智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
文 | Kiva
智東西1月9日美國(guó)CES 2019現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道，一年一度的美國(guó)消費(fèi)電子展（CES）已經(jīng)成為了科技企業(yè)對(duì)外秀肌肉、展示公司新品和重大進(jìn)展的最佳場(chǎng)合之一。
2018年初，國(guó)內(nèi)人工智能獨(dú)角獸、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選曾在CES2018上首次展示了其研發(fā)的雙足機(jī)器人Walker，并秀出了下樓梯、踢足球等技能，吸引了海內(nèi)外眾媒體的熱烈關(guān)注，智東西也在第一時(shí)間進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道（對(duì)話吳牟雄：解讀優(yōu)必選首款雙足機(jī)器人研發(fā)背后的難點(diǎn)）。
優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍曾當(dāng)場(chǎng)立下Flag：將在CES2019上展示帶有雙臂、更成熟、更類人的Walker。在CES 2019的第一天，智東西赴美小分隊(duì)專程來(lái)到了優(yōu)必選的展臺(tái)，一探優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker這一年來(lái)的進(jìn)展。
▲左為第一代Walker，右為Walker新一代
今年，優(yōu)必選將Walker升級(jí)為“Walker新一代”。在一年的時(shí)間里，Walker從硬件、軟件到AI能力都獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，也代表了中國(guó)機(jī)器人公司在大型仿人機(jī)器人方面取得的突破。
從外觀上看，Walker新一代已經(jīng)具備了人形機(jī)器人的基本形態(tài)，它有手能抓取、有腿能走動(dòng)、有腦能交流，而表情等多模態(tài)交互方式也讓W(xué)alker新一代更具親近感。周劍曾說(shuō)過(guò)，優(yōu)必選的夢(mèng)想是“讓人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”，Walker作為優(yōu)必選大型仿人機(jī)器人領(lǐng)域的全新嘗試，也從這一場(chǎng)景出發(fā)，開(kāi)發(fā)出了諸多家庭必備技能，如端茶倒水、開(kāi)門(mén)關(guān)燈、彈琴作畫(huà)等。
看到Walker第一代，也許有人會(huì)想起本田的人形機(jī)器人ASIMO。雖然從外形上看，Walker新一代與ASIMO有些類似，但Walker新一代做了更多優(yōu)化的設(shè)計(jì)，Walker新一代的電池并沒(méi)有像ASIMO那樣背在背部，而是采用了隱藏設(shè)計(jì)；它還增加了類似于《機(jī)器人總動(dòng)員》中Eve一樣的雙眼，看上去十分乖萌；金色/灰色的條紋配色也讓W(xué)alker新一代看上去更具設(shè)計(jì)感。
“光說(shuō)不練是假把式?！痹贑ES2019現(xiàn)場(chǎng)，Walker新一代就大秀了一番。
Walker新一代為何會(huì)在僅僅一年的時(shí)間內(nèi)進(jìn)步得如此神速？它離正真進(jìn)入家庭和人類一起生活還有多遠(yuǎn)？
▲優(yōu)必選CTO熊友軍
帶著這些疑問(wèn)，在CES 2019期間，智東西還與優(yōu)必選CTO熊友軍進(jìn)行了一次深度對(duì)話，就Walker新一代背后研發(fā)的難點(diǎn)、優(yōu)必選的心路歷程以及雙足機(jī)器人商業(yè)化的進(jìn)展問(wèn)題進(jìn)行了深入交流。
一、彈琴、抓取、“推不倒”——硬件性能全面提升
做人形機(jī)器人一直是優(yōu)必選的夢(mèng)想，2015年優(yōu)必選正式立項(xiàng)開(kāi)始嘗試研發(fā)大型人形機(jī)器人。
“Walker采用的是模塊化的設(shè)計(jì)，雙腿和雙臂的研發(fā)分屬兩個(gè)項(xiàng)目。在第一代上，我們先把機(jī)器人的雙腿做出來(lái)，解決行走問(wèn)題”，熊友軍說(shuō)到。
在CES 2018上，優(yōu)必選首次在全球亮相了雙足機(jī)器人Walker第一代。為了體現(xiàn)Walker雙足的移動(dòng)能力，優(yōu)必選弱化了軀干部分的占比，當(dāng)時(shí)也有人戲稱Walker“胸以下都是腿”。第一代Walker的成功不僅激勵(lì)了優(yōu)必選的信心，也讓優(yōu)必選向著研發(fā)出大型人形機(jī)器人邁出了非常重要的一步。
“做出雙腿之后，我們又開(kāi)始做雙臂的研發(fā)，然后將兩個(gè)部分組合在一起，繼續(xù)做算法調(diào)試”，熊友軍介紹說(shuō)。
僅僅一年之后，優(yōu)必選將Walker進(jìn)行了全面的升級(jí)。僅從外形上，Walker新一代的改變就已顛覆了第一代產(chǎn)品。它不僅擁有了雙臂和靈巧的雙手，整個(gè)軀體的比例也更加協(xié)調(diào)，身高達(dá)145cm，與10歲左右的兒童身高相當(dāng)。
由于加入了雙臂，優(yōu)必選將Walker的各硬件進(jìn)行全新的設(shè)計(jì)，尤其是優(yōu)必選自研的大扭矩新舵機(jī)的加入，讓W(xué)alker具有了靈活運(yùn)動(dòng)的可能。
除現(xiàn)場(chǎng)演示的幾項(xiàng)功能外，Walker還具有更多的技能，詳情請(qǐng)下戳視頻（Walker全功能介紹）：
1、靈巧雙手——彈琴、作畫(huà)不在話下
今年，Walker新一代外觀上最突出的亮點(diǎn)是增加了一對(duì)7自由度的雙臂。據(jù)熊友軍介紹，Walker新一代的單臂伸展時(shí)可承受1.5kg的重物（相當(dāng)于3瓶500ml的礦泉水的重量），雙臂合作下最大可以舉重10kg（相當(dāng)于20瓶500ml礦泉水的重量）。
除了承重外，Walker新一代的手指也非常靈活，除了現(xiàn)場(chǎng)演示的抓取物品外，智東西還了解到Walker新一代還可以彈琴、作畫(huà)。
也許你曾聽(tīng)說(shuō)過(guò)全球知名的彈鋼琴的機(jī)器人TEO，它彈奏鋼琴的能力甚至讓郎朗都深感佩服。不過(guò)，TEO實(shí)際上擁有53根手指，這些手指分別搭載在琴鍵上才能快速演奏出美妙的旋律。而據(jù)熊友軍介紹說(shuō)，Walker新一代可以像人類一樣，用雙手的10根手指在琴鍵間切換。
2、手眼協(xié)調(diào)——“力+位置”雙重反饋定位
在CES 2019現(xiàn)場(chǎng)，Walker新一代還演示了打開(kāi)冰箱門(mén)，從中取出飲品，并將水拿給“主人”的技能。
機(jī)器人雙手的設(shè)計(jì)此前在業(yè)內(nèi)也曾出現(xiàn)過(guò)，在優(yōu)必選的商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）上，就有手臂和雙手的設(shè)計(jì)。那么為什么Walker新一代可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物體的準(zhǔn)確定位和抓取呢？
熊友軍告訴智東西，Walker新一代具有手眼協(xié)調(diào)功能。在物體定位方面，業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的是通過(guò)攝像頭等視覺(jué)傳感系統(tǒng)獲得物體的位置和姿態(tài)信息。Walker新一代在位置反饋的基礎(chǔ)上，又加入了力反饋信息。
力反饋的基礎(chǔ)則是基于Walker新一代靈巧手關(guān)節(jié)內(nèi)的力傳感器，再配合上力控算法，這才讓W(xué)alker有了“力”的感覺(jué)，不至于捏破或者捏碎物品。而這一反饋系統(tǒng)的研發(fā)涉及到了硬件和算法兩個(gè)層面。
智東西從這位CTO口中了解到，靈巧手對(duì)關(guān)節(jié)的靈活度要求極高，因此也對(duì)舵機(jī)的精度提出了調(diào)整。想要讓機(jī)器人知道以多大的力如何握著物體，則需要識(shí)別出物體的狀態(tài)、朝向、形狀等信息。
在算法層面上將涉及運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)領(lǐng)域的多種算法。為此，優(yōu)必選的研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了非常多的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，建模后又持續(xù)對(duì)算法不斷進(jìn)行優(yōu)化，這才讓機(jī)器人不至于抓偏或者碰撞到物體。
3、新研伺服舵機(jī)——一體化驅(qū)動(dòng)單元
伺服舵機(jī)是機(jī)器人核心零部件之一，同時(shí)也是機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的硬件基礎(chǔ)。
優(yōu)必選在舵機(jī)領(lǐng)域有著十多年的技術(shù)積淀。早在2008年，優(yōu)必選就開(kāi)始鉆研伺服舵機(jī)，最終在2012年取得了突破，成功自研出了伺服舵機(jī)，使其成為優(yōu)必選技術(shù)護(hù)城河中的關(guān)鍵一環(huán)。周劍及團(tuán)隊(duì)“死磕”伺服舵機(jī)的故事，也一直被業(yè)內(nèi)津津樂(lè)道。
在Walker新一代上，優(yōu)必選自研了全新的高性能伺服舵機(jī)。據(jù)熊友軍介紹，由于Walker新一代相比于第一代產(chǎn)品重量變大了，對(duì)動(dòng)作的爆發(fā)力和精確性要求也更高了，需要輸出力矩更大、控制精度更高的伺服舵機(jī)。因此，優(yōu)必選針對(duì)其特性，專門(mén)研發(fā)了新的伺服舵機(jī)。
新的伺服舵機(jī)采用一體化的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，速度可以達(dá)60轉(zhuǎn)/分鐘，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。智東西了解到，新的伺服舵機(jī)對(duì)傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化配置，相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制算法也進(jìn)行了針對(duì)性的優(yōu)化。
4、柔性設(shè)計(jì)——與人安全交互的基礎(chǔ)
除了基于應(yīng)用性能上的硬件提升外，優(yōu)必選在Walker新一代上已經(jīng)開(kāi)始實(shí)實(shí)在在地考慮到大型仿人機(jī)器人進(jìn)入人類生活中的要求了，其中最關(guān)鍵的問(wèn)題就是人機(jī)交互的安全性。
熊友軍告訴智東西，Walker新一代全身都采用了柔性控制設(shè)計(jì)，增加了非常多的柔性算法，可以保證人類在與Walker進(jìn)行交互中的安全。比如，當(dāng)Walker想要關(guān)上一扇門(mén)時(shí)，剛好有人類進(jìn)行阻擋，Walker會(huì)停止繼續(xù)運(yùn)動(dòng)讓，以免讓人類和自己受到傷害。
當(dāng)Walker碰到桌子、凳子時(shí)，由于柔性控制的存在，Walker不會(huì)“硬碰硬”而是會(huì)進(jìn)行避讓，以免其他物品受到損害。
對(duì)于Walker自身的安全，優(yōu)必選也做了非常多的思考。比如，當(dāng)人類用手推Walker時(shí)，并不會(huì)輕易將它推倒，Walker會(huì)自動(dòng)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。
熊友軍介紹說(shuō)，Walker新一代在站立或行走過(guò)程中，受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)腿部的柔順控制可以調(diào)整自己本身的位置和姿態(tài)，從而可以保持自身的平衡。當(dāng)外界擾動(dòng)過(guò)大，它可以調(diào)整落足點(diǎn)來(lái)獲得平衡，“即便是在家中地板上踩到鼠標(biāo)，Walker也不會(huì)失去平衡”。
柔性的設(shè)計(jì)也使得Walker新一代擁有一個(gè)特殊的模式狀態(tài)——零力模式。在零力模式下，人手可以安全地拖動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作演示，Walker新一代則可以隨后復(fù)現(xiàn)這些動(dòng)作。在熊友軍看來(lái)，這個(gè)模式可以讓W(xué)alker新一代更快更簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)并執(zhí)行很多任務(wù)。
二、識(shí)人、開(kāi)燈、“滿地跑”——Walker的六大AI能力
今年的Walker新一代可以說(shuō)是驚艷了CES 2019，除了看得見(jiàn)的硬件創(chuàng)新之外，其背后有一套軟件系統(tǒng)起著關(guān)鍵作用。與此同時(shí)，優(yōu)必選的AI技術(shù)在Walker新一代上也得到了充分和全面的展示。
1、ROSA操作系統(tǒng)——Walker的智慧大腦
ROSA操作系統(tǒng)是優(yōu)必選在2018年9月發(fā)布的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，集成了優(yōu)必選多年研究的技術(shù)，包括語(yǔ)音操控、視覺(jué)識(shí)別、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、表現(xiàn)力等。ROSA系統(tǒng)還擁有模塊化、可擴(kuò)展、松耦合、全集成四大特點(diǎn)，讓開(kāi)放者不需要再去做底層研究，可以直接調(diào)用上述這些技術(shù)。
熊友軍告訴智東西，自ROSA操作系統(tǒng)發(fā)布后，優(yōu)必選的全系列產(chǎn)品都開(kāi)始使用這一系統(tǒng)，Walker也不例外?！坝捎谙到y(tǒng)非常穩(wěn)定，Walker新一代的調(diào)試過(guò)程也非常順利，ROSA操作系統(tǒng)打了一個(gè)很好的基礎(chǔ)?！?/p>
由于ROSA操作系統(tǒng)此用了模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，大大提升了Walker新一代的推出速度。因此雖然Walker新一代相比于第一代產(chǎn)品，無(wú)論從硬件還是軟件層面都做了大幅度的優(yōu)化，但整個(gè)周期僅為一年。
2、多模態(tài)的人機(jī)交互——充分模擬人類間交互方式
多模態(tài)交互是近年來(lái)人機(jī)交互領(lǐng)域研究的重點(diǎn)方向，其意指將多種感官進(jìn)行了融合，通過(guò)文字、語(yǔ)音、視覺(jué)、動(dòng)作、環(huán)境等多種方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人與人之間的交互方式，讓機(jī)器人的智能交互更豐富、更類人、更生動(dòng)。
今年9月，優(yōu)必選發(fā)布小型智能機(jī)器人悟空，其中增加了許多的擬人化的設(shè)計(jì)，打哈欠、轉(zhuǎn)眼珠都讓悟空顯得俏皮又可愛(ài)。在Walker新一代上，優(yōu)必選也采用了多模態(tài)的人機(jī)交互方式，除了基本的語(yǔ)音交互外，還會(huì)給交流者反饋表情和動(dòng)作，像悟空一樣會(huì)不時(shí)地眨眨眼、扭扭頭。
熊友軍還表示，Walker新一代還會(huì)利用大數(shù)據(jù)不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)，“它會(huì)變得更聰明和更懂你”。“物理交互是一個(gè)非常好的切入點(diǎn)，優(yōu)必選會(huì)持續(xù)在這個(gè)方向上跟進(jìn)?！?/p>
3、控制智能家居——“語(yǔ)音+自動(dòng)化”的雙路控制
讓人形機(jī)器人走入家庭，是優(yōu)必選和創(chuàng)始人周劍夢(mèng)想。在Walker新一代上，我們已經(jīng)能看到優(yōu)必選對(duì)于家庭場(chǎng)景進(jìn)行的考慮。
目前，控制智能家居設(shè)備是智能家居中控設(shè)備的核心能力，手機(jī)、智能音箱、智能電視廠商都在努力想成為智能家居場(chǎng)景的中控中心。在優(yōu)必選看來(lái)，智能機(jī)器人才是最合適的智能中控選擇。
在CES 2019展上，Walker新一代就秀出了作為智能家居中控系統(tǒng)的實(shí)力。智東西了解到，通過(guò)用戶的語(yǔ)音控制，Walker新一代可以實(shí)現(xiàn)控制廚房燈的開(kāi)關(guān)以及切換燈的顏色，以及控制智能窗簾、臺(tái)燈、智能插座的開(kāi)關(guān)，并能讓智能插座接入智能家電。
相比于智能音箱，Walker新一代還有一項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì)，“除了通過(guò)聯(lián)網(wǎng)協(xié)議控制智能家居外，Walker新一代還可以進(jìn)行自動(dòng)化的控制智能家居?！焙?jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，Walker可以像人一樣，直接走過(guò)去開(kāi)關(guān)燈。
4、機(jī)器視覺(jué)——人、物、場(chǎng)景三大識(shí)別能力
在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，Walker新一代具有人臉識(shí)別、物體識(shí)別和場(chǎng)景識(shí)別功能。
在人臉識(shí)別方面，Walker新一代可以識(shí)別并分析豐富的人體數(shù)據(jù)，包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息。
在物體識(shí)別方面，Walker新一代則可以識(shí)別并分析物體數(shù)據(jù)，包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息，為Walker新一代進(jìn)行交互和操作提供穩(wěn)定的外部信息。
在場(chǎng)景識(shí)別方面，Walker新一代可以根據(jù)空間特征識(shí)別出其所處場(chǎng)景，比如家居場(chǎng)景下的客廳、廚房、臥室等。
5、U-SLAM——無(wú)標(biāo)記物自主導(dǎo)航定位
機(jī)器人的導(dǎo)航定位一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點(diǎn)，也稱為了判斷一家機(jī)器人企業(yè)是否具有核心技術(shù)的因素之一。在導(dǎo)航定位方面，優(yōu)必選擁有自研的基于三維視覺(jué)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)U-SLAM。在U-SLAM技術(shù)的加持下，Walker不僅可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃與主動(dòng)避障的等功能，優(yōu)必選自研的防抖算法還能有效解決由本體運(yùn)動(dòng)引起的視覺(jué)抖動(dòng)問(wèn)題。
在導(dǎo)航避障方面，此外業(yè)內(nèi)常用的是激光雷達(dá)或是視覺(jué)和雷達(dá)結(jié)合的復(fù)合型導(dǎo)航方式。在Walker新一代上優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)了三維的視覺(jué)導(dǎo)航，可以獲得外部環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等信息，無(wú)需在環(huán)境中使用標(biāo)記物等幫助Walker新一代進(jìn)行定位。
據(jù)熊友軍介紹，基于是視覺(jué)的主動(dòng)避障技術(shù)會(huì)讓W(xué)alker新一代在避障時(shí)考慮障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)物體進(jìn)行姿態(tài)識(shí)別，同時(shí)自身的路徑規(guī)劃器也會(huì)根據(jù)預(yù)測(cè)的障礙物運(yùn)動(dòng)軌跡以及地圖信息，在時(shí)間和空間兩個(gè)緯度上規(guī)劃處避障導(dǎo)航的最優(yōu)路徑。
此外，為了讓W(xué)alker新一代更好地適應(yīng)家庭環(huán)境下中的地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)的地面，優(yōu)必選對(duì)Walker新一代的腳踝和膝關(guān)節(jié)都進(jìn)行了重新的設(shè)計(jì)。配合著優(yōu)必選的運(yùn)動(dòng)控制算法，Walker新一代得以實(shí)現(xiàn)在不同材質(zhì)的地面進(jìn)行穩(wěn)定行走，同時(shí)能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。
熊友軍告訴智東西，Walker新一代目前可以達(dá)到每小時(shí)1.5公里的行走速度，相當(dāng)于一般人正常狀態(tài)下的步速，能夠滿足家庭日常場(chǎng)景的使用需求。
6、通訊領(lǐng)域——為5G網(wǎng)絡(luò)做好準(zhǔn)備
目前，全球的5G網(wǎng)絡(luò)尚處在建設(shè)中，由于其高帶寬、低時(shí)延的特性，諸多行業(yè)期待著它的到來(lái)。智東西了解到，Walker新一代也為5G網(wǎng)絡(luò)做好了準(zhǔn)備，在云計(jì)算、IoT、NLP等領(lǐng)域，Walker新一代可以切換至最新的通訊技術(shù)。
當(dāng)智東西問(wèn)到，5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)智能機(jī)器人研發(fā)有哪些推動(dòng)作用時(shí)，熊友軍表示，5G將會(huì)在三個(gè)方面給智能機(jī)器人帶來(lái)影響：
第一、機(jī)器人的應(yīng)用范圍將會(huì)得到拓展。目前機(jī)器人的語(yǔ)音合成、自然語(yǔ)言處理、內(nèi)容資源、智能視覺(jué)等都基于云端，當(dāng)5G時(shí)代到來(lái)后，機(jī)器人云端處理的時(shí)延將會(huì)大幅度縮短，人類可能都無(wú)法感知到這個(gè)時(shí)延。人類直觀的感覺(jué)是機(jī)器人的反應(yīng)變得十分快速，這將使機(jī)器人應(yīng)用邊界進(jìn)一步延展。
第二、5G時(shí)代到來(lái)后，智能機(jī)器人更多的功能可以放在云端，將會(huì)大幅度降低機(jī)器人本地處理器的負(fù)擔(dān)，也會(huì)讓機(jī)器人的成本降低。
第三、5G到來(lái)后物聯(lián)網(wǎng)將會(huì)進(jìn)一步普及，機(jī)器人與其他智能設(shè)備之間可以進(jìn)行更好的交互，更有利于刻畫(huà)用戶畫(huà)像，提升用戶的體驗(yàn)。
三、Walker的一條腿已邁入你家大門(mén)
在類人機(jī)器人領(lǐng)域，本田的ASIMO是一款經(jīng)典產(chǎn)品。從1986年開(kāi)始，本田經(jīng)歷了多代產(chǎn)品研發(fā)才最終于2000年定型了ASIMO的形態(tài)。不過(guò)，本田一直沒(méi)有將ASIMO對(duì)外銷售，也許是由于高昂的研發(fā)費(fèi)用讓本田不得不在2018年宣布終結(jié)了ASIMO項(xiàng)目的研究，給整個(gè)行業(yè)都留下了深深的遺憾。
今天，優(yōu)必選Walker新一代重現(xiàn)點(diǎn)燃了人們對(duì)大型人形機(jī)器人的熱情與期待。
從今天的展示來(lái)看，Walker新一代已經(jīng)集成了當(dāng)下產(chǎn)業(yè)內(nèi)最前沿的機(jī)器人和人工智能技術(shù)，已經(jīng)基本定義了大型智能機(jī)器人在家庭場(chǎng)景工作的基本能力。無(wú)論是端茶送水、彈琴作畫(huà)，還是控制智能家居設(shè)備、與人“談笑風(fēng)生”，Walker新一代已經(jīng)初步滿足了人們對(duì)智能機(jī)器人的需求。
從2015年立項(xiàng)做雙足機(jī)器人Walker開(kāi)始，優(yōu)必選就為Walker規(guī)劃出了一條十分清晰的研發(fā)路徑，并為Walker定義了家庭服務(wù)、智能康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)和科研開(kāi)發(fā)四大場(chǎng)景。在研發(fā)方面，優(yōu)必選逐漸攻城掠地，先從雙足研究開(kāi)始解決機(jī)器人的行走問(wèn)題，然后再將雙臂和雙手引入，并將時(shí)下最前沿的AI技術(shù)加入到智能機(jī)器人中。
不過(guò)，在優(yōu)必選看來(lái)大型類人機(jī)器人真正落地到家庭中，還有一段的路要走。在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍說(shuō)過(guò)，真正的真人形的機(jī)器人要三十年甚至五十年才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，但五到十年里，一些仿人形的機(jī)器人有可能進(jìn)入家庭。
那么，Walker落地到底還缺少什么？?jī)?yōu)必選對(duì)Walker下一代產(chǎn)品的計(jì)劃又是什么呢？
熊友軍這位優(yōu)必選技術(shù)的操盤(pán)者告訴智東西，智能機(jī)器人在人工智能技術(shù)、舵機(jī)、電池等上下游產(chǎn)業(yè)鏈成熟度還需要提升。優(yōu)必選對(duì)Walker下一代產(chǎn)品的計(jì)劃將圍繞“降低成本和提高可靠性”進(jìn)行。
熊友軍還告訴智東西，“智能機(jī)器人會(huì)是第三代人機(jī)交互中心，優(yōu)必選在人工智能領(lǐng)域也進(jìn)行了深度的布局?！比斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)、核心技術(shù)是買(mǎi)不到的，要靠企業(yè)持續(xù)投入大量人才、資金并進(jìn)行長(zhǎng)期持久的研發(fā)。在優(yōu)必選看來(lái)，“對(duì)于核心技術(shù)，不只要布局未來(lái)5-10年，更要布局未來(lái)50年的前沿技術(shù)?！?/p>
目前，優(yōu)必選除了各產(chǎn)品線的研發(fā)部門(mén)外，還成立了自己的研究院，吸引了一大批優(yōu)秀的專家學(xué)者。其在伺服舵機(jī)、步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音/語(yǔ)義理解、情感識(shí)別、U-SLAM等智能機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域都進(jìn)行了深度布局。
此外，優(yōu)必選不僅與清華大學(xué)、華中科技大學(xué)分別成立智能服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，還與悉尼大學(xué)成立了人工智能研究院。研究方向涉及：人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)伺服、步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音/語(yǔ)義理解、情感識(shí)別、U-SLAM等多領(lǐng)域。
優(yōu)必選對(duì)于核心技術(shù)的深沉的執(zhí)念，從創(chuàng)始人周劍從2008年開(kāi)始賣(mài)車(chē)賣(mài)房“死磕”伺服舵機(jī)之時(shí)就早已種下。
結(jié)語(yǔ)：我們離“機(jī)器人管家”還有多遠(yuǎn)？
人們對(duì)于智能機(jī)器人的幻想已經(jīng)存在了近一個(gè)世紀(jì)了。盡管今天各種類型的機(jī)器人層出不窮，但在大部分人的想象和期待中機(jī)器人的形象仍是類人形態(tài)的機(jī)器人。1999年的一部美國(guó)影片《機(jī)器管家》被奉為經(jīng)典，其中的機(jī)器人管家安德魯成為了人們對(duì)機(jī)器人形態(tài)的普遍幻想。
近兩年來(lái)，隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，給機(jī)器人研發(fā)帶來(lái)了巨大推動(dòng)力。在2018年，我們看到了機(jī)器人索菲亞、數(shù)字虛擬人Siren爆紅，波士頓動(dòng)力的兩大網(wǎng)紅機(jī)器人Atlas和Spotmini也頻頻亮出新的技能。這一切始終給人們帶來(lái)一種智能機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)，而又若即若離的錯(cuò)覺(jué)。
如今一些小型的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品、智能音箱等也開(kāi)始走入到人們的生活中，雖然這些產(chǎn)品以語(yǔ)音技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的，但也在進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人大腦的成熟。而在硬件層面，雙足的移動(dòng)能力、雙手的抓取能力雖有突破，但如何穩(wěn)定運(yùn)行、如何百試不爽始終是研發(fā)中的重難點(diǎn)。
此次，優(yōu)必選Walker新一代的正式亮相，不僅集成了時(shí)下機(jī)器人和人工智能研究領(lǐng)域的最新前沿技術(shù)，并且以落地應(yīng)用為前提已基本定義了智能機(jī)器人在家庭場(chǎng)景場(chǎng)景中的基本能力。同時(shí)Walker也代表了中國(guó)機(jī)器人公司在大型仿人服務(wù)機(jī)器人方面取得的突破。而僅用兩年解決雙腿移動(dòng)能力，僅用1年時(shí)間解決手臂和整個(gè)肢體配合問(wèn)題的驚人速度，也讓智能機(jī)器人的研發(fā)真正進(jìn)入到了快速開(kāi)發(fā)、快速調(diào)試的道路上來(lái)。
Walker新一代讓我們相信，“機(jī)器人管家”正在成為現(xiàn)實(shí)。
