車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 吳垚?
4月19日，由車東西與2019上海車展承辦方——上海市國際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合舉辦的GTIC 2019全球智能汽車供應鏈創(chuàng)新峰會在2019上海車展同期舉辦，大會邀請到來自學術界、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、新興自動駕駛公司和人工智能公司等智能汽車供應鏈領域的15位嘉賓登臺，探討智能汽車時代的供應鏈創(chuàng)新與出行變革。
峰會現(xiàn)場，滴滴智能駕駛首席工程師賈兆寅發(fā)表了題為《未來出行與智能駕駛》的主題演講，講解了滴滴對于未來交通的愿景以及三層交通規(guī)劃，介紹了滴滴建立的大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算能力，以及滴滴自動駕駛技術的發(fā)展狀況。
一、滴滴的未來交通規(guī)劃分三層 已為1500+紅綠燈做過優(yōu)化
演講伊始，賈兆寅表示，滴滴對于未來交通的愿景以及規(guī)劃分為三層。
第一層是智能的交通基礎建設，包括智能紅綠燈、動態(tài)道路分配、更科學的路網(wǎng)設計等，目標是最大化道路使用率。
他介紹到，滴滴研發(fā)的“智慧信號燈”優(yōu)化方案已經(jīng)擴展至柳州、濟南、蘇州、深圳、武漢等城市。在多地交警的支持及合作伙伴的幫助下，對超過1500個路口的信號控制參數(shù)做了優(yōu)化，平均降低了10%-20%的擁堵。
第二層是單車智能，智能駕駛能讓行駛更安全，未來，人們還會選擇安全度更高的自動駕駛車輛。
第三層則是智能共享出行網(wǎng)絡，相較于每個人單獨打一輛車，與他人共享一段相同的路程，可以讓乘客享受更低的出行價格，讓司機擁有更高的收入，緩解了擁堵的同時提升了整個城市的出行效率。
賈兆寅說到，在這三層規(guī)劃的背后，其實是滴滴建立的大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算能力。
在大數(shù)據(jù)方面，滴滴每天新增的原始軌跡數(shù)據(jù)超過106TB，每天后臺要處理4500TB以上的數(shù)據(jù)。
通過人工智能和機器學習算法，在龐大數(shù)據(jù)量的輔助下，滴滴15分鐘內需求預測的準率達了85%，ETA（Estimated Time of Arrival，預計達到時間）錯誤率低于15%。
基于此，滴滴平臺的智慧大腦能夠對于未來的出行需求進行全局預測和提前調度。未來，它能夠中心化控制整個交通體系，調度交通基礎設施，調度車輛和出行需求的匹配，由此更好地支撐整個城市的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
二、自動駕駛團隊規(guī)模已過百人 未來可在滴滴APP上打無人車
賈兆寅說到，滴滴認為自動駕駛的落地是一個逐漸進步，不斷迭代的過程，在無人車商用化的最初階段，他們希望采用一種混合派單，逐步擴展的模式。
在知道用戶的起點和終點，路程相對較近，比較有把握的情況下，平臺會分配一輛自動駕駛汽車接泊，但如果路程比較遠，平臺就會指派一輛人工駕駛的汽車。
這種方式可以無縫地將無人車服務提供給用戶，也可以更好地讓自動駕駛進入人們的生活中，同時，滴滴在很多車上安裝了行車記錄儀，能夠收集低頻的危險駕駛行為。
在無人駕駛研發(fā)方面，他介紹到，滴滴的無人駕駛研發(fā)主要分為15個部分，包括車輛、高清地圖、感知、控制、路徑規(guī)劃和Integration（集成）等。
目前，滴滴有42輛無人車，在中國和美國都開展了路測，并有上百名工程師在兩地進行研發(fā)。這些無人車都有同樣的傳感器配置，整個傳感器系統(tǒng)可以較好地遷移到不同的車型上。
在高精地圖方面，滴滴建設了城市規(guī)模的高精地圖，不僅實現(xiàn)了厘米級別的精度，還可以用一些機器學習的方法來降低地圖標注的成本。
在現(xiàn)場，賈兆寅展示了滴滴高精地圖的俯視畫面截圖，他介紹稱，這些畫面由數(shù)十億個點組成，所有車道之間的連接關系都被正確地標注出來。
在感知方面，滴滴主要圍繞機器學習、深度學習來組建感知模塊。滴滴擁有超過一千萬的標注數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)可以通過大規(guī)模的機器學習平臺，云計算平臺來支撐。
在路徑規(guī)劃方面，滴滴的目標是城市級別的自動駕駛路徑規(guī)劃，整個設計過程以安全為第一優(yōu)先級，同時對車輛的控制精度保證在10厘米以內。
除此以外，滴滴還有非常大規(guī)模的模擬環(huán)境，可以仿真測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)規(guī)劃能力，這是他們研發(fā)迭代，保障安全的有效手段。
演講最后，賈兆寅通過圖片展示了滴滴無人駕駛車的感知、識別能力。滴滴無人車的自動駕駛系統(tǒng)可以快速識別出車輛、行人、自行車等，并能對行人、自行車的逆行行為進行避讓和停車。
通過賈兆寅的介紹，可以看到，滴滴的未來出行布局已然清晰。其未來交通三層次規(guī)劃，涵蓋了道路智能、單車智能、出行網(wǎng)絡智能三個方面，能夠全面提升未來出行的效率與安全性。
作為中國最大的出行公司，滴滴擁有海量的出行數(shù)據(jù)、高精度的城市地圖與成熟的云計算平臺，對于其自動駕駛技術的研發(fā)、共享出行網(wǎng)絡的優(yōu)化來說是如虎添翼。
另一方面，相較于其他試圖在出行領域落地無人駕駛技術的公司，滴滴更大的優(yōu)勢在于其已有的出行網(wǎng)絡平臺（滴滴APP）和龐大的用戶基礎，能夠幫助滴滴快速實現(xiàn)無人駕駛技術規(guī)?；涞?。
