車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
11月7日的烏鎮(zhèn)已是初冬，陰沉的天氣和較低的氣溫讓這個全國知名的水鄉(xiāng)古鎮(zhèn)顯得有些蕭瑟。與天氣類似，由于BAT大佬發(fā)聲漸少，在這一天于烏鎮(zhèn)召開的世界互聯(lián)網(wǎng)大會也略顯降溫。
不過就在大會整體降溫的同時，烏鎮(zhèn)水墨色的街道中央?yún)s有一輛無人駕駛的小型清掃車在幫助打掃衛(wèi)生，旁邊還有清潔工好奇地看著他們的“競爭對手”（如下圖）。
這是來自智行者的無人駕駛專用車——蝸小白。
將視角拉遠(yuǎn)，在烏鎮(zhèn)古樸色老街之外的主干道上，還有幾輛頂著一個小書包的林肯MKZ在跑來跑去。它們都來自Roadstar.ai，是大會指定的無人駕駛運(yùn)營體驗(yàn)車輛。
▲Roadstar.ai無人車亮相烏鎮(zhèn)
雖然本屆互聯(lián)網(wǎng)大會上BAT大佬發(fā)聲漸少，但無人車卻成了新的熱點(diǎn)，智行者和Roadstar.ai借此出了不少風(fēng)頭。
雖然兩家公司的車型并不相同，但有一個很明顯的共同點(diǎn)就是其絕大部分創(chuàng)始人都畢業(yè)自清華大學(xué)。
而這兩個烏鎮(zhèn)新星，還只是整個清華系自動駕駛公司的其中之二。
車東西近來通過多方調(diào)查與采訪了解到，國內(nèi)目前至少有28家知名公司共計54位創(chuàng)始人/高管都曾在清華大學(xué)就讀，涉及小馬智行、Roadstar.ai、文遠(yuǎn)知行（前景馳）、智行者、馭勢科技、地平線、Momenta等眾多圈內(nèi)知名公司。
如果按照車東西此前粗略統(tǒng)計數(shù)據(jù)，國內(nèi)大概有60+自動駕駛方案公司，清華系就占到近三分之一，其產(chǎn)業(yè)影響力可見一斑。
這些清華系公司極受資本青睞，并從中誕生了Pony.ai、Roadstar.ai和Momenta三家獨(dú)角獸級自動駕駛企業(yè)，參與投資他們的機(jī)構(gòu)更是涉及BAT、雷諾日產(chǎn)三菱、戴姆勒、英特爾、三星、創(chuàng)新工場、真格基金等知名機(jī)構(gòu)與企業(yè)。
產(chǎn)品落地層面，智行者的無人配送車已在清華等高校和園區(qū)開始配送、Pony.ai和文遠(yuǎn)知行在年初就部署了L4級自動駕駛測試車供民眾體驗(yàn)，馭勢科技在全球首次向普通消費(fèi)者交付了搭載AVP系統(tǒng)的量產(chǎn)車等…
不管是從創(chuàng)業(yè)歷程、融資進(jìn)度，還是產(chǎn)品落地等角度來說，清華系公司一直都走在產(chǎn)業(yè)前列。從某種程度上來說，讀懂了清華系自動駕駛公司，就讀懂了國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)。
那么清華大學(xué)與自動駕駛到底有怎樣的淵源？清華人是怎樣一步一步跨入自動駕駛產(chǎn)業(yè)的？在自動駕駛大潮興起后，為何偏偏是清華的學(xué)生，集體站在了舞動中央，成為行業(yè)焦點(diǎn)？
車東西通過多方調(diào)查采訪發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在清華系自動駕駛產(chǎn)業(yè)宏偉版圖背后，是清華大學(xué)從1978年起就開始研發(fā)自動駕駛汽車的漫長歷史積淀、是計算機(jī)、汽車、電子等院系大量教授老師的諄諄教誨、也更是清華學(xué)子在學(xué)校與工作中對技術(shù)的不斷追求。
清華自動駕駛40年：走出28家公司3家獨(dú)角獸
今年6月份，總部位于廣州的Pony.ai小馬智行正式拿到北京的自動駕駛牌照，一張目前最高級的T3級牌照。
按照北京自動駕駛汽車的路測要求，企業(yè)申請自動駕駛路測牌照需要進(jìn)行一系列測試與認(rèn)證，小馬智行方面告訴車東西，其參與T3級別牌照的申請測試總計用了十多天時間，其中還包括5000公里的封閉場景的全自動駕駛測試。
就在拿牌照還是圈內(nèi)宣傳熱點(diǎn)的時候，小馬智行CEO彭軍在7月份又站在了香港一場活動的舞臺之上，向觀眾宣布小馬智行獲得1.02億美元A1輪融資，加上此前的1.12億美元A輪，整個A輪整體融資額2.14億美元。
▲彭軍在香港宣布融資進(jìn)展
小馬智行COO胡聞向車東西確認(rèn)，本輪融資估值在10億美元左右，進(jìn)入自動駕駛獨(dú)角獸序列。
而就在2個月前，國內(nèi)自動駕駛公司融資額第一名的頭銜，還在總部位于深圳的公司——Roadstar.ai的手中。今年5月15日，Roadstar.ai在發(fā)布自動駕駛方案的同時，宣布獲得1.28億美元A輪融資，超過了由小馬智行在1月份完成的1.12億美元融資的記錄，一舉成名，進(jìn)入獨(dú)角獸行列。
此外，Momenta在今年10月也宣布完成新一輪融資，估值超過10億美元，同樣躋身自動駕駛獨(dú)角獸行列。
除了都獲得了大量融資成為高估值的獨(dú)角獸企業(yè)外，三家公司的另一個共同點(diǎn)，則在于小馬智行的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍、樓天城和Roadstar.ai三位創(chuàng)始人中的兩位衡量、周光，以及Momenta的創(chuàng)始人曹旭東都畢業(yè)自清華大學(xué)。
1、28家公司54位高管?清華汽車/電子/計算機(jī)系人才扛鼎
事實(shí)上，在車東西整理的整個清華系自動駕駛版圖上，總計有28家企業(yè)和54名創(chuàng)始人/高管，涉及19家方案商、2家自動駕駛芯片制造商、3家高精地圖廠商、以及1家激光雷達(dá)制造商、1家自動駕駛技術(shù)應(yīng)用商、1家新造車公司、1家自動駕駛測試技術(shù)提供商。
在54位創(chuàng)始人/高管中，涉及汽車、計算機(jī)、電子、土木工程、工程力學(xué)、基礎(chǔ)科學(xué)、姚期智實(shí)驗(yàn)班、自動化系、新聞與傳播、精密儀器、電子電器等十幾個院系與專業(yè)。其中又以汽車、電子、計算機(jī)系涉及的人員最多，分別為14位、14位和10位，占總?cè)藬?shù)的70%。
而如果算上在海外留學(xué)時又轉(zhuǎn)入計算機(jī)專業(yè)的，則清華系總計有22位計算機(jī)相關(guān)人才，占比40%。
除了這三個涉及人數(shù)最多的院系，還有4位涉及自動化系，2位涉及精密儀器系，還有2位分別畢業(yè)自清華內(nèi)部比較知名的重磅班——唯一華人圖靈獎得主姚期智院士的計算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)班（俗稱姚班）和基礎(chǔ)科學(xué)班。
2、清華系自動駕駛公司，資本寵兒
清華的諸多人才在國內(nèi)自動駕駛公司中四散開來，占據(jù)各個關(guān)鍵崗位。他們所在的公司，往往是資本的寵兒。
由多位汽車系博士聯(lián)合創(chuàng)辦的智行者成立后先后獲得了京東、百度等公司的投資；同屬汽車系的小鵬汽車是國內(nèi)新造車企業(yè)三個頭部玩家之一。
清華電子系畢業(yè)、前特斯拉Autopilot深度學(xué)習(xí)組的負(fù)責(zé)人谷俊麗目前是小鵬汽車的自動駕駛副總裁，小鵬汽車已經(jīng)累計完成超過100億元融資。
▲左為小鵬汽車董事長何小鵬，右為谷俊麗
由計算機(jī)系和電子系畢業(yè)的黃暢、徐偉聯(lián)合創(chuàng)辦的地平線是國內(nèi)知名的AI芯片公司在2017年10月獲得英特爾領(lǐng)投的近億美元A輪融資。
由電子系畢業(yè)生姚頌和自己師兄/導(dǎo)師汪玉、單羿、韓松等人聯(lián)合創(chuàng)辦的深鑒科技在獲得賽靈思、聯(lián)發(fā)科、三星等芯片巨頭數(shù)億元投資后，又于2018年夏天被賽靈思收購。
由計算機(jī)系的鐘華和李巖分別擔(dān)任工程資深技術(shù)副總裁和CTO的文遠(yuǎn)知行獲得了目前全球最大車企日產(chǎn)–雷諾–三菱聯(lián)盟領(lǐng)投的新一輪融資。
由計算機(jī)系倪凱創(chuàng)辦的禾多科技獲得了四維圖新和IDG領(lǐng)投的千萬美元天使融資；由工程力學(xué)專業(yè)曹旭東創(chuàng)辦的Momenta獲得了騰訊、戴姆勒等機(jī)構(gòu)投資；馭勢科技獲得了創(chuàng)新工廠、真格基金等機(jī)構(gòu)投資。
3、清華系自動駕駛產(chǎn)品四處開花
產(chǎn)品落地層面，由清華汽車系鄧博帶領(lǐng)的蘇州智華在2016年就已經(jīng)出貨50萬+套前裝ADAS產(chǎn)品；由電子工程系唐銳創(chuàng)辦的縱目科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)上市，其此前推出的環(huán)視ADAS系統(tǒng)也已經(jīng)進(jìn)入吉利等一線自主車企前裝體系。
Pony.ai和文遠(yuǎn)知行在今年年初就于廣州落地了L4級的自動駕駛網(wǎng)約車測試車隊(duì)，并向公眾開放體驗(yàn)；智行者的無人清掃車在清華大學(xué)校內(nèi)投入試運(yùn)行，而其無人配送車也在上海某物流園區(qū)進(jìn)行配送。
▲Pony的自動駕駛車隊(duì)
由計算機(jī)博士張?zhí)炖椎葎?chuàng)辦的主線科技的自動駕駛卡車已經(jīng)在港口投入試運(yùn)營，運(yùn)送集裝箱。工程力學(xué)專業(yè)的曹旭東創(chuàng)辦的Momenta也計劃在蘇州建立L4級自動駕駛車隊(duì)。
由電子系邱巍和臺灣清華大學(xué)畢業(yè)的葛邵華分別擔(dān)任首席生態(tài)創(chuàng)新官和COO的馭勢科技剛剛在全球首次向普通消費(fèi)者交付了具備AVP自動代客泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)車，并且在全球排名前三的國際機(jī)場投放了無人電動物流拖車幫飛機(jī)運(yùn)貨。
▲馭勢科技交付的搭載AVP系統(tǒng)的車型
精儀系李一帆等創(chuàng)辦的禾賽科技的激光雷達(dá)已在全球多家自動駕駛公司和主機(jī)廠的測試車上出現(xiàn)，小鵬汽車的首款量產(chǎn)車G3搭載L2.5級自動駕駛系統(tǒng)和“L4級”自動泊車系統(tǒng)，即將在年底上市。
▲馭勢科技與上汽通用五菱合作的交付的搭載AVP系統(tǒng)的車型
明顯可以看出，清華系版圖涉及眾多優(yōu)秀公司、極受資本青睞并在技術(shù)落地層面也先行一步。
那么，清華大學(xué)與自動駕駛到底有怎樣的淵源？清華人又是如何一步一步跨入自動駕駛產(chǎn)業(yè)的？在自動駕駛大潮興起后，為何偏偏是清華的學(xué)生，集體站在了舞動中央，成為行業(yè)焦點(diǎn)？
二、源起計算機(jī)系：18年前就有L4級自動駕駛
今年7月25日，北京798藝術(shù)區(qū)旁751 DPark里的一個大廳里人頭攢動，大廳外側(cè)展區(qū)里則擺滿了各類低速無人小車（如下圖）。
美團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人、主管大出行業(yè)務(wù)的高級副總裁王慧文和美團(tuán)自動駕駛總經(jīng)理、首席科學(xué)家夏華夏先后走上舞臺，向所有到場嘉賓宣布了美團(tuán)無人配送開放平臺，而Waymo、Roadstar.ai、AutoX等一眾自動駕駛公司高管則在臺下鼓掌喝彩。
與美團(tuán)CEO王興一樣，王慧文和夏華夏都畢業(yè)自清華大學(xué)。
夏華夏1998年在清華計算機(jī)系本科畢業(yè)獲得直博機(jī)會，但讀兩年后退學(xué)直接去美國圣迭戈大學(xué)拿了個計算機(jī)博士，隨后留美進(jìn)入谷歌總部工作，2011年回國又先后加入百度、美團(tuán)工作，從美團(tuán)外賣總架構(gòu)師的職位接手了美團(tuán)自動駕駛業(yè)務(wù)。
▲夏華夏
1、1978年開始研究自動駕駛
夏華夏在清華計算機(jī)系讀書時有一位叫做馬少平的教授，他是清華園內(nèi)最早參與自動駕駛項(xiàng)目研究的學(xué)生之一。
最早追溯到1978年，清華計算機(jī)系齊國光教授所在的實(shí)驗(yàn)室，就開始了對自動駕駛汽車的研究。而馬少平教授是當(dāng)時齊國光教授的碩士研究生。
據(jù)馬少平教授回憶，當(dāng)時共有三個研究生參加了齊國光教授自動駕駛項(xiàng)目，當(dāng)時就在清華園內(nèi)測試，自動駕駛車能從主樓的一個南北向過街樓轉(zhuǎn)向另外一個過街樓。
不過限于當(dāng)時軟硬件條件的限制，這個項(xiàng)目都是從控制的角度來做的，行駛速度也不快。據(jù)馬少平教授介紹，計算機(jī)系第一個真正意義上的自動駕駛汽車來自何克忠教授所在的人工智能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
2、18年前已有L4級無人車
何克忠教授自1986年起開始研發(fā)自動駕駛汽車，當(dāng)時成立了智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室THMR課題組，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后開發(fā)了多代自動駕駛汽車原型。2001年，何克忠教授開始帶一名計算機(jī)碩士，他的名字叫倪凱——如今禾多科技的創(chuàng)始人、CEO。
▲左為倪凱，右為禾多科技副總裁王征
據(jù)倪凱回憶，自己2001年入學(xué)后就去了何克忠教授的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，當(dāng)時第五代原型車THMR-5（如下圖）的硬件部分剛剛搭建完畢，他就跟著幾個博士、博士后師兄一起開發(fā)軟件算法。
“那時候只有單線激光雷達(dá)、黑白攝像頭（似乎）和性能遠(yuǎn)不如現(xiàn)在產(chǎn)品的毫米波雷達(dá)以及差不多486水平的PC等硬件可選，”倪凱回憶道，“而深度學(xué)習(xí)等算法也壓根沒有。”
就是在這種現(xiàn)在看來頗為簡陋的軟硬件條件下，THMR-5團(tuán)隊(duì)靠著單線激光雷達(dá)避障、基于模式識別視覺技術(shù)做出來的車道保持功能，讓THMR-5跑了起來。
據(jù)馬少平教授介紹，當(dāng)時北京西北5.5環(huán)中關(guān)村永豐基地的核心道路——現(xiàn)在的自動駕駛測試道路北清路才剛剛修好，THMR-5在這條新修道路上自動駕駛狀態(tài)平均時速100公里/小時，最高可達(dá)150公里/小時。
“THMR-5能實(shí)現(xiàn)單車道自動駕駛，與特斯拉AutoPilot類似。”關(guān)于車輛功能，倪凱這樣評論道，“但是我們的設(shè)計目標(biāo)不考慮接管，因此按照現(xiàn)在的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)算是L4。”
3、清華教授冒險以身試車
THMR-5除了在2001年就跑到了150公里/小時的自動駕駛速度，其還有另外一個有趣的小故事。
據(jù)倪凱回憶，THMR-5當(dāng)時屬于承接的一個國家研究項(xiàng)目，完工后相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)前來驗(yàn)收，其中就包括如今的中國工程院院士、人工智能理事會會長李德毅院士（李院士后來也到清華大學(xué)兼職任教）。
▲李德毅院士參加智東西GTIC 2018全球AI芯片創(chuàng)新峰會
當(dāng)年在清華主樓前進(jìn)行演示時，現(xiàn)清華大學(xué)兼職教授、中國工程院院士李德毅突然走到了自動駕駛汽車前面，查看其反應(yīng)與緊急制動能力。
“大伙都沒想到這一幕，不過好在我們的車及時繞過李院士繼續(xù)走了，”倪凱講述道，“后來交流中才知道李德毅院士此前在驗(yàn)收其他學(xué)術(shù)隊(duì)伍車輛時也跳到過其他車前面，不過別的車最好的也只能機(jī)械急停，沒有能繞過去繼續(xù)走的。”
正如前文所言，將近20年前的無人車在軟硬件性能上都遠(yuǎn)不如今天的技術(shù)。作為學(xué)術(shù)界、軍方乃至整個國家的重要技術(shù)專家，李德毅院士這種不顧危險去以身試車的精神著實(shí)值得敬佩。而這種品質(zhì)，也為李德毅院士的兩位兄弟李德仁、李德群共有，他們倆同樣也是中國工程院院士。
4、計算機(jī)系走出大批自動駕駛公司
在THMR-5完成驗(yàn)收后幾年，倪凱從清華計算機(jī)系碩士畢業(yè)，前往美國佐治亞理工大學(xué)攻讀計算機(jī)博士，何克忠教授也從清華退休，轉(zhuǎn)而由鄧志東教授接手計算機(jī)系的自動駕駛研發(fā)項(xiàng)目。?
隨著傳感器、計算設(shè)備、軟件算法條件的不斷完善，清華大學(xué)校內(nèi)有了更多從事自動駕駛汽車研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，參與研發(fā)的學(xué)生也越來越多。
除了美團(tuán)無人配送總經(jīng)理夏華夏、禾多科技創(chuàng)始人/CEO倪凱，據(jù)車東西不完全統(tǒng)計，從清華大學(xué)計算機(jī)系走出去的知名自動駕駛公司創(chuàng)始人及高管還有李德毅院士在清華帶的學(xué)生、主線科技聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO張?zhí)炖?，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO樓天城、地平線聯(lián)合創(chuàng)始人/算法副總裁黃暢、地平線AI首席科學(xué)家徐偉、智加科技工程副總裁付強(qiáng)、文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華、文遠(yuǎn)知行CTO李巖、DeepMotion聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO蔡銳。
三、汽車系組團(tuán)創(chuàng)業(yè)：推動產(chǎn)業(yè)落地
就在倪凱參與的THMR-5誕生幾乎前后腳，另外一個跟自動駕駛直接相關(guān)的院系—汽車工程系也迎來了一位新的教授——李克強(qiáng)。
在隨后的近20年里，這位與現(xiàn)今總理同名的教授，不僅把清華汽車系從清華的小院系做到了汽車圈知名院系，向汽車產(chǎn)業(yè)輸送了大批人才，更培育出了一批清華系自動駕駛公司，率先推動了技術(shù)落地。
1、清華汽車工程系自動駕駛發(fā)起人
1985年，李克強(qiáng)從清華大學(xué)汽車工程系本科畢業(yè)，隨后又在重慶大學(xué)汽車工程系取得了碩士和博士學(xué)位。
1988年碩士畢業(yè)后，李克強(qiáng)教授在重慶大學(xué)汽車工程系留校任教，并在隨后又赴日本東京農(nóng)工大學(xué)、日本國立交通安全與環(huán)境研究所、德國亞琛工業(yè)大學(xué)、 日本東京大學(xué)作訪問學(xué)者。
▲李克強(qiáng)教授在智東西主辦的2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會上演講
2000年初，李老師回到清華大學(xué)汽車工程系任教。
在德國、日本等汽車工業(yè)發(fā)展國家做過深入研究的李克強(qiáng)教授，當(dāng)時已經(jīng)了解到了智能汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展態(tài)勢，他回到清華后就立即開始了智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)領(lǐng)域的研究。
作為一個汽車工程系畢業(yè)的專家， 李克強(qiáng)教授與大部分車企工程師一樣，都認(rèn)為符合安全標(biāo)準(zhǔn)可量產(chǎn)的技術(shù)才應(yīng)該是重點(diǎn)發(fā)展方向。
所以自2000年之初起，李老師課題組首先搭建的自動駕駛測試車瞄準(zhǔn)的就是BSD/FCW/ACC/AEB等L1/L2級自動駕駛技術(shù)（又稱ADAS，高級輔助駕駛系統(tǒng)）的研究。
2、自動駕駛從云端落入土地
眾所周知，高等級的自動駕駛（L3-L5），要比L1、L2級自動駕駛技術(shù)難太多，即使在如今的條件下，實(shí)現(xiàn)難度也非常大。
如果說，此前清華的自動駕駛研發(fā)是做學(xué)術(shù)驗(yàn)證、技術(shù)積累，保證高等級的自動駕駛技術(shù)為某些關(guān)鍵領(lǐng)域所用，是更加高大上的存在，是浮在云端的技術(shù)。那么，李克強(qiáng)教授選擇的方向，則是要讓自動駕駛落入地里。
在這條直接面向民用、面向產(chǎn)業(yè)化的道路上，李克強(qiáng)教授引來了多名高徒，追隨他一同前行。
最早參與到李克強(qiáng)教授ADAS技術(shù)研究組中的學(xué)生，有一名叫做高鋒。他現(xiàn)在的身份是一家重慶自動駕駛公司馳知科技的聯(lián)合創(chuàng)始人。
高鋒是李克強(qiáng)老師回國后帶的第一批碩士研究生，入學(xué)后直接去了李老師的智能車課題組，開始研究L1/L2級自動駕駛系統(tǒng)。
L1/L2級自動駕駛研究課題組成立后，李老師帶的研究生越來越多，這份名單里，包括現(xiàn)在智行者聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO張德兆、聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO王肖、聯(lián)合創(chuàng)始人/技術(shù)研發(fā)部總監(jiān)李曉飛，以及小鵬汽車總裁夏珩、蘇州智華總經(jīng)理鄧博和天津清智科技聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO張磊等人。
▲張德兆接受車東西采訪
正如前文所言，作為一個接受過全球汽車產(chǎn)業(yè)專業(yè)教育的專家，李老師非常看重量產(chǎn)進(jìn)程。
所以在清華帶領(lǐng)上述研究生們從事了近10年研究之后，他于2011年又牽頭在汽車供應(yīng)鏈企業(yè)聚集地蘇州設(shè)立了清華大學(xué)蘇州汽車研究院，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)和綠色三大主題。
要知道，博世中國汽車業(yè)務(wù)的主力部門——底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總部就坐鎮(zhèn)蘇州。所以李老師設(shè)立蘇州研究院的目的很清晰，就是要與汽車產(chǎn)業(yè)走的更近。
就在籌辦蘇州研究院的同時，在李克強(qiáng)老師的推動下，以汽車工程系鄧博、張德兆等博士為主力，成立了蘇州智華公司，專注研發(fā)自主ADAS系統(tǒng)，對標(biāo)Mobileye。其中鄧博為蘇州智華總經(jīng)理，張德兆為CTO和北京智華總經(jīng)理。
據(jù)現(xiàn)在智行者CEO張德兆此前介紹，智華科技在2016年向一些海外車廠賣出了幾十萬套類似于Mobileye那樣的前裝ADAS產(chǎn)品，在圈內(nèi)取得了一席之地。
至此，李克強(qiáng)老師在L1/L2技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)落地這條道路上已經(jīng)形成了產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的閉環(huán)。
3、從無人車挑戰(zhàn)賽向L4級自動駕駛進(jìn)軍
在清華任教的過程中，由于教學(xué)和研究成績出眾，李克強(qiáng)老師于2007年從中科院院士歐陽明高教授手中接過清華大學(xué)汽車工程系系主任的職位，并進(jìn)一步加強(qiáng)了在智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一大方向上的研究力度。
2008年，在前西安交通大學(xué)院長鄭南寧院士，以及李德毅院士等專家的推動下，國家自然科學(xué)基金委員會啟動了“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃，當(dāng)時計劃投入1.5億元，培育包括無人駕駛車輛集成驗(yàn)證平臺、自然語義理解和視聽覺信息協(xié)同計算等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)項(xiàng)目。
在無人車方向上，自然科學(xué)基金委發(fā)起了中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，包括清華大學(xué)、軍事交通學(xué)院、西安交通大學(xué)等院校研究團(tuán)隊(duì)都申請了資金開始搭建自動駕駛平臺。
▲2017年智能車未來挑戰(zhàn)賽場景
基于在L1/L2級自動駕駛技術(shù)研發(fā)落地上的積累，以及軟硬件技術(shù)體系的逐漸成熟，李克強(qiáng)老師及團(tuán)隊(duì)也正是在這一時期開始涉足L4級自動駕駛技術(shù)的研究。
4、汽車系自動駕駛公司小聯(lián)盟
與計算機(jī)系只有少數(shù)學(xué)生參與到自動駕駛項(xiàng)目中不同，汽車系學(xué)生很多在讀書時就參與到了L1/L2課題組和公司，并在后續(xù)又參與了L4級項(xiàng)目，所以汽車系相當(dāng)于是直接輸送了一批自動駕駛駕駛?cè)瞬拧?/span>
2015年底，李克強(qiáng)老師培養(yǎng)的汽車系博士張德兆從蘇州智華離職，出來創(chuàng)辦了智行者科技，專注L4級乘用車自動駕駛技術(shù)，以及配送車、清掃車等專用低速無人車研發(fā)制造。
隨后，清華系汽車的多位碩士博士，包括王肖、李曉飛、霍舒豪、張放、郭磊、范晶晶等先后以聯(lián)合創(chuàng)始人或CXO身份加入智行者、清智等公司，總計涉及10余人，形成了汽車系自動駕駛公司小聯(lián)盟。
正如前文所言，清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者/高管中涉及最多的就是計算機(jī)、汽車還有電子三大院系。
目前雖然車東西還沒有了解到此前有電子系教授從事自動駕駛專用芯片的研發(fā)故事，但正如智東西此前文章《特稿：清華芯片往事》中總結(jié)的那樣，電子系為我國IC和半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)了大批人才，這些人才經(jīng)過留學(xué)深造、大公司歷練后又創(chuàng)辦了一些新的AI芯片公司，例如地平線、深鑒科技等，就推出了專用的自動駕駛AI計算芯片，為我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)在計算模塊上做了準(zhǔn)備工作。
四、歷練：從自動駕駛?cè)Φ狞S埔軍校開始
大概2013年底，寶馬全球董事會組織高管拜訪國內(nèi)的AI企業(yè)，來到了百度北京總部。當(dāng)時雙方聊得不錯，開始探討進(jìn)行一些合作，現(xiàn)禾多科技創(chuàng)始人/CEO、計算機(jī)系畢業(yè)的倪凱就是百度參與洽談的代表，最后鎖定了自動駕駛方向。
2014年，聯(lián)合團(tuán)隊(duì)正式啟動，由一個技術(shù)主管倪凱和一個項(xiàng)目主管陶吉（現(xiàn)百度IDG團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)總監(jiān)之一）兩人牽頭從百度內(nèi)部組建團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)感知決策等軟件部分，而寶馬那邊則負(fù)責(zé)提供安裝有傳感器、計算設(shè)備、線控系統(tǒng)的完整硬件系統(tǒng)和底層軟件。
經(jīng)過一年多的研發(fā)，聯(lián)合團(tuán)隊(duì)在2015年秋天做了四臺基于寶馬3系GT的自動駕駛測試車（如下圖）。
百度高層在看了后覺得相當(dāng)不錯，再加上百度的“導(dǎo)師”谷歌此時已經(jīng)搞了6年無人車名聲大噪，百度于2015年12月設(shè)立自動駕駛事業(yè)部。
事實(shí)上，在本文統(tǒng)計的清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者和高管當(dāng)中，除了上述三大院系直接培養(yǎng)自動駕駛?cè)瞬磐?，更多的人在清華畢業(yè)后進(jìn)入大公司工作時才接觸到自動駕駛或是相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，待自動駕駛大勢潮起，他們或在直接涌入創(chuàng)業(yè)浪潮，又或是被同事、同門或是同學(xué)所號召，加入自動駕駛公司擔(dān)任高管。
在這其中，百度是牽起眾多清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者和高管的最關(guān)鍵角色。
1、百度無人車的創(chuàng)始30人
據(jù)倪凱回憶，從2013年與寶馬確定合作自動駕駛車到2015年夏天研發(fā)完成可以上路行駛這近2年時間里，倪凱組建的百度技術(shù)團(tuán)隊(duì)也從不到10人的規(guī)模發(fā)展到30人左右，這就是百度自動駕駛的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。
在這30人中，還有當(dāng)時去百度實(shí)習(xí)、現(xiàn)任主線科技創(chuàng)始人/CEO的張?zhí)炖?，以及領(lǐng)駿科技的CEO楊文利。
楊文利和張?zhí)炖纂p雙清華畢業(yè)。
楊文利在清華自動化系讀完本碩后又去美國賓夕法尼亞大學(xué)拿了電氣工程的博士，2014年回國加入百度IDL，跟倪凱一起做自動駕駛車。張?zhí)炖讕煆闹袊斯ぶ悄芾硎聲L、中科院院士李德毅教授，拿到了清華大學(xué)計算機(jī)博士學(xué)位。
▲楊文利
2015年12月14日，百度自動駕駛事業(yè)部成立，由時任百度高級副總裁王勁擔(dān)任總經(jīng)理。事業(yè)部成立后第三天，習(xí)近平總書記親自登臺至開幕詞的第二屆烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會開幕，百度這輛寶馬自動駕駛車又被運(yùn)往烏鎮(zhèn)參展，李彥宏也在烏鎮(zhèn)了解并體驗(yàn)這臺車。
不過略顯遺憾的是，幾乎就在百度自動駕駛從一個實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目變成事業(yè)部走到臺前的同時，自動駕駛創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的技術(shù)牽頭人倪凱卻于2015年12月中旬選擇離開。
2、4名技術(shù)大牛加入百度無人車
雖然技術(shù)牽頭人選擇了離開，但變成事業(yè)部的自動駕駛團(tuán)隊(duì)也在補(bǔ)充著新的力量，現(xiàn)在小馬智行的兩個聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO和CTO彭軍、樓天城就是兩個關(guān)鍵人物。
▲寫字者為彭軍，另一位為樓天城
彭軍和樓天城同樣都是清華大學(xué)畢業(yè)。
彭軍于1991至1996年間在清華大學(xué)讀了土木工程，隨后又去全球頂尖名校斯坦福拿到了計算機(jī)博士學(xué)位，進(jìn)入谷歌從事架構(gòu)相關(guān)工作，一干就是近10年。
2011年百度美國研發(fā)中心設(shè)立后（如下圖 ），彭軍是第一個被招募過去的員工，任百度美研首席架構(gòu)師。
樓天城自高中起就開始參加各種編程大賽，2004年被保送至清華大學(xué)計算機(jī)系，隨后由于不斷霸占TopCoder等各大編程比賽冠軍而被圈內(nèi)稱為樓教主。
樓天城在清華師從唯一一個獲得圖靈獎的華人姚期智院士。那時候姚院士剛回清華任教并開設(shè)了著名的清華姚班，他就是首屆姚班的學(xué)生，畢業(yè)后又去谷歌總部及Quora等企業(yè)工作。
▲姚期智院士
2016年，彭軍發(fā)現(xiàn)了當(dāng)時剛從谷歌轉(zhuǎn)入Quora（美國版知乎）工作的樓天城，于是就讓HR將其招入百度美研麾下。
此外，另外兩個重要人物，分別畢業(yè)于清華電子工程和基礎(chǔ)科學(xué)班，現(xiàn)在Roadstar.ai的兩個聯(lián)合創(chuàng)始人，CTO衡量、首席科學(xué)家周光也加入了百度自動駕駛部門。衡量曾就職于特斯拉Autopilot和Google地圖街景部門，周光則是2015年大疆全球開發(fā)者大賽第一名獲得者。
▲周光
至此，已經(jīng)有禾多科技倪凱、Pony.ai彭軍、樓天城，主線科技張?zhí)炖住㈩I(lǐng)駿科技楊文利、Roadstar.ai衡量和周光共5家公司6位創(chuàng)始人進(jìn)入百度歷練，成就了百度自動駕駛黃埔軍校的地位。
事實(shí)上，除了百度這座黃埔軍校，谷歌、微軟亞洲研究院、雅虎、蘋果等大型IT企業(yè)都是清華系自動駕駛高管畢業(yè)后鍛煉實(shí)戰(zhàn)技能的黃埔軍校。當(dāng)自動駕駛大潮興起后，從計算機(jī)、汽車、電子等多個院系走出后分布在各個IT巨頭的清華人們，一應(yīng)而起，投身自動駕駛創(chuàng)業(yè)大潮，促成了現(xiàn)在的清華系版圖。
五、大潮起：清華系自動駕駛版圖開枝散葉
1、自動駕駛大搶購
2009年，谷歌收購美國DARPA無人車大賽的冠軍團(tuán)隊(duì)——斯坦福大學(xué)特龍教授團(tuán)隊(duì)，并以此為基礎(chǔ)建立了谷歌無人車團(tuán)隊(duì)。隨后的近10年里，谷歌把自動駕駛汽車開到了美國各地進(jìn)行公開路測，并不斷擴(kuò)張路測地點(diǎn)，擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模。
▲Waymo的無人車在公開道路行駛
這一切，汽車產(chǎn)業(yè)的高層們都看在眼里，他們必須迎頭直面科技公司們對出行領(lǐng)域的入侵。對于缺乏計算機(jī)和AI技術(shù)的汽車公司們來說，收購與合作是一條能夠快速追趕的好辦法。
2015年底，豐田投資10億美元在硅谷設(shè)立研發(fā)中心TRI，主攻自動駕駛方向。在隨后的2016—2017年間，巨頭企業(yè)以近乎瘋狂似地動作，搶購著自動駕駛企業(yè)：
2016年3月，通用宣布收購初創(chuàng)企業(yè)Cruise，外媒最初曝光的價格高達(dá)10億美金（后來財報顯示是5.8億美金）；8月，Uber6.8億美金收購Otto；10月高通提出380億元美元并購恩智浦的方案。
▲通用Cruise第四代無人車
2017年2月，福特宣布10億美元收購Argo,ai；3月，英特爾153億美金收購Mobileye；10月，德爾福又以4.5億美元價格收購自動駕駛初創(chuàng)nuTonomy…
一個值得注意的細(xì)節(jié)是，福特收購Argo.ai的時候，公司成立還沒到一年，團(tuán)隊(duì)也只有10人左右。Uber收購Otto時，這個由前谷歌無人車團(tuán)隊(duì)技術(shù)頂梁柱安東尼萊萬多斯基離職后創(chuàng)辦的商用車自動駕駛公司，成立也僅只有7個月。
毫無疑問，自動駕駛企業(yè)在這兩年間成為最大的風(fēng)口之一，每一起天價收購案，都代表著時代浪潮，沖擊著在清華讀書，或者已經(jīng)分布在百度、微軟亞洲研究院等企業(yè)工作的清華人們。
2、汽車系同學(xué)情深組隊(duì)創(chuàng)業(yè)
清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者/高管中同門、同事、同學(xué)創(chuàng)業(yè)的并不算少，但汽車系一定是最同學(xué)情深的一個。
2014年起，在判定從ADAS無法過渡到更高等級自動駕駛后，時任汽車系ADAS創(chuàng)企智華CTO和北京智華總經(jīng)理的張德兆萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。看到自動駕駛大潮來臨，再加上智華內(nèi)部架構(gòu)調(diào)整，張德兆于2015年離職創(chuàng)辦了智行者。
據(jù)張德兆介紹，在其萌生創(chuàng)業(yè)想法還沒有創(chuàng)業(yè)時其實(shí)就拿到了投資人500萬元天使投資。2015年7月，智行者正式開始運(yùn)營，后續(xù)又拿到了京東、百度等知名公司投資，摸索出了自己的發(fā)展道路，隨后張德兆又將自己的師弟，王肖、李曉飛、霍舒豪、張放等人招入智行者，以聯(lián)合創(chuàng)始人的身份一同創(chuàng)業(yè)。
在清華汽車系讀書時，張德兆有一個來自廣東的宿舍室友夏珩和小兩級的學(xué)弟何濤。雖然夏珩和何濤的身材略顯瘦小，但在國內(nèi)的智能汽車?yán)顺敝校瑑扇说挠绊懥梢稽c(diǎn)都不小。
夏珩畢業(yè)后去了廣汽研究院，是當(dāng)時最年輕的科長（控制科），正是他把比自己小一級的汽車系師弟、現(xiàn)在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤招入了廣汽研究院。
需要注意的是，何濤在廣汽研究院就是負(fù)責(zé)智能汽車Witstar和無人駕駛樣車的開發(fā)工作，而廣汽研究院院長王秋景和副院長查紅山也都是清華汽車系畢業(yè)。
何濤與夏珩在廣汽重聚后，在小鵬汽車董事長何小鵬的支持下，幾人一起創(chuàng)辦了小鵬汽車，而小鵬汽車現(xiàn)在負(fù)責(zé)自動駕駛的副總裁、前特斯拉Autopilot深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人谷俊麗也畢業(yè)于清華大學(xué)。
在清華汽車系期間，同樣帶過智行者聯(lián)合創(chuàng)始人王肖的還有另外一個汽車系博士——現(xiàn)在51VR合伙人、無人駕駛事業(yè)部產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張帆。
▲張帆
在清華讀汽車系博士期間，張帆是汽車系大學(xué)生方程式車隊(duì)的指導(dǎo)老師，而王肖那時候則是車隊(duì)隊(duì)員。讀博士前張帆在上汽工作了3年，當(dāng)時已經(jīng)在上汽工作的汽車系師兄王大志帶著張帆等人一起建立了上汽主/被動安全研發(fā)部門（即L2級自動駕駛系統(tǒng)），算是帶張帆進(jìn)入了自動駕駛的圈子。
據(jù)張帆介紹，王大志目前已是上汽乘用車研發(fā)中心自動駕駛部的部長，同樣在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。
▲張磊
張帆讀博期間，現(xiàn)在天津清智聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO張磊與其在一棟宿舍樓，張磊也是張德兆的同門，并且清智科技也是一個地道的清華汽車系創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，公司從董事長到CEO、CTO、CFO、CMO無一不是清華汽車系博士。
3、百度走出7家自動駕駛公司 都與清華有關(guān)
另外一大波跳出來創(chuàng)業(yè)的人來自百度。
百度無人車的創(chuàng)始技術(shù)技術(shù)高管倪凱于2015年12月百度自動駕駛事業(yè)部成立同期，成為第一個離開百度自動駕駛團(tuán)隊(duì)的核心人物。但是第一個離職創(chuàng)業(yè)的，是百度首席架構(gòu)師彭軍。2016年底，彭軍與在百度美研的好搭檔樓天城一道，在美國創(chuàng)辦Pony.ai小馬智行。
▲從左到右依次為小馬智行COO胡聞、CEO彭軍、CTO樓天城
彭軍告訴車東西，在成立之初，Pony.ai很快就拿到了紅杉和IDG的投資，估值將近一億美元。而景馳在9月份也拿到0.52億美元Pre-A輪融資，發(fā)展迅猛。
2017年初，首任百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁離職，4月份即在硅谷創(chuàng)辦景馳科技（現(xiàn)改名文遠(yuǎn)知行）。隨后，前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭也離職出任景馳CTO（現(xiàn)改名文遠(yuǎn)知行），隨后又接任CEO職位。
▲左右分別為韓旭和王勁
有趣的是，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)在的工程資深副總裁鐘華和CTO李巖也都是清華大學(xué)畢業(yè)。
不管是海外的一波波收購，還是第一批探索者小馬智行和景馳起到的標(biāo)桿作用，都在加速上述百度里的清華系自動駕駛?cè)瞬艂兊膭?chuàng)業(yè)沖動。
2017年3月，前文提及的衡量和周光聯(lián)合前蘋果無人車項(xiàng)目組的佟顯喬在深圳創(chuàng)辦了Roadstar.ai；8月，倪凱從樂視汽車離職創(chuàng)辦了禾多科技；2018年，百度自動駕駛創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)里的張?zhí)炖缀蜅钗睦?，也分別創(chuàng)辦了主線科技和領(lǐng)駿科技。
事實(shí)上，就在百度無人車團(tuán)隊(duì)里的清華人走上創(chuàng)業(yè)道路的同時，在海外留學(xué)，在其他大公司工作的清華學(xué)子也都走上了同樣的道路。
4、從神州優(yōu)車到文遠(yuǎn)知行的鐘華與李巖
1998年，現(xiàn)在的文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華和CTO李巖剛從清華大學(xué)計算機(jī)系畢業(yè)，高高興興去了當(dāng)時全球最頂尖的IT企業(yè)——微軟在中國設(shè)立的亞洲研究院，跟著現(xiàn)在微軟全球執(zhí)行副總裁沈向洋工作，而第一任院長則是國內(nèi)科技圈知名人物、現(xiàn)在創(chuàng)新工場創(chuàng)始人李開復(fù)。
▲鐘華
微軟亞研工作之后，兩人又一起去考入卡耐基梅隆大學(xué)，并且還是一個導(dǎo)師。兩人雙雙拿到計算機(jī)博士學(xué)位各在一些公司工作。
2015年，當(dāng)時已經(jīng)在神州（優(yōu)車）北美研發(fā)中心工作的李巖又找到了鐘華，問他要不要加入神州，鐘華考慮一番后欣然答應(yīng)。
最開始，兩人在帶隊(duì)做車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)項(xiàng)目。2016年，國內(nèi)興起了自動駕駛研發(fā)和創(chuàng)業(yè)潮，剛好隨著神州國內(nèi)外研發(fā)體系分工的調(diào)整，北美這邊重點(diǎn)從車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目拿開，鐘華和李巖則提出做自動駕駛相關(guān)的研發(fā)。
于是，兩人就帶著一群到神州美研交流的清華碩博士做起了L2級自動駕駛相關(guān)的開發(fā)工作，算是開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動駕駛技術(shù)研發(fā)體系。隨后，鐘華和李巖離開神州美研回國一起進(jìn)入文遠(yuǎn)知行。
5、硅谷網(wǎng)紅與斯坦福學(xué)霸組隊(duì)創(chuàng)業(yè)
2007年，三年就在清華大學(xué)精密儀器系本科畢業(yè)的李一帆去硅谷一家半導(dǎo)體芯片設(shè)備公司工作，并在該公司的資助下在美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校讀了機(jī)器人碩士學(xué)位，隨后留校完成了博士學(xué)位。
剛來到硅谷工作，愛交朋友的李一帆希望能夠快速融入硅谷頂尖的華人工程師圈子。
自然地，李一帆想到了自己的清華同系學(xué)長向少卿，那時候向少卿正在斯坦福讀電子機(jī)械雙碩士。在其引薦下，李一帆也經(jīng)常出入斯坦福華人留學(xué)生的聚會，并在此結(jié)識了創(chuàng)業(yè)伙伴——彼時還是斯坦福激光實(shí)驗(yàn)室的博士生孫愷。
▲從左到右依次為孫愷、向少卿、李一帆
2013年，在硅谷加深了友誼的李一帆、向少卿和孫愷聯(lián)合創(chuàng)辦了禾賽科技，開發(fā)激光雷達(dá)等工業(yè)傳感器。2014年，禾賽開發(fā)出了第一代產(chǎn)品，在獲得數(shù)百萬美元投資后三人將公司搬回上海發(fā)展，其推出的多款車用激光雷達(dá)現(xiàn)在經(jīng)常出現(xiàn)在各自動駕駛公司的測試車上。
六、緣散緣聚：清華系自動駕駛往事
正如前文所言，大部分清華系創(chuàng)業(yè)者進(jìn)入該產(chǎn)業(yè)前都曾在大型IT企業(yè)工作，或是海外留學(xué)，在他們進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域之前，其實(shí)也有很多有趣的交集，除了自動駕駛黃埔軍校百度，其中最有趣的，要屬微軟亞洲研究院了。
文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華和CTO李巖大學(xué)本科畢業(yè)后的第一份工作是在微軟亞洲研究院。
當(dāng)初看著鐘華和李巖在微軟亞洲研究院工作的大Boss李開復(fù)后來創(chuàng)辦了知名投資機(jī)構(gòu)創(chuàng)新工場，反過來又投資了文遠(yuǎn)知行，以及此外的Momenta、地平線、馭勢科技等自動駕駛公司。
▲李開復(fù)
更有趣的是，李開復(fù)投資的上述自動駕駛公司中，每一家都有清華系創(chuàng)始人或高管。
曹旭東2008年本科畢業(yè)后本來拿到了清華直博的機(jī)會，但是由于非?？春?/span>AI技術(shù)，他也義無反顧地扎到了微軟亞洲研究院計算機(jī)視覺組，當(dāng)時的Leader是前微軟亞研首席研究員、現(xiàn)曠視科技首席科學(xué)家和研究院院長的孫劍。
地平線兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，算法和軟件副總裁黃暢、楊銘、首席科學(xué)家徐偉分別來自計算機(jī)、電子和計算機(jī)系；馭勢科技首席生態(tài)創(chuàng)新官邱巍、COO葛邵華分別來自電子工程和臺灣清華。
▲曹旭東
當(dāng)時跟曹旭東一樣坐在微軟亞研里的還有前微軟亞研主管研究員DeepMotion聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO蔡銳。蔡銳1997-2006近10年的時間都扎在清華計算機(jī)系讀書，一口氣讀完了本碩博（三清畢業(yè)生）后進(jìn)入微軟亞研一干就是近10年。
據(jù)蔡銳回憶，當(dāng)時雖然沒有跟曹旭東坐在一間辦公室，“但畢竟都在同一層樓，當(dāng)時也知道有這么一號人在做人臉識別相關(guān)的東西。沒想到十幾年后，大家又同時坐在了自動駕駛這趟列車上。”
▲蔡銳參加智東西2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會
對于DeepMotion創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來說，其最自豪的經(jīng)歷莫過于蔡銳和DeepMotion聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO李志偉是國內(nèi)唯二參與微軟的知名產(chǎn)品——Hololens AR眼鏡的人。
但蔡銳當(dāng)時不知道的是，現(xiàn)在禾多科技CEO倪凱也參與了Hololens研發(fā)，只不過是在微軟美國總部。三位參與過Hololens研發(fā)的華人，并且一并坐在了自動駕駛的牌桌之上。
另外一個有趣的故事同樣發(fā)生在外資IT巨頭的中國研發(fā)中心。
Plus.ai智加科技工程副總裁付強(qiáng)是清華大學(xué)計算機(jī)系本碩畢業(yè)，畢業(yè)后去了谷歌、雅虎、亞馬遜、騰訊等公司工作。
▲付強(qiáng)
2009年，現(xiàn)在智加科技的CTO劉皓加入雅虎中國研發(fā)中心，負(fù)責(zé)搭建一個研究院。
經(jīng)由付強(qiáng)在雅虎的同學(xué)介紹，劉皓撥通了當(dāng)時還在谷歌澳大利亞公司工作的付強(qiáng)的電話，兩人一拍即合，付強(qiáng)從澳洲回國進(jìn)入雅虎北京研發(fā)中心。
2016年年底，劉皓與自己的斯坦福同學(xué)，現(xiàn)在智加科技的CEO劉萬千一起組建了智加科技，此前一起在雅虎工作，后來又到了騰訊的付強(qiáng)就成了他的目標(biāo)。
劉皓又一次撥通了付強(qiáng)的電話，兩人又從前同事走到了創(chuàng)業(yè)伙伴。
一個有趣的小插曲是，付強(qiáng)與劉萬千在雅虎中國研發(fā)中心工作時的老大是現(xiàn)在京東CTO張晨，而自動駕駛大潮興起后，京東又投資了清華系公司智行者，還組建了自己的自動駕駛部門，力求發(fā)展無人物流與配送體系。
有趣的是，現(xiàn)在蔚來汽車軟件開發(fā)副總裁莊莉不僅是付強(qiáng)在清華計算機(jī)系的學(xué)姐，并且此前也在雅虎北京研發(fā)中心工作。
付強(qiáng)告訴車東西，當(dāng)年在清華讀書時，莊莉和其當(dāng)時的同學(xué)現(xiàn)在的丈夫——網(wǎng)易有道創(chuàng)始人周楓就是一對知名“神仙情侶”，工作多年后，又與莊莉相遇在智能汽車領(lǐng)域。
除了微軟亞研和雅虎中國研發(fā)中心，小馬智行CEO彭軍、CTO樓天城，美團(tuán)無人配送總經(jīng)理夏華夏、Roadstar.ai聯(lián)合創(chuàng)始人衡量、智加科技工程副總裁付強(qiáng)都曾在谷歌工作，彭軍和夏華夏剛好還在同一個大部門做技術(shù)架構(gòu)，兩人經(jīng)常一起跑步，后來又雙雙加入百度，同樣一起從事架構(gòu)相關(guān)的工作，現(xiàn)在又一起走上了自動駕駛創(chuàng)業(yè)歷程。
結(jié)語：國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)江湖的一個縮影
看完全文，清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者/高管的涌現(xiàn)歷程和發(fā)展脈絡(luò)已然清晰：
學(xué)校內(nèi)，正是從1978年那輛做控制研究的自動駕駛汽車開始，清華計算機(jī)系、汽車系等相關(guān)院系點(diǎn)燃了自動駕駛研究的星星之火。
到了國家自然科學(xué)基金委的視聽覺信息的認(rèn)知計算項(xiàng)目啟動和中國智能車挑戰(zhàn)賽的出現(xiàn)，這片星星之火開始燎原，更多的院系和學(xué)生開涉足這個領(lǐng)域，更多的人才開始出現(xiàn)。
學(xué)校外，一邊倪凱、楊文利等第一批在清華接觸過無人車的學(xué)生在百度帶隊(duì)開發(fā)出那輛驗(yàn)證車，促成中國一個互聯(lián)網(wǎng)巨頭正式加入自動駕駛戰(zhàn)局，吸引了像是彭軍、樓天城、衡量、周光等更多人才涉足這個領(lǐng)域。
另一邊，汽車系的李克強(qiáng)老師、鄧博、張德兆等人則從ADAS創(chuàng)業(yè)做起，將L1/L2級產(chǎn)品逐漸落地，并創(chuàng)辦了智行者、清智等多家公司，同樣給外界做到了示范帶動作用。
待自動駕駛大潮在全球洶涌來襲，在百度出來的自動駕駛公司和汽車系自動駕駛公司們的示范帶動下，更多的清華人加入其中，形成了目前這種占據(jù)自動駕駛?cè)氡诮降木置妗?/span>
所以從這個角度來說，讀懂了清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者與高管，就讀懂了整個中國自動駕駛創(chuàng)業(yè)圈子。
最后需要指出的是，國內(nèi)還有很多院校、企業(yè)或其它團(tuán)隊(duì)也在長時間研發(fā)自動駕駛技術(shù)，例如國防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院、西安交通大學(xué)、博世中國、華為、騰訊、阿里、長安汽車、上海汽車等，他們都培育了人才，推動了自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
清華大學(xué)并不是唯一，只不過在這一輪創(chuàng)業(yè)浪潮中，從中涌現(xiàn)的代表人物足夠豐富，發(fā)展脈絡(luò)足夠完整，值得當(dāng)成典型案例來進(jìn)行分析。在我國GDP增速放緩、中美貿(mào)易戰(zhàn)、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級、實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國目標(biāo)的大背景下，所有為產(chǎn)業(yè)和國家做出貢獻(xiàn)的個人和團(tuán)體都值得敬重。
