速。
▲嬴徹科技高管團(tuán)隊(duì)與壹米滴答嘉賓合影
在L4級(jí)自動(dòng)駕駛短期落地困難的當(dāng)下，越來(lái)越多的企業(yè)走上了研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的路子，嬴徹科技不僅速度夠快，同時(shí)目標(biāo)和路徑也足夠清晰，未來(lái)發(fā)展也將繼續(xù)加速。
