車東西（公眾號：chedognxi）
文 | Origin
自動(dòng)駕駛，如今讓每一家車企都又愛又恨的話題——愛是它帶來的產(chǎn)業(yè)升級機(jī)遇，恨則是新技術(shù)促使產(chǎn)業(yè)劇變的焦慮。
作為中國最大的車企，上汽（注：本文“上汽”指上汽自主業(yè)務(wù)）如何將自動(dòng)駕駛作為一個(gè)突破點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)品牌的升級？
曾經(jīng)有多名汽車行業(yè)從業(yè)者告訴車東西，上汽對自動(dòng)駕駛方向的布局在自主車企中非常具有代表性和前瞻性。
結(jié)合上汽近兩年的產(chǎn)品以及對外投資合作，車東西發(fā)現(xiàn)，面對自動(dòng)駕駛的命題，上汽的確是不遺余力。
從普通家用車，到商務(wù)車，再到卡車，上汽要把旗下的產(chǎn)品統(tǒng)統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
在這個(gè)過程中，上汽通過與傳統(tǒng)供應(yīng)商的合作實(shí)現(xiàn)車型自動(dòng)駕駛功能升級的平滑過渡。更關(guān)鍵的，上汽自身對自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的涉入不斷加深，不僅投資了多家海外明星自動(dòng)駕駛公司，還建設(shè)了多地自主研發(fā)中心。
在車企面對自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型的時(shí)期，上汽的打法是一個(gè)頗有參考意義的截面。
?一、上汽自動(dòng)駕駛“全家?！?乘用車、商務(wù)車、大卡車都要自動(dòng)化
2019年，輔助駕駛功能幾乎已成新車標(biāo)配。一些“老車型”，顯然也想用這個(gè)功能來煥發(fā)新生機(jī)。
一周前，上汽榮威RX5推出智聯(lián)網(wǎng)鈦金版，新車搭載ACC、AEB、FCW、LDW等L1級自動(dòng)駕駛功能。
2016年，上汽發(fā)布RX5，雖然開創(chuàng)了“互聯(lián)網(wǎng)汽車”的概念，但因?yàn)锳DAS功能的缺失，也常常遭到吐槽。如今，這一月銷量曾經(jīng)突破2萬臺的明星車型，終于也和自動(dòng)駕駛搭上了邊。
不乏有聲音說上汽對車型的自動(dòng)駕駛升級慢，但事實(shí)上，上汽是國內(nèi)傳統(tǒng)車企中，在自動(dòng)駕駛研發(fā)上布局最全、想法最多、行動(dòng)最早的車企。
先從上汽自動(dòng)駕駛布局的談起——上汽乘用車的榮威與名爵、上汽大通、上汽紅巖，都有各自的自動(dòng)駕駛升級計(jì)劃與產(chǎn)品，覆蓋了上汽自主業(yè)務(wù)的所有品牌。
1、上汽乘用車：Marvel X帶頭普及L2自動(dòng)駕駛
去年8月末，上汽榮威寄予厚望的旗艦智能電動(dòng)車Marvel X正式上市。
Marvel X全系標(biāo)配了源自博世的AI Cruise全速段智能巡航與All-Time Safety全時(shí)主動(dòng)安全智能輔助，把十余項(xiàng)輔助駕駛功能打包了進(jìn)去，并且還能選裝全自動(dòng)泊車功能，在自動(dòng)駕駛分級中屬于L2級車型。
并且，Marvel X還搭載了AR HUD功能，可以在儀表盤上顯示實(shí)時(shí)的路況影像與對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)線。
當(dāng)時(shí)，長城VV6、吉利繽瑞、長安CS55等一批車型集中發(fā)布/上市，意圖爭奪“首款L2級自動(dòng)駕駛自主車型”。
雖然最后并沒有爭出一個(gè)確定的結(jié)果，但Marvel X憑借豐富的輔助駕駛功能，在“L2級車型首發(fā)中”爭奪戰(zhàn)中絲毫不落下風(fēng)的表現(xiàn)，成為自主品牌普及L2級自動(dòng)駕駛的先驅(qū)車型之一。
同時(shí)，在大多車型輔助駕駛功能趨同的同時(shí)，Marvel X還用AR導(dǎo)航作出了差異性，在L2級自動(dòng)駕駛這個(gè)命題上給出了自己的回答。
另一邊，上汽乘用車的另一個(gè)品牌名爵，也根據(jù)自身的定位，在去年的名爵 6車型上推出了MG Pilot智能駕駛系統(tǒng)，包含ACC、AEB、FCW、LDW等輔助駕駛功能，讓名爵品牌車型的產(chǎn)品力有了一個(gè)提升。
名爵6
上汽乘用車的雙子星正式在產(chǎn)品上開始了向自動(dòng)駕駛進(jìn)軍。
2、上汽大通：打出L2.5概念，喊話2020實(shí)現(xiàn)L4級無人駕駛
另外一邊，上汽自主業(yè)務(wù)中主要負(fù)責(zé)MPV的上汽大通，也在今年打出了L2.5的概念。
2月28日，上汽大通在上海發(fā)布了全新車型D60，根據(jù)官方資料，這款新車將支持高速道路上的超級巡航功能、擁堵路況下的自動(dòng)跟車、與智慧停車場搭配的無人泊車，以及車輛的遠(yuǎn)程召喚功能。
從紙面實(shí)力上來看，D60的自動(dòng)駕駛功能比Marvel X更加強(qiáng)大，也無怪大通用上了L2.5的概念。
在去年，上汽大通還直接立下了Flag，要在2020年底實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛。與大通的商務(wù)車業(yè)務(wù)結(jié)合，這將變成無人專車。大通計(jì)劃在2020年開始實(shí)行有限路況上的L4級無人車的示范運(yùn)行。
3、上汽紅巖：打造港口無人重卡
在卡車業(yè)務(wù)方向，上汽紅巖也設(shè)定了自動(dòng)駕駛升級計(jì)劃。
根據(jù)上汽紅巖總經(jīng)理總經(jīng)理樓建平的說法，上汽紅巖的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目于2017年初立項(xiàng)，采用了多方合作的模式。?
2017年12月，上汽紅巖與合作伙伴共同打造的自動(dòng)駕駛重卡即開始在廣州南沙港開始試運(yùn)行。
到2018年，上汽紅巖將車輛平臺開放給了國內(nèi)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司西井科技，后者將車輛打造成了無人駕駛的港口集裝箱卡車。在珠海，基于紅巖卡車的無人集卡順利進(jìn)行了演示。
基于上汽紅巖的無人集裝箱卡車
在未來，上汽紅巖的無人卡車還會(huì)涉足到礦山、園區(qū)等封閉場景。
此外車東西還獲知，上汽紅巖還會(huì)打造頭車有人駕駛、后車無人駕駛的自動(dòng)駕駛編隊(duì)方案。
不難看出，在過去的兩年中，上汽自主業(yè)務(wù)全面向自動(dòng)駕駛發(fā)力，各品牌都有了眼下可用的自動(dòng)駕駛功能，以及向上升級的長期自動(dòng)駕駛規(guī)劃。
在自主車企中，尚無其他企業(yè)有如此完備、涉及業(yè)務(wù)這么多的自動(dòng)駕駛規(guī)劃。換句話，說上汽是自主車企升級自動(dòng)駕駛的先驅(qū)力量也不為過。
二、供應(yīng)鏈升級 上汽走向自研自動(dòng)駕駛
當(dāng)然，上汽的產(chǎn)品上新功能這是個(gè)表象。在這背后，上汽自動(dòng)駕駛相關(guān)供應(yīng)鏈的迅速變化和上汽自身自動(dòng)駕駛研發(fā)實(shí)力的快速增長，則是另一個(gè)故事。
上汽各車型齊齊用上自動(dòng)駕駛功能，與供應(yīng)鏈的進(jìn)化分不開。多家Tier-1近兩年對輔助駕駛功能所需的硬件和算法進(jìn)行了全面升級，推動(dòng)了L2的普及。
Marvel X就是典型的例子。
Marvel X具有豐富的L2級自動(dòng)駕駛能力，背后的“隱形英雄”是博世。
過去兩年，博世在高級輔助駕駛的硬件與軟件上都進(jìn)行了升級，讓車輛的輔助駕駛系統(tǒng)有了更強(qiáng)大的感知能力，包括：
第五代毫米波雷達(dá)，探測距離升級至200米，角分辨率升級至0.2°；
第六代超聲波雷達(dá)，探測距離從20cm-4.5m升級至3cm-5.5m，
第三代前視攝像頭，像素升級至二百萬，視場角提升了一倍至50°。
更關(guān)鍵的，博世對輔助駕駛的算法進(jìn)行了全面升級，以攝像頭的感知算法為例，博世同時(shí)在處理器中封裝了深度學(xué)習(xí)中的CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）算法、密集光流法和傳統(tǒng)的模式識別算法，加入了對多種物體的識別能力——比如騎著自行車的行人，而這是傳統(tǒng)算法做不到的。
博世一次性為上汽提供了相當(dāng)完整的方案，上汽在其中扮演的主要角色是進(jìn)行標(biāo)定，雖然這并等于不需要技術(shù)，卻意味著Marvel X自動(dòng)駕駛功能中最底層、最核心的技術(shù)，并不是上汽自己的。
另外，剛剛上市的新款RX 5的輔助駕駛功能提供者并非博世，這是上汽優(yōu)化供應(yīng)商結(jié)構(gòu)的結(jié)果——方案的供應(yīng)商為國內(nèi)的經(jīng)緯恒潤。
到目前為止，上汽核心業(yè)務(wù)的自動(dòng)駕駛能力似乎都依賴于外部供應(yīng)商提供的整體方案。理由很充分，像榮威Marvel X這樣售價(jià)近30萬的旗艦車型，當(dāng)然需要成熟供應(yīng)商提供的強(qiáng)大功能來保證產(chǎn)品力。但對一家車企來說，自動(dòng)駕駛能力高度依賴供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)實(shí)在不是個(gè)好消息——意味著面向未來的核心技術(shù)能力的缺失。
自動(dòng)駕駛技術(shù)最可能是改變汽車行業(yè)的決定性力量，但凡有點(diǎn)“追求”的車企，都會(huì)嘗試占領(lǐng)自動(dòng)駕駛的技術(shù)制高點(diǎn)。還在，上汽還是有追求的。
車東西發(fā)現(xiàn)，上汽導(dǎo)入自動(dòng)駕駛的過程中，盡管借助了大量的外部力量，但對自身掌握關(guān)鍵能力的意愿在不斷增強(qiáng)，不僅建立了自動(dòng)駕駛?cè)蜓邪l(fā)體系，還嘗試性地在某些項(xiàng)目中脫開傳統(tǒng)供應(yīng)商，自己親自上場。
去年名爵6搭載的MG Pilot，就是由上汽發(fā)揮自主研發(fā)力量的結(jié)果。
去年MG Pilot發(fā)布時(shí)，上汽特別強(qiáng)調(diào)了這是上汽與Mobileye聯(lián)合研發(fā)的結(jié)果。對上汽來說，這確實(shí)有特殊的意義——這是上汽繞過了Tier-1，直接與Mobileye合作的案例。
其中，Mobileye提供了目前最先進(jìn)的量產(chǎn)芯片EyeQ4，以及封裝在芯片中的基礎(chǔ)視覺感知能力，但來自攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器的多維感知數(shù)據(jù)的融合以及控制算法，都是由上汽自己的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。雖然在功能上，MG Pilot只能歸于L1級別，暫時(shí)趕不上博世的方案，但這是上汽將量產(chǎn)車型自動(dòng)駕駛關(guān)鍵算法掌握在自己手中的首次嘗試。
需要說明的是，自主車企中，像上汽這樣的企業(yè)并不多。
由于自動(dòng)駕駛（包括輔助駕駛）的技術(shù)難度高、投入大，因此國內(nèi)大部分自主車企都是選擇直接套用Tier-1的成熟方案。這樣做的直接結(jié)果是車企產(chǎn)品趨同，缺乏差異性價(jià)值；長期結(jié)果則是關(guān)鍵命脈被供應(yīng)商握在了手中。
在這樣的背景下，上汽所做的探索性工作就有了更多的價(jià)值。
上汽的這種努力也得到了業(yè)內(nèi)的認(rèn)可——去年，小鵬汽車董事長何小鵬在表示國內(nèi)真正造智能汽車的車企只有四家時(shí)，上汽位列其中。
三、5年前起步 建立三國研發(fā)體系
當(dāng)然，上汽在自研自動(dòng)駕駛上的一點(diǎn)點(diǎn)小成果也不是憑空獲得的。在此之前，上汽已經(jīng)付出了5年努力。
2014年，在上汽集團(tuán)董事長陳虹的推動(dòng)下，上汽前瞻技術(shù)部在上海成立。陳虹當(dāng)時(shí)提出的期許是，通過對新技術(shù)的探索，讓上汽從行業(yè)的“追隨者”，變成行業(yè)的“引領(lǐng)者”。
前瞻技術(shù)部就是上汽研發(fā)體系中將新技術(shù)進(jìn)行“預(yù)產(chǎn)業(yè)化”的關(guān)鍵部門，自動(dòng)駕駛是其中一個(gè)重點(diǎn)研究方向。
2015年，上汽在自動(dòng)駕駛上多方發(fā)力。
這年4月，上汽前瞻技術(shù)部首次對外公開交流時(shí)，提出了在自動(dòng)駕駛上的目標(biāo)：5年內(nèi)（也就是2020年前）實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路與部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛，按照SAE的分級，這屬于L3級自動(dòng)駕駛。
但當(dāng)時(shí)前瞻技術(shù)部的規(guī)模并不大，要同時(shí)承接四化四個(gè)技術(shù)方向的任務(wù)，在人力與技術(shù)儲(chǔ)備上都有困難。
緊接著，上汽又在硅谷成立了加州創(chuàng)新中心，主要為借助當(dāng)?shù)匦酆竦娜瞬呕A(chǔ)與技術(shù)優(yōu)勢，將上汽看中的技術(shù)進(jìn)行初步研發(fā)，后續(xù)導(dǎo)入國內(nèi)。上汽加州創(chuàng)新中心與上汽國內(nèi)前瞻技術(shù)部可以說是兄弟關(guān)系或者是繼承關(guān)系，這一點(diǎn)從人才流動(dòng)可以看出來—— 上汽加州創(chuàng)新中心成立時(shí)，便從前瞻技術(shù)抽調(diào)了人才過去主事。比如，前瞻技術(shù)部的總監(jiān)黃文華到加州后，出任加州創(chuàng)新中心的總經(jīng)理。
上汽加州創(chuàng)新中心
同樣在2015年，上汽開始密集與Mobileye接觸，希望在其EyeQ系列芯片上開發(fā)輔助駕駛功能產(chǎn)品。但雙方的合作并未公開披露。
不過在2017年2月，上汽主動(dòng)官宣，在Mobileye的總部以色列，上汽建立了一個(gè)與加州類似的創(chuàng)新中心。
這為上汽與Mobileye在2018年加深合作提供了基礎(chǔ)，更重要的是，至此，上汽在中、美、以建立的自動(dòng)駕駛?cè)龂邪l(fā)體系成型。
在全球研發(fā)體系的努力下，MG Pilot去年誕生。當(dāng)然，由于自動(dòng)駕駛的本土化問題，MG Pilot項(xiàng)目出力最多的還是國內(nèi)團(tuán)隊(duì)。
另外值得注意的是，上汽去年還成立了人工智能實(shí)驗(yàn)室，在AI領(lǐng)域開始發(fā)力。而人工智能是高等級自動(dòng)駕駛絕對的主角。
四、赴美投資 培育硅谷“上汽勢力”
2018年，上汽集團(tuán)更新了對于“四化”的表述，將“國際化”作為一個(gè)新的重點(diǎn)方向。上汽的全球研發(fā)體系確實(shí)也在MG Pilot上初見成效。
但MG Pilot屬于輔助駕駛，上汽自身對高等級的自動(dòng)駕駛技術(shù)涉入較晚，未來要實(shí)現(xiàn)L3或L4的自動(dòng)駕駛技術(shù)，使用傳統(tǒng)的方法很可能會(huì)遭遇困難。
上汽的戰(zhàn)略眼光便體現(xiàn)在這里。
2014年，與上汽國內(nèi)的前瞻技術(shù)部成立前后腳，上汽加州資本在硅谷設(shè)立，目前有兩期基金共募資2億美元。這個(gè)機(jī)構(gòu)的核心任務(wù)，是在硅谷找到那些有潛力的“四化創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目”，自動(dòng)駕駛自然是其中尤為重要的一脈。
為了保證既融入當(dāng)?shù)兀直ＷC對投資標(biāo)的的技術(shù)核驗(yàn)，上汽加州資本的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成一半人員選擇雇傭當(dāng)?shù)貙I(yè)投資經(jīng)理人，一半人員選擇從上汽內(nèi)部抽調(diào)技術(shù)骨干派駐硅谷。
在過去的五年中，上汽加州資本投資了五家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司：
做高精度地圖的Civil Maps、Deepmap，做新型毫米波雷達(dá)的Metawave，以及進(jìn)行L3級以上自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的AutoX和Plus.ai。
出于天然的聯(lián)系，上汽加州資本對帶有中國元素的公司更關(guān)照一些，其中Deepmap、AutoX、Plus.ai都是華人在硅谷創(chuàng)辦的公司。
而上汽加州資本投資這些公司的目的也很單純——在高等級自動(dòng)駕駛需要的新技術(shù)和新型傳感器上，上汽積累并不算十分深厚，需要引入外部力量來補(bǔ)強(qiáng)。因此上汽對這些初創(chuàng)公司的投資都是沖著業(yè)務(wù)上的技術(shù)合作去的。
事實(shí)也確實(shí)如此—— 上汽在硅谷的自動(dòng)駕駛測試車，就使用了Deepmap的高精度地圖技術(shù)及軟件；AutoX 則直接在國內(nèi)與上汽基于名爵打造了自動(dòng)駕駛測試車，為乘用車的高等級自動(dòng)駕駛積累技術(shù)；Plus.ai（智加），也有與上汽基于卡車自動(dòng)駕駛的合作項(xiàng)目。
前文提到的上汽加州創(chuàng)新中心，一部分重要任務(wù)便是在硅谷當(dāng)?shù)嘏c被投公司進(jìn)行技術(shù)的聯(lián)合研發(fā)、測試。
2018年，上汽加州創(chuàng)新中心獲得了加州的自動(dòng)駕駛路測牌照，基于名爵打造的測試車開上了加州的道路。
當(dāng)然，上汽還在國內(nèi)成立中海庭發(fā)力高精度地圖、與華為移動(dòng)合作V2X自動(dòng)駕駛、 ?獲得多地路測牌照等，這些信息公開度較高，本文不再贅述。
在一套內(nèi)部研發(fā)與外部投資的雙輪驅(qū)動(dòng)模式下，上汽面向未來的高等級自動(dòng)駕駛能力也有了一個(gè)雛形。
結(jié)語：自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型考驗(yàn)車企核心競爭力
自2014年成立前瞻技術(shù)部、提出“四化”以來，上汽在自動(dòng)駕駛的命題上已經(jīng)耕耘了5年。
這5年中，上汽在旗下產(chǎn)品導(dǎo)入自動(dòng)駕駛功能的過程中兩條腿走路。一方面，上汽拿過來博世等供應(yīng)商的成熟方案，在L2級自動(dòng)駕駛普及浪潮中爭做吃螃蟹的自主車企，另一方面又以全球布局的自動(dòng)駕駛研發(fā)體系為支持推出了自己掌握關(guān)鍵部分的輔助駕駛產(chǎn)品。
在車企越做越大、競爭越來越激烈的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期，上汽的一系列操作為自己攢下了更多籌碼，自主研發(fā)的路徑值得肯定。
另外一方面，上汽努力五年才剛在較為基礎(chǔ)的L1級自動(dòng)駕駛功能上取得突破，說明自動(dòng)駕駛需要的資源以及難度可能比多數(shù)人想象中更難，要構(gòu)建這一核心競爭力并不容易。它需要充裕的資本、雄厚的人才以及能夠靈活、快速反應(yīng)的管理機(jī)制。
