車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 莫拉
車東西12月10日消息，開源協(xié)作組織Linaro 96Boards，日本智能駕駛技術(shù)公司Tier IV，美國的自主移動系統(tǒng)軟件公司Apex.AI共同發(fā)起的Autoware基金會今天宣布正式成立，吸引到華為、速騰聚創(chuàng)兩家中國企業(yè)分別作為高級會員和創(chuàng)始工業(yè)成員加入。
Autoware基金會是一個非盈利組織，旨在發(fā)展和資助自動駕駛開源協(xié)作項目Autoware。Autoware項目包含Autoware.AI，Autoware.Auto和Autoware.IO三個部分。
其中，?Autoware.AI來源于Tier IV和東京大學(xué)的Shinpei Kato在2015年創(chuàng)立的Autoware項目，目前正在被全球100多個公司30多個車輛上使用；Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可認(rèn)證的自動駕駛軟件堆棧；Autoware.IO專注于以96Boards為基礎(chǔ)異構(gòu)平臺的支持，車輛控制接口以及一系列第三方軟件和硬件工具。Autoware.IO項目包含仿真器，傳感器的設(shè)備驅(qū)動程序，車輛的線控控制器以及獨立于SoC的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)實現(xiàn)。
為了實現(xiàn)Autoware的發(fā)展壯大，來自Tier IV公司和東京大學(xué)的Shinpei Kato，斯坦福大學(xué)和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中國科學(xué)院自動化研究所的張旸共同創(chuàng)立了Autoware基金會董事會。
Autoware的高級會員包括Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、華為、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne和Kalray。eSOL、名古屋大學(xué)、OSRF（開源機(jī)器人基金會）、RoboSense、Xilinx、SiFive、Intel和TRI-AD（豐田研究院高級開發(fā)公司）是這一基金會的創(chuàng)始工業(yè)成員和學(xué)術(shù)及非營利成員。其中，華為與RoboSense（速騰聚創(chuàng)）分別作為高級會員與創(chuàng)始工業(yè)成員加入了Autoware基金會。高級會員得到了創(chuàng)始工業(yè)成員和學(xué)術(shù)及非營利成員的支持。今后將由高級會員代表組成技術(shù)指導(dǎo)委員會，來指導(dǎo)項目的技術(shù)發(fā)展方向。
華為自動駕駛首席架構(gòu)師蘇箐表示，與Autoware基金會的合作使得華為能夠與社區(qū)合作，開發(fā)自動駕駛汽車軟件，加速行業(yè)發(fā)展，進(jìn)而使客戶受益。
速騰聚創(chuàng)COO邱純潮表示，將為Autoware基金會成員提供激光雷達(dá)硬件與算法組成的系統(tǒng)。
“Autoware已經(jīng)取得了廣泛的行業(yè)認(rèn)可和采納，我們很高興能夠在此成功的基礎(chǔ)上提供開源項目，支持部署世界領(lǐng)先的自動駕駛汽車技術(shù)的開發(fā)”，Autoware基金會董事兼96Boards總監(jiān)張旸博士說道。 “Linaro的96Boards項目將標(biāo)準(zhǔn)化車載硬件平臺，以更好的維護(hù)和支持Autoware的發(fā)展，并拓展到更多異構(gòu)SoC解決方案的支持。
此外，Arm、Tier IV、AutoCore等Autoware基金會成員也承諾將向項目成員提供各自相關(guān)的自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品。
