車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | Bear
車(chē)東西6月19日消息，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoBrain昨日發(fā)布了L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品Mr.Pilot，產(chǎn)品主要聚焦前裝市場(chǎng)，可為整車(chē)廠提供整套的高速公路自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)0-120km/h速度下的跟車(chē)行駛、換道行駛、超車(chē)行駛、上下閘道行駛。
據(jù)了解，AutoBrain的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)100萬(wàn)公里，平均百公里接管次數(shù)0.33次。在適用性方面，其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品可用于轎車(chē)、SUV、大巴、卡車(chē)等多種車(chē)型。同時(shí)，因采取了無(wú)激光雷達(dá)的傳感器陣列設(shè)計(jì)，整套軟硬件成本在萬(wàn)元以內(nèi)。
▲發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
現(xiàn)場(chǎng)另一大亮點(diǎn)，是AutoBrain的自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)CreekStone，據(jù)介紹，這一仿真平臺(tái)具備了激光雷達(dá)仿真、交通流仿真、危險(xiǎn)工況仿真等仿真功能，并支持可視化編程與5G智能網(wǎng)聯(lián)模擬。
▲AutoBrain CEO彭永勝（左）、車(chē)東西記者（右）
會(huì)后，AutoBrain CEO彭永勝接受了車(chē)東西的獨(dú)家專訪，就目前AutoBrain的公司發(fā)展階段、產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度、HWP（高速公路自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品技術(shù)細(xì)節(jié)以及行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)的解讀。
一、L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品發(fā)布 整套軟硬件成本1萬(wàn)元
會(huì)上，AutoBrain CEO彭永勝與CTO李明喜詳細(xì)介紹了該公司最新的L3級(jí)HWP自動(dòng)駕駛產(chǎn)品Mr.Pilot、CreekStone模擬仿真平臺(tái)以及AutoBrain自研的車(chē)規(guī)級(jí)智能ECU。
據(jù)了解，這款L3級(jí)HWP自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在傳感器硬件配置上采用了6個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)前向攝像頭與若干超聲波雷達(dá)的“無(wú)激光雷達(dá)”組合，數(shù)據(jù)更新率保持在20-25hz之間。
▲AutoBrain L3級(jí)HWP自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與CEO彭永勝
在傳感器的具體分布上，一枚毫米波雷達(dá)位于車(chē)輛正前方，可檢測(cè)車(chē)輛周?chē)?chē)道的車(chē)輛與車(chē)道線；車(chē)輛的四個(gè)角上分別部署了四枚角雷達(dá)（毫米波雷達(dá)），這四枚毫米波雷達(dá)與車(chē)身周?chē)某暡ɡ走_(dá)配合，感知范圍覆蓋了車(chē)身周?chē)?0m的距離；在車(chē)輛正后方還有一枚毫米波雷達(dá)，用于檢測(cè)后方高速接近的車(chē)輛。
這套傳感器配置可以保證車(chē)輛在0-120km/h的行駛速度下?lián)碛星昂?00m以及車(chē)身周?chē)?0m的探測(cè)范圍，感知反應(yīng)時(shí)間小于0.1s。其檢測(cè)目標(biāo)包括了常見(jiàn)車(chē)輛、行人、自行車(chē)、小動(dòng)物以及車(chē)道線。
在接受車(chē)東西專訪時(shí)，彭永勝表示，這套產(chǎn)品聚焦于高速公路場(chǎng)景，具備了0-120km/h速度下，車(chē)道保持、跟車(chē)行駛、換道行駛、超車(chē)行駛以及上下閘道等L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。同時(shí)，這一產(chǎn)品利用成熟的視覺(jué)算法取代了激光雷達(dá)的探測(cè)作用，使得整套軟硬件的成本控制在了1萬(wàn)元的水平，達(dá)到了量產(chǎn)落地的水平。
除了這一產(chǎn)品的發(fā)布，AutoBrain還在發(fā)布會(huì)上公布了該公司在自動(dòng)駕駛研發(fā)層面的其他進(jìn)展。
有關(guān)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍蹋诮衲昴瓿醯拿襟w采訪中，彭永勝曾經(jīng)透露，AutoBrain的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已超百萬(wàn)公里。而在此次車(chē)東西的專訪中，彭永勝表示，對(duì)比年初，AutoBrain的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已經(jīng)增長(zhǎng)了20%到30%，百公里平均接管次數(shù)為0.33次。
目前，該公司已經(jīng)拿到了天津自動(dòng)駕駛路測(cè)的牌照，測(cè)試的項(xiàng)目包括L3級(jí)HWP自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、L4級(jí)低速無(wú)人駕駛（時(shí)速60km/h以下），測(cè)試的車(chē)型涵蓋了乘用車(chē)與商用車(chē)。
AutoBrain CTO李明喜表示，出于提高自動(dòng)駕駛測(cè)試的效率以及對(duì)危險(xiǎn)工況自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行測(cè)試的目的，AutoBrain自研了一套CreekStone模擬仿真平臺(tái)。
▲AutoBrain CTO李明喜
據(jù)其介紹，這一平臺(tái)具備了仿真模擬、場(chǎng)景編輯、可視化編程、5G智能網(wǎng)聯(lián)模擬、深度學(xué)習(xí)遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，能夠進(jìn)行24小時(shí)不間斷的全天氣場(chǎng)景工況下的自動(dòng)駕駛模擬運(yùn)行測(cè)試。
其中，AutoBrain首次將對(duì)生物的激光雷達(dá)仿真加入了模擬仿真平臺(tái)，這一功能可模擬64線束的激光雷達(dá)產(chǎn)品，生成的圖片可直接用于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，為AutoBrain的自動(dòng)駕駛測(cè)試節(jié)省了大量的成本。
在自動(dòng)駕駛汽車(chē)最為關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛控制器上，AutoBrain使用了自研的車(chē)規(guī)級(jí)智能ECU。
專訪過(guò)程中，彭永勝表示，這款自研的控制器采用了低功耗的車(chē)規(guī)級(jí)ARM+FPGA芯片，其FPGA芯片來(lái)自賽靈思。
▲彭永勝介紹AutoBrain車(chē)規(guī)級(jí)智能ECU
這一控制器在內(nèi)存方面配置了8GByteDDR與8GBeyte eMMC、SD卡，擁有2.6GOPS+3335DMIPS的算力，并能夠支持深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)算法。
除此之外，其還擁有多個(gè)可拓展的CAN和LAN接口，功耗上可滿足車(chē)載要求。
在功能方面，這一控制器嵌入了自動(dòng)駕駛的感知、決策、融合、規(guī)劃、控制、記錄、交互以及OTA等軟件模塊，且具備系統(tǒng)安全冗余。
從此次發(fā)布會(huì)上亮相的內(nèi)容來(lái)看，AutoBrain已經(jīng)擁有了從軟硬件開(kāi)發(fā)、模擬測(cè)試到產(chǎn)品化實(shí)地路測(cè)的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ介_(kāi)發(fā)能力。
二、摸爬滾打近20年 自動(dòng)駕駛老兵創(chuàng)業(yè)路
盡管AutoBrain成立至今未滿兩歲，不過(guò)其CEO彭永勝卻已在自動(dòng)駕駛?cè)γ罎L打近20年。
早在2000年，彭永勝還是軍事交通學(xué)院的教授時(shí)，他就開(kāi)始了對(duì)無(wú)人駕駛的研究，算是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)Φ脑霞?jí)人物，當(dāng)時(shí)他選擇的是校園無(wú)人駕駛這樣的低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
2010年，他帶領(lǐng)軍事交通學(xué)院的自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)“猛獅隊(duì)”，參加了有“中國(guó)DARPA”之稱的“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，雖然僅取得了第五名的成績(jī)，不過(guò)在隨后的六年里，他繼續(xù)帶隊(duì)參賽，并獲得了四次冠軍與兩次亞軍。
在這一過(guò)程中，彭永勝萌生了創(chuàng)辦公司的想法，2012年，他開(kāi)始按照初創(chuàng)公司的模式對(duì)自動(dòng)駕駛代碼與技術(shù)進(jìn)行管理。最終，所有的研發(fā)成果被集成到了一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，形成了AutoBrain自動(dòng)駕駛算法的雛形。
在2017年，彭永勝離開(kāi)軍事交通學(xué)院，聯(lián)合“猛獅隊(duì)”團(tuán)隊(duì)主力李明喜以及特斯拉AutoPilot團(tuán)隊(duì)成員Yolanda共同創(chuàng)辦了AutoBrain。
一年之后，2018年下半年，憑借堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)與創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)廣泛的人脈，AutoBrain先后拿下了與四維圖新、北汽、長(zhǎng)城等公司的合作，加速了AutoBrain L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的落地與L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。
專訪中，彭永勝表示，目前AutoBrain已經(jīng)與北汽、長(zhǎng)城等車(chē)企達(dá)成合作，該公司的L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品就是以長(zhǎng)城的WEY VV6為平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。
▲AutoBrain第一代L3級(jí)HWP自動(dòng)駕駛產(chǎn)品
他指出，到2020年車(chē)企量產(chǎn)時(shí)，至少還有兩款車(chē)型會(huì)搭載AutoBrain的HWP產(chǎn)品。同時(shí)由于AutoBrain自動(dòng)駕駛平臺(tái)的通用性，未來(lái)AutoBrain的合作范圍可能會(huì)拓展到更多不同類(lèi)型的車(chē)企。
在公司規(guī)模方面，AutoBrain目前已經(jīng)超過(guò)了80人，其中研發(fā)人員比例達(dá)到70%，據(jù)彭永勝透露，AutoBrain的算法團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)近期還將有國(guó)際一流車(chē)企的技術(shù)人員加盟。
除此之外，該公司還在北京、天津、美國(guó)硅谷設(shè)立了研究中心，同步進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)。
在車(chē)東西提問(wèn)公司是否會(huì)新增研發(fā)中心時(shí)，彭永勝表示，AutoBrain將會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的落地以及應(yīng)用需求等情況來(lái)考慮。不過(guò)車(chē)東西瀏覽AutoBrain的官網(wǎng)時(shí)注意到，該公司曾在去年年底與蘇州高鐵新區(qū)領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行過(guò)溝通，如果有下一個(gè)研發(fā)中心，AutoBrain進(jìn)入蘇州的可能性不小。
另外，值得一提的是，AutoBrain是目前一眾自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)中，少數(shù)保持資金流健康的企業(yè)之一。
據(jù)彭永勝介紹，2018年，AutoBrain在自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入大約在2000萬(wàn)元人民幣，而收入則超過(guò)了這一數(shù)字，實(shí)現(xiàn)了盈利。
與此同時(shí)，該公司目前還在籌劃新一輪融資，并計(jì)劃利用這筆投資來(lái)加速其L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的落地。
三、高速低速雙路線 主攻HWP、Robotaxi與園區(qū)無(wú)人駕駛
除了推出聚焦高速公路場(chǎng)景的前裝L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，AutoBrain還擁有Robotaxi以及園區(qū)無(wú)人駕駛這樣的L4級(jí)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)品（時(shí)速60km/h以下）。
雖然彭永勝并未向車(chē)東西透露AutoBrain目前的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模，不過(guò)他指出，AutoBrain已在路測(cè)的車(chē)輛涵蓋了乘用車(chē)、商用車(chē)等各種車(chē)型，其中不光包括L3級(jí)的HWP產(chǎn)品，也包括了L4級(jí)完全無(wú)人駕駛汽車(chē)，且每種車(chē)型都成規(guī)模上路。
他表示，目前，這些車(chē)輛都在天津市的公共道路上進(jìn)行測(cè)試，主要測(cè)試范圍在天津東麗開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)一條5.35公里的開(kāi)放測(cè)試道路內(nèi)。
▲AutoBrain在天津的測(cè)試道路
除了正在測(cè)試的產(chǎn)品之外，AutoBrain還推出了試運(yùn)行的Robotaxi服務(wù)，內(nèi)部的測(cè)試人員日常會(huì)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，在不定期的開(kāi)放日活動(dòng)中，AutoBrain還會(huì)抽選普通的用戶來(lái)參加Robotaxi的試用。
據(jù)彭永勝介紹，用戶在使用Robotaxi時(shí)，只需要打開(kāi)手機(jī)APP，選擇起點(diǎn)與終點(diǎn)，呼叫無(wú)人車(chē)，AutoBrain的無(wú)人車(chē)即可將用戶自動(dòng)送至終點(diǎn)，其未來(lái)的運(yùn)營(yíng)邏輯與滴滴類(lèi)似。
當(dāng)車(chē)東西向彭永勝提問(wèn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛何時(shí)能夠落地時(shí)，他認(rèn)為應(yīng)該分兩種情況看待。
第一種，限定場(chǎng)景下的L4級(jí)無(wú)人駕駛。他認(rèn)為，園區(qū)、港區(qū)、礦區(qū)無(wú)人駕駛都在這一范疇之內(nèi)，因?yàn)橄薅▓?chǎng)景屬于結(jié)構(gòu)化的無(wú)人駕駛，沒(méi)有太多的干擾因素，因此實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。在落地時(shí)間上，他認(rèn)為，這類(lèi)無(wú)人駕駛在2025年之前，甚至在這兩年就會(huì)迎來(lái)大規(guī)模的量產(chǎn)落地。
第二種，全工況下的L4級(jí)無(wú)人駕駛。對(duì)于這一類(lèi)無(wú)人駕駛，彭永勝表示AutoBrain目前也在做這方面的嘗試，Robotaxi就屬于其中的一項(xiàng)，但要真正實(shí)現(xiàn)全工況下的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地，這一時(shí)間可能會(huì)到2025年之后。
而對(duì)于特斯拉明年就能不依靠激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛落地這一說(shuō)法，彭永勝并未表示否定的看法。他認(rèn)為，是否真的能夠?qū)崿F(xiàn)需要看特斯拉視覺(jué)算法的先進(jìn)程度。在特定工況下，或許是可能實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的，但在全工況的條件下，這一目標(biāo)還有些許遙遠(yuǎn)。
那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否需要激光雷達(dá)呢？彭永勝指出，從自動(dòng)駕駛的安全角度來(lái)說(shuō)，完全無(wú)人駕駛在現(xiàn)階段依然需要激光雷達(dá)，AutoBrain的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)也在傳感器陣列中加入了Velodyne的激光雷達(dá)。
但隨著毫米波雷達(dá)、攝像頭以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的逐漸成熟，不依靠激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品越來(lái)越多，這也從側(cè)面上反映了激光雷達(dá)的成本過(guò)高，不符合自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的規(guī)律。
▲AutoBrain L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案
彭永勝指出，未來(lái)的傳感器選擇上可能會(huì)出現(xiàn)兩種趨勢(shì)，第一種是毫米波雷達(dá)、攝像頭輔助計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的組合日漸成熟，并取代激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的作用；第二種，則是激光雷達(dá)技術(shù)成熟后，成本快速下降到車(chē)企與自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商能夠接受的范疇內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的廣泛應(yīng)用。
在短期內(nèi)，彭永勝認(rèn)為前者實(shí)現(xiàn)的可能性較大。
最后，對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)中人類(lèi)的接管難題，彭永勝指出，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)所能達(dá)到的層次最多只是“hand free”，駕駛員需要保持全神貫注，并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛。從這個(gè)角度思考，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的接管難題其實(shí)并不存在。彭永勝表示，要達(dá)到“mind free”的程度，自動(dòng)駕駛汽車(chē)最少需要達(dá)到L4的級(jí)別。
結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3時(shí)代
隨著上海車(chē)展與CES Asia的舉辦，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的步伐逐漸加速。2018年，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的焦點(diǎn)話題都是L4/L5自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的上車(chē)。
時(shí)間進(jìn)入2019年，AutoBrain、禾多科技、NullMax等自動(dòng)駕駛公司紛紛發(fā)布了自家的L3級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司領(lǐng)先傳統(tǒng)Tier1一步，先行將自動(dòng)駕駛技術(shù)帶入L3時(shí)代。
盡管大多數(shù)公司目前落地的時(shí)間表都在兩年之后，但從結(jié)果上來(lái)看，距離機(jī)器接管駕駛的時(shí)間已經(jīng)越來(lái)越近，L3來(lái)了，L4還會(huì)遠(yuǎn)嗎？
