車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | Origin
4月19日， 由車東西主辦的GTIC 2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)（以下簡(jiǎn)稱2019智能汽車供應(yīng)鏈峰會(huì)），在第十八屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱2019上海車展）同期成功舉行。本次峰會(huì)由2019上海車展承辦方上海市國(guó)際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合舉辦，是2019上海車展同期活動(dòng)之一。車東西是隸屬于智一科技的智能汽車產(chǎn)業(yè)新媒體。
2019智能汽車供應(yīng)鏈峰會(huì)在2019上海車展專業(yè)觀眾日次日進(jìn)行，以“技術(shù)新周期 產(chǎn)業(yè)新變量”為主題，18位嘉賓帶來15場(chǎng)演講和致辭，以及1場(chǎng)巔峰對(duì)話。峰會(huì)受到了從全國(guó)各地趕來的汽車行業(yè)技術(shù)工程師、創(chuàng)業(yè)者、一二級(jí)市場(chǎng)投資者的熱情支持。即使是到了午餐時(shí)間，聽會(huì)觀眾仍然不愿離去。
▲GTIC 2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
參與峰會(huì)演講或?qū)υ挼募钨e來自全球智能汽車產(chǎn)業(yè)各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)，包括全球頂級(jí)汽車零部件供應(yīng)商、中國(guó)頂級(jí)互聯(lián)網(wǎng)公司、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先整車廠、造車新勢(shì)力頭部企業(yè)、自動(dòng)駕駛頭部創(chuàng)業(yè)公司，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來了一場(chǎng)精彩而深入的智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新大討論。
國(guó)內(nèi)車路協(xié)同學(xué)術(shù)領(lǐng)域的帶頭人之一，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所所長(zhǎng)張毅，指出了車路協(xié)同技術(shù)對(duì)智能駕駛的重要推動(dòng)作用，為大會(huì)針對(duì)智能汽車關(guān)鍵技術(shù)的討論拉開了序幕。
三大全球Tier-1博世、法雷奧和偉世通同臺(tái)演講，從不同角度闡釋了智能汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的革新，涉及L2自動(dòng)駕駛的普及、自動(dòng)泊車落地路線、車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)和自動(dòng)駕駛域控制器；汽車半導(dǎo)體巨頭恩智浦與新晉超級(jí)獨(dú)角獸地平線，分享了汽車電子電氣架構(gòu)變革下的芯片創(chuàng)新趨勢(shì)；滴滴出行描繪了這家出行巨頭對(duì)未來交通的構(gòu)想；互聯(lián)網(wǎng)巨頭騰訊則提出向“生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)”進(jìn)化的方法論；比亞迪、小鵬汽車等整車廠一道探討了智能汽車的未來十年；航盛電子、深思考人工智能，則在著力打造新型智能座艙。Pony.ai、西井科技、新石器等自動(dòng)駕駛明星初創(chuàng)企業(yè)，講述了他們?cè)谔剿髯詣?dòng)駕駛在不同場(chǎng)景落地中的實(shí)戰(zhàn)心得。
▲GTIC 2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
我們精心梳理了全部行業(yè)大咖演講中的干貨，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車改變未來出行的大趨勢(shì)下，希望能夠幫助大家洞見和把握自動(dòng)駕駛加速落地、電子電氣架構(gòu)進(jìn)化、智能座艙快速滲透的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將成中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇
峰會(huì)伊始，上海市貿(mào)促會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、上海市國(guó)際展覽有限公司董事長(zhǎng)顧春霆進(jìn)行了開幕致辭。
▲上海市貿(mào)促會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、上海市國(guó)際展覽有限公司董事長(zhǎng)?顧春霆
顧春霆表示，去年工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，到2020年，中國(guó)將在車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨領(lǐng)域融合上取得突破。顧春霆認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在成為全球各國(guó)搶占的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將成為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的歷史新機(jī)遇。
本次峰會(huì)是由車東西作為獨(dú)立的智能汽車產(chǎn)業(yè)新媒體品牌首次發(fā)起。智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO龔倫常代表大會(huì)主辦方發(fā)表了歡迎詞。
▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO 龔倫常
龔倫常表示，本屆上海車展出現(xiàn)兩大現(xiàn)象：一是電動(dòng)汽車站上C位，外資車企、合資車企、自主品牌、造車新勢(shì)力四大陣營(yíng)角逐電動(dòng)汽車市場(chǎng)；二是電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航從500公里邁向600公里，L2自動(dòng)駕駛走向普及，隨著續(xù)航500公里，L2級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品價(jià)格的下探。龔倫常認(rèn)為，智能汽車迎來普及“拐點(diǎn)”。
在這樣的行業(yè)大勢(shì)下，智一科技在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域以車東西為核心媒體品牌，關(guān)注技術(shù)驅(qū)動(dòng)的汽車四化，提供產(chǎn)業(yè)視角、跨界思維、深度洞見的內(nèi)容，并以Vlog等視頻形式，提供智能汽車新品報(bào)道。
圍繞自動(dòng)駕駛內(nèi)容，智一科技以系統(tǒng)的方式為業(yè)內(nèi)專業(yè)人士提供了學(xué)科內(nèi)容。目前，智東西公開課的自動(dòng)駕駛公開課進(jìn)行到了第五季，課程已經(jīng)研發(fā)完成53場(chǎng)，單期課程累計(jì)最高觀看人數(shù)超過6000人，覆蓋學(xué)員超過6萬人，85%以上都是智能汽車行業(yè)從業(yè)者。
▲智一科技旗下品牌與服務(wù)
二、“車路協(xié)同提出者”張毅教授：車路協(xié)同變革交通
自去年開始，車路協(xié)同技術(shù)在自動(dòng)駕駛熱潮下獲得越來越多的關(guān)注，互聯(lián)網(wǎng)巨頭相繼入局。車路協(xié)同正火熱之時(shí)， 它究竟將走向何方，又能為自動(dòng)駕駛乃至更大的領(lǐng)域帶來什么獨(dú)特價(jià)值？
國(guó)內(nèi)車路協(xié)同技術(shù)的研究領(lǐng)頭人，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所所長(zhǎng)張毅，為峰會(huì)的產(chǎn)業(yè)人士點(diǎn)明了車路協(xié)同的過去、現(xiàn)在與未來。
▲清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博導(dǎo)、自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所所長(zhǎng) 張毅
“車路協(xié)同”概念是在張毅教授十余年前作為科技部專家時(shí)提出的，在近年汽車與交通、智能技術(shù)、通信技術(shù)開始大規(guī)?？缃缛诤蠒r(shí)，成為國(guó)家戰(zhàn)略。張毅教授認(rèn)為，車路協(xié)同把車輛與道路連接起來形成了一個(gè)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)關(guān)心的是安全與控制。車路協(xié)同將使車輛安全從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全再進(jìn)入?yún)f(xié)同安全，控制也會(huì)從被動(dòng)控制、主動(dòng)控制進(jìn)入?yún)f(xié)同控制。
在安全方面，車路協(xié)同支持的協(xié)同安全將成為汽車的第三代安全技術(shù)，能夠簡(jiǎn)化單車智能復(fù)雜的感知決策過程。由此，在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）基礎(chǔ)上，可以發(fā)展出CDAS（協(xié)同自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)）。
在控制方面，車路協(xié)同可以實(shí)現(xiàn)交通道路場(chǎng)景中的單車車速引導(dǎo)、多車車速引導(dǎo)、以及與紅綠燈信號(hào)配時(shí)協(xié)同控制。
張毅教授認(rèn)為，車路協(xié)同技術(shù)是基于高精度傳感與高精度地圖+導(dǎo)航的兩條自動(dòng)駕駛路線之外的第三條道路。CAV，即基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，具有降低感知難度、提高行車安全、降低系統(tǒng)成本的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)景包括車輛自動(dòng)跟馳、單車自動(dòng)駕駛、自動(dòng)車隊(duì)跟馳、路口協(xié)同通行等。張毅教授還認(rèn)為，車路協(xié)同還為人工智能與自動(dòng)駕駛的結(jié)合奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，基于人工智能的自動(dòng)駕駛有望超越L5級(jí)水平，達(dá)到L6、L7等更自主的自動(dòng)駕駛。
三、自動(dòng)駕駛持續(xù)火熱，重塑汽車與出行
在張毅教授牽起關(guān)于自動(dòng)駕駛、未來出行的討論后，出行巨頭滴滴、自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)先鋒Pony.ai率先分享了“出行公司”對(duì)兩個(gè)議題的思考。
1、 巨頭初創(chuàng)同臺(tái) 共話自動(dòng)駕駛賦能未來出行
作為搭建起國(guó)內(nèi)最大出行服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的出行巨頭滴滴，其智能駕駛首席工程師賈兆寅在GTIC2019智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)上描繪了滴滴對(duì)未來交通的構(gòu)想。
賈兆寅表示，滴滴對(duì)于未來交通的愿景以及規(guī)劃包括三部分：智能的基礎(chǔ)設(shè)施—比如智能信號(hào)燈、V2X設(shè)施；智能車輛，駕駛更安全的自動(dòng)駕駛車輛；以及智能共享出行網(wǎng)絡(luò)，比如滴滴的智能派單系統(tǒng)。這三層智能結(jié)構(gòu)集合起來，可以讓交通更加高效、安全。
▲滴滴智能駕駛首席工程師 賈兆寅
在這三層智能結(jié)構(gòu)背后，是滴滴建立的大數(shù)據(jù)、人工智能以及云計(jì)算的能力。比如，滴滴后臺(tái)每天要處理4500TB的數(shù)據(jù)，在龐大數(shù)據(jù)量的輔助下，滴滴能夠以85%的準(zhǔn)確率，預(yù)測(cè)15分鐘內(nèi)的出行需求，而滴滴的云計(jì)算系統(tǒng)性支撐達(dá)到99.95%，在兩年內(nèi)會(huì)有10萬臺(tái)服務(wù)器作為支持。
在這三層智能結(jié)構(gòu)中，滴滴在大力投入單車智能。賈兆寅表示，滴滴目前建立了42輛規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，有百余人的工程師團(tuán)隊(duì)，另外有部署在各個(gè)城市車輛上的行車記錄儀，能夠收集駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛的研發(fā)服務(wù)。
在自動(dòng)駕駛的各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，滴滴做了完整的研發(fā)工作——滴滴自建了團(tuán)隊(duì)制作厘米級(jí)精度的高精地圖，結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能以及云的能力對(duì)自動(dòng)駕駛感知、路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行大幅升級(jí)，并輔以達(dá)到百萬公里級(jí)的自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試。在中國(guó)環(huán)境的實(shí)際測(cè)試中，滴滴的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以在遠(yuǎn)達(dá)70米的距離識(shí)別行人，也能很好地判定助力車。
眼下，滴滴在硅谷、北京都有團(tuán)隊(duì)進(jìn)行智慧交通、V2X、無人駕駛的研究。
與滴滴同樣關(guān)注未來出行的Pony.ai，則是國(guó)內(nèi)A輪融資額最高的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。Pony.ai創(chuàng)始人兼CEO彭軍，現(xiàn)場(chǎng)帶來了其無人出租車的實(shí)際運(yùn)行視頻。
▲Pony.ai創(chuàng)始人兼CEO?彭軍
彭軍表示，產(chǎn)業(yè)對(duì)無人駕駛的要求，已經(jīng)從關(guān)注其演示的階段，發(fā)展到關(guān)注其運(yùn)營(yíng)的階段。彭軍稱，Pony.ai的無人駕駛技術(shù)目前已經(jīng)可以做到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)可用度，能夠通過復(fù)雜的人車混流場(chǎng)景，也能比較好地應(yīng)對(duì)雨天等復(fù)雜場(chǎng)景。
到現(xiàn)在，Pony.ai每天在廣州南沙有30輛車進(jìn)行測(cè)試，支持多地的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。彭軍稱，要讓無人駕駛從演示進(jìn)化到車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，對(duì)自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)的考驗(yàn)非常大，尤其是算法的高可擴(kuò)展性。
為了讓無人駕駛車隊(duì)真正能夠“運(yùn)營(yíng)”起來，Pony.ai進(jìn)行了車輛控制中心平臺(tái)、尋路優(yōu)化算法、車內(nèi)UI以及硬件平臺(tái)的開發(fā)，希望用更友好的人車交互界面和更好的無人駕駛駕乘體驗(yàn)，讓無人駕駛贏得更多民眾的支持。
彭軍還認(rèn)為，軟件與硬件的結(jié)合，以及自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)的不斷完備，將會(huì)打造出令人興奮的出行體驗(yàn)。
2、供應(yīng)商聚首 競(jìng)演汽車自動(dòng)駕駛與電子架構(gòu)創(chuàng)新
在出行服務(wù)商的上游，傳統(tǒng)汽車零部件供應(yīng)商中的佼佼者——博世與恩智浦正在面向智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)大力轉(zhuǎn)型，不僅推出承前啟后的產(chǎn)品方案，也同樣激發(fā)了富有創(chuàng)新性的思考。
全球最大的汽車零部件供應(yīng)商博世，其底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助業(yè)務(wù)單元副總裁蔣京芳，在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，用“井噴”二字形容今年的L2級(jí)自動(dòng)駕駛“上車”情況。
▲博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助業(yè)務(wù)單元副總裁 蔣京芳
在去年的中國(guó)自主品牌“L2級(jí)自動(dòng)駕駛上車元年”，博世扮演了提供方案的幕后英雄。蔣京芳表示，截止目前，已經(jīng)有10款以上車型搭載博世的L2級(jí)自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)，到今年年底，預(yù)計(jì)將有40余款L2級(jí)自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)。
博世接下來的重點(diǎn)是L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，其技術(shù)特點(diǎn)是最高速度支持130公里/小時(shí)的，由駕駛員確認(rèn)后可自行變道的脫手式自動(dòng)駕駛。
在新一代的L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛方案中，博世會(huì)將布置五枚下一代毫米波雷達(dá)，下一代攝像頭作為主傳感器，以及名為DASy的自動(dòng)駕駛域控制器。蔣京芳宣布，博世的L2.5自動(dòng)駕駛方案，將于2020年量產(chǎn)。
蔣京芳提到，博世的自動(dòng)泊車方案今年底也將有20余款車型搭載上市，明年，博世將會(huì)量產(chǎn)遙控泊車功能。
蔣京芳還表示，2022年后，博世的自動(dòng)駕駛方案會(huì)向L3級(jí)及以上升級(jí)，但它們需要冗余的底盤、傳感器、計(jì)算平臺(tái)、電子電氣架構(gòu)以及高精地圖與定位等，技術(shù)成熟仍需時(shí)日。
蔣京芳總結(jié)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛在中國(guó)的發(fā)展如燎原之勢(shì)，L2已在中國(guó)落地，L2.5指日可待，而L3級(jí)落地方案因?yàn)榧夹g(shù)、法規(guī)、驗(yàn)證等工作，仍需探索，L4乃至L5級(jí)自動(dòng)駕駛則需要更開放的合作。
全球最大的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商恩智浦，則著重解讀了汽車智能時(shí)代，汽車電子架構(gòu)的創(chuàng)新。
恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)汽車電子業(yè)務(wù)首席技術(shù)官呂浩提出，汽車電子架構(gòu)創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)力來源于三大需求——一是更好的座艙駕乘體驗(yàn)，二是更高的駕駛便利性、安全需求，三是汽車節(jié)能減排的法規(guī)要求。
▲恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)汽車電子業(yè)務(wù)首席技術(shù)官 呂浩
在這些需求的推動(dòng)下， 汽車的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)正在從過去多個(gè)ECU相連的分布式架構(gòu)，向基于“功能域”的架構(gòu)演進(jìn)。在這一架構(gòu)中，會(huì)存在連接、車身舒適、自動(dòng)駕駛、信息娛樂系統(tǒng)、動(dòng)力總成控制五大域控制器負(fù)責(zé)汽車的關(guān)鍵功能，以一個(gè)中央網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。呂浩表示，在未來，多域控的架構(gòu)還會(huì)向虛擬化的趨勢(shì)演進(jìn)，一個(gè)中央的計(jì)算中心會(huì)把周圍的控制器通過軟件方式虛擬化。
呂浩指出，自動(dòng)駕駛的升級(jí)需要算力更強(qiáng)的計(jì)算處理器以及更多的傳感器半導(dǎo)體，計(jì)算中心算力需求會(huì)從L2的 20K DMPIS（每秒百萬次運(yùn)算指令執(zhí)行）、1TOPS（每秒1萬億次運(yùn)算），增長(zhǎng)到L5的200K DMPIS、100TOPS。高等級(jí)自動(dòng)駕駛也會(huì)引入更多的雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)，此外還需加入V2X以獲得超視距信息。到L4-L5階段，單臺(tái)汽車半導(dǎo)體價(jià)值將達(dá)到900-1200美元。
呂浩稱，在滿足算力需求上，恩智浦目前已經(jīng)打造了Bluebox車載計(jì)算平臺(tái)，還引入Kalray的多核并行處理器，打造Bluebox 2.0計(jì)算平臺(tái)，其算力預(yù)計(jì)達(dá)到100TOPS。
在滿足傳感器更新需求上，恩智浦的毫米波雷達(dá)在頻率、半導(dǎo)體材料、制程工藝上全面升級(jí)，提高雷達(dá)的集成度、成像能力并引入深度學(xué)習(xí)的識(shí)別能力。
在車內(nèi)娛樂信息系統(tǒng)芯片更新方面，恩智浦也開始在其i.MX系列芯片中引入AI支持的語音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等算法。
呂浩認(rèn)為，除了各個(gè)域的更新，汽車的功能安全與信息安全也同樣重要，同時(shí)一個(gè)更加開放的開發(fā)環(huán)境和人工智能的引入，會(huì)幫助自動(dòng)駕駛更快更好實(shí)現(xiàn)。
四、巔峰對(duì)話：智能汽車的未來十年
智能汽車的宏大議題下有多條不同的賽道，每條賽道還有各自的分層，那么賽道中的玩家對(duì)智能汽車未來的認(rèn)知會(huì)有什么不同，又能取得哪些共識(shí)？他們對(duì)智能汽車的趨勢(shì)有何精煉的判斷？
在智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、總編輯張國(guó)仁的主持下，Pony.ai創(chuàng)始人兼CEO彭軍、博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助業(yè)務(wù)單元副總裁蔣京芳、小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁何濤、比亞迪智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)楊見星四位推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)化的實(shí)踐者，進(jìn)行了一場(chǎng)巔峰對(duì)話，對(duì)智能汽車今后十年的發(fā)展態(tài)勢(shì)進(jìn)行了大膽預(yù)測(cè)。
▲巔峰對(duì)話環(huán)節(jié)
對(duì)本屆上海車展逛展后的感受，四位嘉賓普遍認(rèn)為汽車的電動(dòng)化大潮勢(shì)不可擋，同時(shí)也看到了很多從用戶體驗(yàn)到產(chǎn)業(yè)合作的各種創(chuàng)新。
對(duì)于智能汽車未來十年這一核心命題，嘉賓都非常樂觀。一方面，他們普遍認(rèn)為智能化會(huì)是一個(gè)持續(xù)的過程，以電動(dòng)化為引領(lǐng)，以各種服務(wù)和體驗(yàn)的升級(jí)為支點(diǎn)，類似于智能手機(jī)過去十年為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)帶來翻天覆地的變革一樣，智能汽車的普及也會(huì)帶來生活方式和娛樂方式的重大改變。
Pony.ai創(chuàng)始人兼CEO彭軍認(rèn)為，L2級(jí)自動(dòng)駕駛的普及，并不會(huì)影響無人駕駛用車服務(wù)的推廣，同時(shí)他也透露，Pony.ai已經(jīng)在嘗試小范圍的商業(yè)化。
博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助單元業(yè)務(wù)副總裁蔣京芳則認(rèn)為，汽車智能化會(huì)越來越帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈更廣泛的開放合作。
小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁何濤則表示，他們新推出的P7純電轎跑，相較于第一款車小鵬G3，將會(huì)在智能交互和自動(dòng)駕駛體驗(yàn)上明顯邁上一個(gè)大臺(tái)階。同時(shí)他也透露，小鵬P7在2020年即會(huì)進(jìn)行小規(guī)模交付。
▲小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁 何濤
比亞迪智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)楊見星表示，汽車智能化的快速發(fā)展，需要有更加開放的硬件平臺(tái)、軟件生態(tài)予以支撐。如果從智能手機(jī)的角度去看，整車如果沒做數(shù)據(jù)開放，就還沒進(jìn)入智能化時(shí)代。
▲?比亞迪智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān) 楊見星
五、 智能汽車全面進(jìn)化 解讀軟件硬件協(xié)同升級(jí)
在智能汽車走向普及的過程中，一批或老或新的企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的地位凸顯出來。在外界的認(rèn)知中，他們或偏重軟件，或側(cè)重硬件，在自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)的賽道中貢獻(xiàn)自己的力量。而他們最終的方向，是實(shí)現(xiàn)軟件與硬件的融合，用強(qiáng)大的產(chǎn)品打造出超越用戶期望的智能汽車使用體驗(yàn)。
1、計(jì)算平臺(tái)革新 尋找高效靈活自動(dòng)駕駛芯
自動(dòng)駕駛的技術(shù)升級(jí)以及應(yīng)用普及，需要強(qiáng)大、高效、靈活、低成本的計(jì)算平臺(tái)，如何滿足這些看似矛盾卻又必不可少的條件？一家傳統(tǒng)汽車供應(yīng)商偉世通，與一家新興的自動(dòng)駕駛底層計(jì)算芯片打造者地平線，給出了不同的回答。
去年，偉世通發(fā)布了自動(dòng)駕駛域控制器DriveCore。“DriveCore之父”——偉世通電子（德國(guó)）技術(shù)管理副總裁Matthias Schulze在峰會(huì)上提出，一個(gè)樂高式的模塊化可擴(kuò)展平臺(tái)，能夠最大限度地服務(wù)各類自動(dòng)駕駛客戶。
▲偉世通電子（德國(guó)）技術(shù)管理副總裁 Matthias Schulze
為此，偉世通打造了DriveCore，其硬件可以根據(jù)需求配置不同芯片企業(yè)的計(jì)算模塊，如高通、瑞薩、恩智浦、英飛凌等；偉世通還打造了該平臺(tái)的中間件、開發(fā)套件、云平臺(tái)等服務(wù)，不僅自己提供自動(dòng)駕駛算法，也引入AI企業(yè)開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件并將其集成為軟件包。
通過對(duì)各軟硬件模塊的更新、插拔，DriveCore可以支持L1-L5級(jí)自動(dòng)駕駛功能的拓展。這使得DriveCore作為一個(gè)自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)，擁有了高度的靈活性以及實(shí)用性。
基于DriveCore，偉世通已經(jīng)開發(fā)了一款L3級(jí)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，在德國(guó)、美國(guó)、中國(guó)都進(jìn)行了測(cè)試。
2個(gè)月前拿下6億美元融資的地平線，則將一家創(chuàng)業(yè)公司的生存靈魂融入了其計(jì)算平臺(tái)中——高效。去年中，地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 1.6發(fā)布。今年，地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片征程，架構(gòu)迭代到2.0。
地平線市場(chǎng)拓展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大挑戰(zhàn)，在于算力，而有效算力才是最關(guān)鍵的指標(biāo)。他舉例，人腦算力大約有1000TOPS，汽車自動(dòng)駕駛要達(dá)到人類水平，或許也需要這樣的算力。李星宇表示，芯片算力之外，芯片的計(jì)算效率同樣重要。
▲地平線市場(chǎng)拓展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁 李星宇
因此地平線自行開發(fā)了芯片架構(gòu)，推出了征程1.0自動(dòng)駕駛感知芯片，能夠以1.5W的功耗，實(shí)現(xiàn)對(duì)200個(gè)目標(biāo)的識(shí)別。今年將推出的基于新架構(gòu)“貝葉斯”的新一代芯片，還會(huì)有10倍的效率提升?；诘仄骄€征程芯片打造的自動(dòng)駕駛感知計(jì)算平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單目標(biāo)的實(shí)時(shí)追蹤以及全場(chǎng)景的語義分割。此外，地平線還推出了低成本的高精度地圖技術(shù)方案NavNet，定位自動(dòng)駕駛Tier-2，為產(chǎn)業(yè)上下游提供廣泛自動(dòng)駕駛廣泛技術(shù)方案。
2、智能座艙崛起 硬件軟件走向融合
在智能汽車時(shí)代，一個(gè)越來越理解用戶的智能座艙變得越來越重要。
在這個(gè)座艙的搭建過程中，互聯(lián)網(wǎng)巨頭騰訊，以智能車載系統(tǒng)為核心切入點(diǎn)，進(jìn)入行業(yè)17個(gè)月，收獲近二十家車企合作伙伴。騰訊正主要從軟件層面，推動(dòng)智能座艙的進(jìn)化。
騰訊車聯(lián)總經(jīng)理劉昕認(rèn)為，對(duì)車企來說，造出越來越符合用戶期待的車，變得越來越重要。
▲騰訊車聯(lián)總經(jīng)理 劉昕
劉昕認(rèn)為，人類的交互形式是多模態(tài)的，騰訊會(huì)將語音、視覺、手勢(shì)、表情復(fù)合的多模態(tài)交互植入到車內(nèi)。
劉昕還表示，汽車需要更懂人，要從人找服務(wù)，做到服務(wù)找人。騰訊基于場(chǎng)景化數(shù)據(jù)和不同用戶的個(gè)性化興趣，將主動(dòng)發(fā)現(xiàn)用戶的需求，以騰訊的生態(tài)服務(wù)為支持進(jìn)行服務(wù)的主動(dòng)推送。
劉昕認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)進(jìn)化需要打造“生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)”，其中首先要打造全面的內(nèi)容生態(tài)，隨后要打通服務(wù)生態(tài)，打造輕量化的應(yīng)用生態(tài)。
打造生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)的三大方向即是：從“人找服務(wù)”到“服務(wù)找人”，從“千人一面”到“千人千面”，從斷裂化的數(shù)字體驗(yàn)到用車前/中/后的無縫數(shù)字體驗(yàn)。
目前，騰訊車聯(lián)已有包括寶馬奔馳在內(nèi)的17家合作車企，合作車型達(dá)到45款，生態(tài)合作伙伴達(dá)到300家。
此外，騰訊通過建立未來出行實(shí)驗(yàn)室的方式，研發(fā)5G+V2X的車聯(lián)網(wǎng)方案，覆蓋更全鏈路的智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)服務(wù)。
在智能座艙領(lǐng)域耕耘的航盛電子，則認(rèn)為智能汽車步入一個(gè)融合時(shí)代，供應(yīng)商也需要融合的創(chuàng)新方案。
▲深圳航盛電子股份有限公司技術(shù)副總裁 朱新軍
深圳航盛電子股份有限公司技術(shù)副總裁朱新軍提出，智能汽車正在經(jīng)歷四大融合：一為汽車各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合，二為汽車電氣架構(gòu)集成化，與云融合；三是車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的融合；四是汽車社會(huì)屬性與工具屬性融合。
這些融合趨勢(shì)提出了一些新的挑戰(zhàn)，一是軟件快速迭代與汽車傳統(tǒng)開發(fā)周期沖突，二是軟件功能復(fù)雜性對(duì)軟件魯棒性提出更高要求，三是整合系統(tǒng)綜合安全需要更強(qiáng)的保障。
對(duì)此，航盛電子分別提出了全流程開發(fā)質(zhì)量管理系統(tǒng)、敏捷開發(fā)配合自動(dòng)化代碼測(cè)試流程、三層安全防護(hù)體系予以解決。
朱新軍認(rèn)為，航盛電子的下一代智能座艙，將擁有高性能、AI驅(qū)動(dòng)、5G接入等特性，具有全面的數(shù)字化體驗(yàn)。
同樣在智能座艙領(lǐng)域，AI初創(chuàng)公司深思考人工智能也基于AI技術(shù)，提出了讓智能汽車在交互體驗(yàn)上向上進(jìn)化的方案。
深思考人工智能CEO兼AI算法科學(xué)家楊志明表示，座艙在變得越來越數(shù)字化，車內(nèi)的信息正在越來越多樣而復(fù)雜，將這些信息進(jìn)行融合、做語義理解，是深思考的著力點(diǎn)。
▲深思考人工智能CEO兼AI算法科學(xué)家 楊志明
他表示，先進(jìn)很多車載語音只是解決了簡(jiǎn)單的指令命令性交互，而車載終端需要進(jìn)行多模態(tài)的信息輸入以及多模態(tài)的語義理解。深思考運(yùn)用其掌握的語音、視覺人工智能技術(shù)，打造了多模態(tài)的深度語音理解云端引擎，并研發(fā)了AI芯片模組支持本地計(jì)算?；谠撘?，深思考打造的多模態(tài)智慧車載深度語義理解機(jī)器人，獲得了理解乃至判斷車內(nèi)用戶需求的能力，能夠基于場(chǎng)景向用戶進(jìn)行自動(dòng)的功能設(shè)置或者主動(dòng)的服務(wù)推薦。
楊志明表示，通過多模態(tài)的深度語義理解，車內(nèi)助手才能真正帶給用戶一站式解決方案。
六、自動(dòng)駕駛尋求落地 特定場(chǎng)景迎機(jī)遇
今年上海車展乘用車呈現(xiàn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛普及熱潮，讓更多逐鹿自動(dòng)駕駛的企業(yè)看到了機(jī)會(huì)。全球頂級(jí)零部件供應(yīng)商、最大的泊車系統(tǒng)供應(yīng)商法雷奧，以及兩家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司新石器、西井科技，都在垂直的場(chǎng)景找到了各自的生意。
作為全球十大汽車零部件供應(yīng)商，法雷奧在自動(dòng)駕駛的技術(shù)積累中，頗有一些拔尖的技術(shù)亮點(diǎn)。
法雷奧中國(guó)CTO顧劍民指出，根據(jù)一些第三方機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，L3級(jí)與L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛要達(dá)到50%的普及率，可能需要到2040年。在當(dāng)前主流的L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助即ADAS技術(shù)，到L3級(jí)之間，有一個(gè)巨大的鴻溝，其技術(shù)因素主要是傳感器硬件與感知功能的冗余性不足。因此法雷奧開發(fā)了行業(yè)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)ScaLa作為為自動(dòng)駕駛提供冗余感知，幫助L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地。
▲法雷奧中國(guó)CTO 顧劍民
另外一方面，顧劍民認(rèn)為，高等級(jí)自動(dòng)駕駛目前還存在成本過高的問題，因此法雷奧從自動(dòng)泊車的場(chǎng)景切入，打造了低速場(chǎng)景下的全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在奔馳E級(jí)和S級(jí)轎車、長(zhǎng)安新款CS75上量產(chǎn)。未來該功能還可以向無人代客泊車演進(jìn)。
同時(shí)，法雷奧還收購(gòu)了法國(guó)無人駕駛小巴公司Navya 26%股權(quán)，后者已經(jīng)在全球售出116臺(tái)無人駕駛巴士，在20個(gè)國(guó)家的限定場(chǎng)景中開展運(yùn)營(yíng)。
顧劍民認(rèn)為，新的科技包括自動(dòng)駕駛會(huì)帶來極大的安全與便利，但是必須要解決怎么樣商業(yè)化落地，否則一個(gè)事物再好只是空中樓閣、坐而論道。
作為一家物流無人車整車企業(yè)的執(zhí)掌者，新石器創(chuàng)始人兼CEO余恩源與顧劍民有著同樣的觀點(diǎn)——關(guān)注自動(dòng)駕駛的規(guī)?；涞兀率鬟x擇將其技術(shù)，落地在物流場(chǎng)景，打造無人物流車。
▲新石器創(chuàng)始人兼CEO 余恩源
余恩源認(rèn)為，中國(guó)快速增長(zhǎng)的快遞需求，將使快遞行業(yè)出現(xiàn)人力短缺的情況，5-10年后必須規(guī)?；褂脽o人車工具來進(jìn)行運(yùn)輸。他表示，根據(jù)其測(cè)算，未來2-3年，無人物流車的效率就將大大高于人類。
為了平滑邁向無人物流車的商用節(jié)點(diǎn)，新石器開發(fā)了其L4級(jí)無人物流車的模塊化車身，上車身可以根據(jù)不同的配送需求進(jìn)行切換；自建了車輛工廠，保證無人車的質(zhì)量；同時(shí)引入5G技術(shù)，用遠(yuǎn)程控制保障無人物流車運(yùn)行安全。
余恩源表示，新石器已經(jīng)和歐洲某國(guó)運(yùn)營(yíng)商簽訂了銷售合同。
隨后演講的西井科技COO章嶸，也在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)講述了這家人工智能行業(yè)解決方案提供商推動(dòng)自動(dòng)駕駛在碼頭場(chǎng)景量產(chǎn)的方法論。
▲西井科技COO 章嶸
章嶸稱，港口碼頭正在迎來全面的智能化改造，人力成本昂貴與勞動(dòng)力短缺以及對(duì)安全因素的考量為無人駕駛在港口落地提供了機(jī)遇。章嶸認(rèn)為在港口這一垂直場(chǎng)景部署無人集裝箱卡車與無人跨運(yùn)車的技術(shù)難度并不小，高精度的定位要求、易變的運(yùn)行環(huán)境都構(gòu)成了挑戰(zhàn)。
西井科技為此研發(fā)了多傳感器融合的感知方案，并制定了多級(jí)導(dǎo)航定位技術(shù)方案。在技術(shù)模擬中，西井科技的自動(dòng)化卡車車隊(duì)能夠帶來100%的效率提升。目前，西井科技已經(jīng)從瑞典獲得了訂單。
七、第六屆GTIC年度峰會(huì)圓滿閉幕
GTIC是智一科技旗下產(chǎn)業(yè)活動(dòng)與資源對(duì)接平臺(tái)，是業(yè)內(nèi)最具影響力的年度技術(shù)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)品牌之一。2019智能汽車供應(yīng)鏈峰會(huì)是第六屆GTIC，也是今年進(jìn)行的第二場(chǎng)年度峰會(huì)。
今年3月，在第18屆AWE同期，GTIC 2019全球AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)在上海成功舉辦，指明AI芯片2.0階段的架構(gòu)創(chuàng)新、生態(tài)構(gòu)建與應(yīng)用落地方向。
本次峰會(huì)也是智一科技推出的第二場(chǎng)智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)。去年9月，在2018重慶國(guó)際汽車零部件及相關(guān)服務(wù)展覽會(huì)同期，GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)在山城重慶舉辦，首次探討智能汽車供應(yīng)鏈的創(chuàng)新趨勢(shì)與挑戰(zhàn)。
結(jié)語：智能汽車觸達(dá)普及“奇點(diǎn)”
透過本次GTIC 2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)的圓滿舉辦，車東西明確捕捉到智能汽車的幾大變化：
一、L2級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)嫫占?，駕駛員雙手開始被解放；
二、細(xì)分場(chǎng)景落地自動(dòng)駕駛的道路得到驗(yàn)證，部分自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司轉(zhuǎn)入穩(wěn)健運(yùn)營(yíng)；
三、車路協(xié)同技術(shù)落地在即，自動(dòng)駕駛“第三路線”正在開辟；
四、智能交互從單點(diǎn)向多模態(tài)演進(jìn)，車內(nèi)交互體驗(yàn)即將大幅優(yōu)化。
結(jié)合在2019上海車展上的觀察，車東西認(rèn)為：技術(shù)與應(yīng)用相互的雙輪驅(qū)動(dòng)，已經(jīng)讓智能汽車的發(fā)展明顯觸摸到了一個(gè)“奇點(diǎn)” ，一場(chǎng)下一代智能移動(dòng)終端的革命，已是箭在弦上。
