車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 曉寒
日前，長(zhǎng)安汽車舉行了第三屆技術(shù)開放日活動(dòng)，邀請(qǐng)來自全國各地的眾多媒體、供應(yīng)商、合作伙伴等嘉賓奔赴長(zhǎng)安汽車重慶研究總院，參觀了包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛、人臉識(shí)別解鎖車門、智能駕駛艙等功能、產(chǎn)品在內(nèi)的多項(xiàng)前沿技術(shù)，向外界展示了自身的技術(shù)積累。
而更有意思的是，長(zhǎng)安汽車在技術(shù)開放日期間還先后兩次組織了挑戰(zhàn)吉尼斯世界記錄的活動(dòng)，分別用44輛和56輛長(zhǎng)安CS55排成一字長(zhǎng)蛇陣，以自動(dòng)駕駛模式呈均勻編隊(duì)行駛了3.2公里的路程，獲得吉尼斯世界紀(jì)錄。
▲自動(dòng)駕駛車隊(duì)編隊(duì)行駛
一、56輛自動(dòng)駕駛車編隊(duì)行駛 獲吉尼斯世界紀(jì)錄
本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄的活動(dòng)在長(zhǎng)安總部重慶的長(zhǎng)安墊江試車場(chǎng)舉行，全程3.2公里，行駛區(qū)域主要為高速公路。雖然行駛路段上并沒有其他車輛，但由于該試車場(chǎng)建在山中，高低起伏和彎道非常之多，并且行駛車道比普通車道還窄了12%。
本次參與挑戰(zhàn)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)使用的長(zhǎng)安CS55車型，該車型的量產(chǎn)版本本身就搭載有L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而本次參與挑戰(zhàn)的車輛，則搭載了長(zhǎng)安汽車正在開發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
據(jù)了解，要想實(shí)現(xiàn)整齊劃一的編隊(duì)行駛，并且讓車隊(duì)整齊地行駛在車道線內(nèi)，并完成變道、過彎等動(dòng)作，對(duì)每臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛的控制精度和穩(wěn)定性都提出了更高的要求。
▲自動(dòng)駕駛車隊(duì)編隊(duì)行駛
畢竟，一旦前車有細(xì)微的偏向或者誤差，逐級(jí)往后傳遞，最后就會(huì)造成巨大的偏差。因此對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，編隊(duì)行駛的難度要遠(yuǎn)高于單車自動(dòng)駕駛。
為了完成挑戰(zhàn)，長(zhǎng)安汽車在感知、控制等多個(gè)方面都進(jìn)行了技術(shù)突破，并對(duì)自動(dòng)駕駛車輛中所有跟精度有關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)都進(jìn)行了升級(jí)，對(duì)車輛制造過程也實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化。
▲獲得吉尼斯世界記錄
感知方面，其將車道線的橫向距離和前方車輛的橫向距離探測(cè)精度由20cm提升至接近5cm。控制方面，將前方車輛縱向距離的控制精度由1m提升至接近10cm；將響應(yīng)精度由之前的5%提升至1%。
最終，56輛汽車中有55輛完成挑戰(zhàn)目標(biāo)，獲得吉尼斯世界紀(jì)錄。
二、探訪長(zhǎng)安汽車研究總院?汽車被淹還會(huì)自動(dòng)開窗
在看完挑戰(zhàn)活動(dòng)后，車東西等媒體又來到長(zhǎng)安汽車研究總院，參觀了超過27款產(chǎn)品與30+新技術(shù)，涉及自動(dòng)駕駛、電驅(qū)動(dòng)總成、車載互聯(lián)技術(shù)、NVH、整車OTA升級(jí)、車輛制造等多個(gè)方面，亮點(diǎn)技術(shù)包括：
1、一鍵召喚L4級(jí)共享汽車
在長(zhǎng)安研究總院院內(nèi)的汽車展覽中心外部，長(zhǎng)安汽車展示了其L4級(jí)別自動(dòng)駕駛共享汽車。
▲展示L4級(jí)共享汽車，駕駛座為安全員
項(xiàng)目工程師在長(zhǎng)安旗下出行服務(wù)品牌長(zhǎng)安出行APP上點(diǎn)擊約車按鈕，遠(yuǎn)處的自動(dòng)駕駛汽車就自動(dòng)駛出車位前來接駕。上車后，車輛再自行駛至目的地。
據(jù)車東西現(xiàn)場(chǎng)了解，這臺(tái)L4級(jí)電動(dòng)車搭載了6個(gè)激光雷達(dá)和3個(gè)攝像頭，以及多個(gè)毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。在研究院院內(nèi)，車輛遇到大巴、行人、轎車等多種障礙物后均能提前剎車或避讓，運(yùn)效果不錯(cuò)。
除了在研發(fā)L4級(jí)系統(tǒng)，長(zhǎng)安汽車在現(xiàn)場(chǎng)表示已經(jīng)在大規(guī)模路測(cè)L3級(jí)系統(tǒng)，并將在2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
2、涉水深度識(shí)別專治洪水
在室內(nèi)展館，長(zhǎng)安展示了搭載騰訊語音助手的車機(jī)、智能家居遠(yuǎn)程互聯(lián)等互聯(lián)技術(shù)，但最引起車東西關(guān)注的，則是其涉水深度識(shí)別系統(tǒng)。
該系統(tǒng)在車輛后視覺下部安裝有超聲波雷達(dá)，在涉水時(shí)超聲波雷達(dá)能時(shí)刻監(jiān)測(cè)水面高度并在全液晶儀表上給出反饋。
當(dāng)水位達(dá)到警戒水位后，車輛會(huì)給出語音提醒。而當(dāng)水位超過警戒水位即將造成熄火淹沒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，還會(huì)自動(dòng)打開車窗天窗留出逃生通道，并熄火保護(hù)避免發(fā)動(dòng)機(jī)不進(jìn)水。
3、5屏互動(dòng)的智能駕駛艙已經(jīng)取代實(shí)體后視鏡
在室外展區(qū)，長(zhǎng)安展示了一臺(tái)搭載智能駕駛艙的樣車，其中控臺(tái)中央依次布置了主駕全液晶儀表、中控屏幕和副駕駛娛樂屏幕三塊屏幕，各司其職提供數(shù)字信息（如下圖）。
而更有意思的是，在中控臺(tái)左右兩端，還各有一個(gè)小屏幕用在作為虛擬后視鏡。實(shí)際路測(cè)體驗(yàn)中即使車速較高，該虛擬后視鏡的畫面也未出現(xiàn)卡頓、延遲或丟失等情況。
▲虛擬后視鏡
在這臺(tái)智能駕駛艙展示車輛旁邊，還有一臺(tái)整車OTA升級(jí)展示車輛。據(jù)項(xiàng)目工程師介紹，長(zhǎng)安汽車通過技術(shù)攻關(guān)，解決了傳統(tǒng)車輛CAN總線傳輸速率低，面臨較大安全風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)，并在現(xiàn)場(chǎng)展示了OTA刷寫變速箱程序的過程。
除了上述3個(gè)亮點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目，長(zhǎng)安在現(xiàn)場(chǎng)還展示了流動(dòng)光影漆面工藝、VR車輛開發(fā)、VR設(shè)備調(diào)試、車輛輕量化、風(fēng)動(dòng)數(shù)字模擬、一體化電驅(qū)動(dòng)總成等多項(xiàng)前沿技術(shù)，向外界全方位展示了長(zhǎng)安汽車在新四化時(shí)代的技術(shù)積累。
近年來，面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的新技術(shù)革命，長(zhǎng)安汽車先后發(fā)布了“香格里拉”電動(dòng)化戰(zhàn)略和“北斗天樞”智能化戰(zhàn)略，迅速向著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化方向前進(jìn)。
上半年，長(zhǎng)安汽車新上市的CS55車型率先搭載IACC等L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，就是北斗天樞計(jì)劃的第一個(gè)落地產(chǎn)品。而本次長(zhǎng)安技術(shù)開放日也讓車東西看到，長(zhǎng)安追逐新四化過程中不僅是能喊出口號(hào)，更是能夠拿出產(chǎn)品，并先人一步量產(chǎn)的玩家。
