車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 莫拉
6月18日，嬴徹科技與擔物流企業(yè)壹米嘀答簽署了一張意義非凡的訂單，后者將向嬴徹租賃近百臺智能駕駛卡車，探索自動駕駛技術(shù)的物流行業(yè)的規(guī)模應(yīng)用。
▲嬴徹科技與壹米嘀答簽署訂單
這也算的上是現(xiàn)階段國內(nèi)智能駕駛卡車領(lǐng)域，規(guī)模最大的一筆訂單，對于推動自動駕駛技術(shù)在商用車和物流領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義。
而在本次簽約前沒多久的CES Asia期間，嬴徹科技也高調(diào)發(fā)布了旗下首款L3級自動駕駛卡車樣車嬴徹1號，宣布了新的重量級合作伙伴采埃孚，同時新加入團隊的三位技術(shù)高管也一同亮相，向外界傳出了不少關(guān)鍵信息。
▲嬴徹科技創(chuàng)始人和CEO發(fā)布嬴徹1號
活動之后，車東西受邀參與了嬴徹科技CEO馬喆人，以及金至卓，程代鵬，辛明三位來自硅谷的技術(shù)高管的專訪，就嬴徹科技新引入的技術(shù)高管、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢、L3級自動駕駛卡車樣車的技術(shù)細節(jié)，以及嬴徹科技在的技術(shù)商用路徑等問題有了更清楚的認知。
透過這些關(guān)鍵信息，既讓我們了解到了嬴徹科技現(xiàn)階段的發(fā)展現(xiàn)狀和核心優(yōu)勢，也讓我們更清楚看到其發(fā)展脈絡(luò)與未來走勢。
一、再獲三名硅谷大將 明確的落地場景是關(guān)鍵引力
作為一家自動駕駛技術(shù)公司，人才至關(guān)重要。嬴徹科技目前已經(jīng)組建了中美兩個研發(fā)中心，其中中國負責整車工程相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而美國中心則負責軟件和算法相關(guān)開發(fā)。
本次CES Asia期間亮相的三位技術(shù)高管則正是加入了嬴徹美國研發(fā)中心，分別為計算機視覺負責人程代鵬、控制負責人辛明以及系統(tǒng)集成負責人金至卓。
▲左起：金至卓，程代鵬，辛明
三人分別在美國波士頓大學、猶他大學、美國密歇根大學獲得博士或碩士學位，并在蘋果、GE、Terrafugia、Uber等知名公司參與機器人、自動駕駛等相關(guān)工作。
從教育和工作背景來看，三人都算得上的硅谷的優(yōu)秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了哪些關(guān)鍵發(fā)展?jié)摿δ兀?/b>
程代鵬表示，跟其他自動駕駛公司交流的時候，對方多談到技術(shù)細節(jié)，但跟嬴徹科技CEO馬喆人交流的時候，他更多的聊到了落地場景，這就為突破自動駕駛的困境提供了機會。
▲嬴徹科技計算機視覺負責人程代鵬
金至卓則認為，自動駕駛卡車比目前火熱的無人出租車更有發(fā)展前景。
一方面，L4級無人出租車離落地很遠，而L3級技術(shù)又無法拿掉司機，所以無人出租車短期內(nèi)難以商用。而卡車不一樣，L3級技術(shù)就可以幫助其拿掉一個司機，實現(xiàn)商用。
另一方面，從成本結(jié)構(gòu)來說，自動駕駛技術(shù)占據(jù)乘用車的比例更大，而占據(jù)卡車的成本則相對較小。如果自動駕駛卡車有一個好的利用率，會獲得更好的經(jīng)濟效益。
辛明同樣是看中L3級自動駕駛卡車的良好落地前景而選擇嬴徹。
他講到，只要車內(nèi)還有安全員，那就不能叫做純粹的L4級自動駕駛。只要有安全員，那么付出的運營成本就要比收入更大，不容易落地。但L3級自動駕駛干線物流則具備明確的落地場景，且付出時間和經(jīng)驗就可以解決相關(guān)的技術(shù)問題。
二、時隔兩個月后再發(fā)聲 三大進展與三大優(yōu)勢顯現(xiàn)
4月9日，嬴徹科技在位于上海長陽股的公司辦公室舉行過一次媒體溝通會，向外界展示了新加入的技術(shù)高管與公司在產(chǎn)品研發(fā)上的最新進展。那么時隔兩個月后，高調(diào)亮相CES Asia的嬴徹科技，又有了哪些新的進展呢？
從三位新亮相的技術(shù)高管的介紹來看，進展整體分為三個方面。
研發(fā)層面，程代鵬表示，嬴徹科技在3-4個月的時間里，就將激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等不同傳感器在自主研發(fā)的中間件上實現(xiàn)了融合感知，滿足了L3級自動駕駛技術(shù)的感知需求。
▲嬴徹科技系統(tǒng)集成負責人金至卓
系統(tǒng)集成層面，金至卓介紹稱嬴徹科技已經(jīng)啟動了ADU自動駕駛域控制器等硬件設(shè)備的自主研發(fā)，將達到車規(guī)標準，且具備冗余設(shè)計。軟件上，Linux已經(jīng)無法滿足需求，嬴徹科技已開始了新一代操作系統(tǒng)的評估和測試。
控制層面，辛明透露嬴徹科技已經(jīng)研發(fā)出了與乘用車完全不同的商用車控制系統(tǒng)，可以同時滿足車頭和車掛的追蹤的穩(wěn)定性和精度。在活動現(xiàn)場，嬴徹科技也對其L3級自動駕駛車輛進行了繞樁等現(xiàn)場測試，反應(yīng)了其能夠?qū)ι逃密囘M行精準控制的能力。
此外，嬴徹科技執(zhí)行副總裁、整車工程負責人、前東風商用車掌門人黃剛也補充稱研發(fā)自動駕駛技術(shù)離不開產(chǎn)業(yè)合作，在過去幾個月里，嬴徹科技已經(jīng)與主機廠、自動駕駛技術(shù)、線控企業(yè)等建立了合作關(guān)系。
▲嬴徹科技執(zhí)行副總裁、整車工程負責人黃剛
“總結(jié)來說，前幾月的進展就是打造出嬴徹自動駕駛的1.0版，而合作伙伴又是我們邁向2.0、3.0階段的關(guān)鍵。”
除了介紹最近幾個月的技術(shù)進展外，另一個關(guān)鍵問題是嬴徹科技現(xiàn)在的核心技術(shù)優(yōu)勢到底在哪些方面？
對此，馬喆人表示，嬴徹科技能夠在不到4個月的時間內(nèi)打造出嬴徹1號這種L3級自動駕駛產(chǎn)品，已經(jīng)說明了嬴徹科技的能力。與此同時，最重要的是嬴徹科技朝著量產(chǎn)的發(fā)展發(fā)展，與整車廠等產(chǎn)業(yè)鏈公司深度合作，具備量產(chǎn)落地能力。
從團隊來講，黃剛認為嬴徹科技真正實現(xiàn)了將硅谷的自動駕駛軟件算法團隊與國內(nèi)的整車工程團隊的結(jié)合。程代鵬補充稱硅谷團隊擁有豐富的開發(fā)經(jīng)驗，能夠把握好自動駕駛技術(shù)開發(fā)的每一個關(guān)鍵節(jié)點。
▲嬴徹科技控制負責人辛明
從技術(shù)能力來講，辛明表示嬴徹科技通過整車廠的合作，真正實現(xiàn)了對商用車的精準控制。同時其還能夠?qū)φ囘M行精確建模，實現(xiàn)了汽車運動學和動力學知識的結(jié)合。
最后，金至卓表示，研發(fā)二十輛車用的系統(tǒng)，和研發(fā)兩千臺車用的系統(tǒng)并不一樣。嬴徹從一開始考慮的就是為成千上萬臺車輛研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，不僅具備相應(yīng)的人才，還有車企、Tier1的支持，具備這種能力。
值得注意的是，嬴徹科技在6月18日還與壹米嘀答簽下了首張百臺級智能駕駛卡車租賃訂單，這比任何言語都更能證明其技術(shù)實力。
三、如何解決L3級自動駕駛的悖論？
按照SAE等機構(gòu)的定義，L3級自動駕駛是自動駕駛系統(tǒng)承擔駕駛?cè)蝿?wù)，人類在系統(tǒng)遇到問題的時候，需要接管和幫助。
按照這個定義，L3級自動駕駛是人機共駕，同時人類還要能夠在關(guān)鍵時刻予以接管。那隨之而來也會產(chǎn)生兩個問題，一是出現(xiàn)問題到底是機器負責還是人類負責？二是如何讓人類有足夠的反應(yīng)時間去接管車輛？
馬喆人表示，嬴徹科技設(shè)計L3級系統(tǒng)的時候有個原則，一是機器控制為主，二是人在緊急情況下接管。
具體來說，在不同的情況下，系統(tǒng)需要提前多少秒預警讓人來接管，有不同的設(shè)定，但是可以讓人足夠反應(yīng)。
與此同時，在嬴徹科技的L3級自動駕駛貨車，在高速行駛時需要司機保持對路況的關(guān)注，以準備進行接管，同時駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)也會對駕駛員保持監(jiān)測，以使其時刻保持警惕。
▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車模擬測試
馬喆人認為，貨車司機是簽署勞務(wù)合同的人員，有責任和義務(wù)監(jiān)測路況。與此同時，即使需要保持對路況的監(jiān)測，也大幅降低了長途貨車司機的駕駛強度。
此外，從保險的角度來說，一旦讓自動駕駛系統(tǒng)承擔主要駕駛責任，就可以為其購買商業(yè)保險，解決后續(xù)可能出現(xiàn)的事故問題，而OEM設(shè)備設(shè)備制造商也將成為保險采購方。
具體來說，嬴徹科技的L3級自動駕駛技術(shù)包括高速公路上的自動跟車、自動剎車、自動變道等功能，并且可以適應(yīng)高速公路上的主要場景和天氣情況。
目前，嬴徹科技總計有6臺測試車，在保定、長沙、臨港等地區(qū)的封閉場景進行了3個多月的測試。由于是封閉場景，因此嬴徹科技認為還沒有提供測試歷程和MPD數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。
今年下半年，中國部分地區(qū)將允許自動駕駛卡車在公開道路測試，屆時嬴徹科技將會開始記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，并向外界分享。
此外，金至卓還強調(diào)，限定場景的自動駕駛技術(shù)其實也應(yīng)該感覺其可以起作用的工作環(huán)境。目前嬴徹根據(jù)不同的天氣、道路、環(huán)境組合，已經(jīng)定義了81個場景，并且還需還將繼續(xù)升級。
四、城際物流：L3級自動駕駛最佳落地場景
眼下，像是Waymo、蘋果等公司都在專注研發(fā)L4/L5級自動駕駛技術(shù)，而嬴徹科技卻選擇了L3級自動駕駛技術(shù)，那么這一技術(shù)的最佳落地場景有哪些呢？
在馬喆人看來，L3級自動駕駛最理想的落地場景是城際重卡——即行駛在城市間高速公路上的貨車。
▲嬴徹科技創(chuàng)始人、CEO馬喆人
據(jù)其介紹，眼下城際物流卡車的駕駛，其實是一個手藝活。需要大量身體健康有責任心的司機，同時還需要司機認真駕駛降低耗油，而在長途運輸中，甚至還需要兩個或者三個司機，管理復雜且運營效率低下。
而如果有了L3級自動駕駛，即可有效改變這種困境。
第一，L3級自動駕駛超過99%的里程都是機器工作，這就意味著車輛的能耗、準時性等問題都通過系統(tǒng)來獲得最優(yōu)解，提升了此前復雜的司機管理、能耗管理、安全管理、時效管理問題。
第二，當L3級自動駕駛技術(shù)普及后，“司機”會實現(xiàn)標準化，進而有利于實現(xiàn)標準的規(guī)模代駕，進而進一步提升效率。
現(xiàn)在，是每1000公里或者1500公里，確定1-2個對路線、車輛、貨物都熟悉的司機。而L3級系統(tǒng)普及后，1000公里或者1500公里的運輸任務(wù)，就可以分為幾個小段來進行接力式運營。這時候，一個車只用1個或者1.5個司機，在人力、能耗等方面都能帶來不少節(jié)省。
“我相信未來3-5年規(guī)?；\營L3級自動駕駛卡車的時候，車輛的成本至少可以節(jié)省10%甚至以上。”馬喆人自信的說道。
結(jié)語：嬴徹科技再提速
在商用車自動駕駛領(lǐng)域，嬴徹科技雖然不是最早的玩家，但一定是發(fā)展速度最快的玩家之一。
幾個月的時間搞出L3級自動駕駛卡車樣車，迅速組建其了橫跨中美兩國的軟件與車輛工程團隊，都說明了這一點。
而隨著嬴徹科技逐漸向外部透露更多的相關(guān)信息，其核心打法和優(yōu)勢也逐漸明顯，即堅持以量產(chǎn)為導向，鎖定高速公路這樣的結(jié)構(gòu)化場景，組建具備軟件能力與整車能力的技術(shù)團隊，攜手車企、Tier1等產(chǎn)業(yè)合作伙伴，一起推動L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與落地。
在L4級自動駕駛短期落地無望的當下，越來越多的車企走上了研發(fā)L3級自動駕駛的路子，嬴徹科技不僅速度夠快，同時目標也足夠清晰，未來發(fā)展速度也將繼續(xù)加速。
