車東西（公眾號：chedongxi）
文?|?曉寒
導(dǎo)語：自動駕駛時代來臨，對車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達(dá)以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標(biāo)配的身份迎來新的技術(shù)發(fā)展浪潮，成為各國企業(yè)追逐的產(chǎn)業(yè)新高地。
日前，車東西推出自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報(bào)道之毫米波雷達(dá)專輯，將以行業(yè)趨勢拆解分析、行業(yè)大咖深度對話、創(chuàng)業(yè)公司追蹤報(bào)道等角度，全景掃描產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，解讀未來大勢，本文為毫米波雷達(dá)專輯之一。
在上一期《自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報(bào)道——毫米波雷達(dá)專輯》中，車東西報(bào)道了由幾名前華為工程師創(chuàng)辦的深圳承泰科技，本期報(bào)道同樣聚焦深圳毫米波雷達(dá)公司——安智杰科技。
安智杰科技由幾位汽車電子領(lǐng)域的老兵創(chuàng)辦，他們既是聯(lián)發(fā)科大陸的創(chuàng)始員工，同時又是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，先后推出了24GHz、77GHz毫米波雷達(dá)，打法相當(dāng)穩(wěn)妥。
創(chuàng)業(yè)4年多來，安智科技不僅在成都、深圳、武漢等地設(shè)立了研發(fā)、制造與業(yè)務(wù)中心，獲得了達(dá)晨資本5000萬元投資，還做到了年出貨1萬+雷達(dá)的業(yè)績，在10+車企實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)，明年初即將搭載至量產(chǎn)車上。
日前，車東西在深圳對話安智杰董事長張勇，就安智杰的創(chuàng)業(yè)故事、發(fā)展策略，以及目前毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的新技術(shù)趨勢進(jìn)行了深入交流。
一、汽車電子老兵二次創(chuàng)業(yè)
安智杰深圳總部位于寶安區(qū)一個工業(yè)園內(nèi)，自己獨(dú)有兩棟大樓，面積并不算小，與安智杰董事長張勇在二樓辦公區(qū)見面的時候他剛才結(jié)束一場會議。
▲安智杰深圳業(yè)務(wù)總部
張勇是個70后，身高175左右體形較瘦，留著短發(fā)的他語速較慢聲調(diào)較高，穩(wěn)重干練。
張勇介紹車東西，除了自己，安智杰還有另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人孫浩和唐偉。張勇和孫浩在2001年入職聯(lián)發(fā)科大陸公司，是聯(lián)發(fā)科大陸公司的創(chuàng)始員工，算是電子產(chǎn)業(yè)的老江湖。
▲從左到右，依次為孫浩、張勇、唐偉
憑借在聯(lián)發(fā)科積累的豐富電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從聯(lián)發(fā)科大陸離職后的張勇和孫浩陸續(xù)創(chuàng)辦了幾家業(yè)績不錯的車載電子公司，屬于連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。
由于張勇創(chuàng)業(yè)的公司本身就在汽車電子業(yè)內(nèi)，張勇等人對汽車領(lǐng)域發(fā)生的各種新趨勢也足夠敏感。2012年，張勇和孫浩意識到了未來智能汽車對毫米波等傳感器的極大需求，于是開始調(diào)研分析研毫米波雷達(dá)市場。
“那時候國內(nèi)幾乎沒人做這個領(lǐng)域，人才也相當(dāng)匱乏。”提起創(chuàng)業(yè)歷程，張勇這樣向車東西說道。
在經(jīng)過一年多的調(diào)研分析與尋覓后，張勇認(rèn)為毫米波雷達(dá)領(lǐng)域存在創(chuàng)業(yè)機(jī)會，同時另外一位創(chuàng)業(yè)伙伴唐偉也加入進(jìn)來。唐偉是成都電子科技大學(xué)的博士，與孫浩是校友，在微波和雷達(dá)領(lǐng)域有超過15年的研究經(jīng)驗(yàn)。
三位核心創(chuàng)始人到位后自籌數(shù)千萬資金，在2014年初期正式設(shè)立成都安智杰公司。
張勇告訴車東西，當(dāng)時國內(nèi)民用雷達(dá)領(lǐng)域的人才并不充分，而坐擁成都電子科技大學(xué)的成都則算是一個人才較為充足的地區(qū)，因此公司最開始設(shè)在了成都。
經(jīng)過兩年多的研發(fā)，安智杰的首款產(chǎn)品24GHz毫米波雷達(dá)已經(jīng)成熟，進(jìn)入向主機(jī)廠推廣的量產(chǎn)階段，于是就又在深圳設(shè)立了業(yè)務(wù)總部與制造工廠，同時也開啟了77GHz、79GHz、視覺–毫米波融合雷達(dá)等新產(chǎn)品的研發(fā)工作。
據(jù)張勇介紹，安智杰深圳工廠規(guī)劃產(chǎn)能10萬個/月，研發(fā)完畢的24GHz、77GHz毫米波雷達(dá)也先后進(jìn)入大批量生產(chǎn)、出貨階段，安智杰于2018年8月份又獲得達(dá)晨創(chuàng)投的5000萬元融資。
目前，安智杰的總?cè)藬?shù)達(dá)到150多人，其中大部分在成都負(fù)責(zé)研發(fā)，隨著業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)大，安智杰也在鄭州、武漢等地開設(shè)了業(yè)務(wù)中心。
二、聚焦車載雷達(dá)?累計(jì)出貨近萬臺
與車東西此前采訪的其他毫米波雷達(dá)公司不同，張勇稱安智杰是全力聚焦車載項(xiàng)目，而且是車載OE前裝項(xiàng)目，因此暫時沒有往安防、無人機(jī)等領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展的想法。
當(dāng)然，由于前裝項(xiàng)目周期長，為了生存下去安智杰也開拓了自己的后裝ADAS品牌先來獲得收入。張勇向車東西透露，安智杰2018年在后裝和準(zhǔn)前裝市場已經(jīng)累計(jì)出貨近萬臺24GHz和77GHz雷達(dá)，獲得了兩千多萬元的營收。
▲安智杰成都研發(fā)中心
張勇向車東西強(qiáng)調(diào)，安智杰是一家雷達(dá)，或者說是ADAS系統(tǒng)Tier1。
例如在后裝領(lǐng)域，安智杰不僅生產(chǎn)雷達(dá)，其還提供控制器和ADAS識別/規(guī)劃算法，直接出貨完整的BSD盲點(diǎn)監(jiān)測、FCW前部碰撞預(yù)警等完整后裝ADAS系統(tǒng)。
在安智杰在后裝市場收獲訂單之時，也在前裝領(lǐng)域獲得一系列突破。
張勇向車東西透露，目前已在10+車企實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)，向其提供基于24GHz和77GHz雷達(dá)的BSD/FCW等完整被動ADAS方案。到明年年初，安智杰的雷達(dá)就會出現(xiàn)在一些量產(chǎn)車上。
“我們通過了IATF16949體系認(rèn)證，通過了眾多主機(jī)廠的審核，24G雷達(dá)、77G雷達(dá)、雷達(dá)與圖像融合方案都拿到了車廠的正式定點(diǎn)，是真正的雷達(dá)OE廠商（前裝）。”張勇自信地說道。
正如前文所言，安智杰上述定點(diǎn)項(xiàng)目暫時都是BSD、FCW等提醒類輔助安全系統(tǒng)。那么安智杰準(zhǔn)備如何突破被博世大陸等企業(yè)壟斷的AEB、ACC等主動安全ADAS系統(tǒng)呢？
“把自己的產(chǎn)品做好，城墻自然就會土崩瓦解。”張勇說道，“我們的產(chǎn)品要在全部性能指標(biāo)上對標(biāo)國際Tier1。”
在張勇看來，雖然自主AEB、ACC系統(tǒng)因?yàn)?/span>ESP、iBooster等底盤控制部件被博世們壟斷而暫時無法打入前裝市場，但隨著自主底盤Tier1逐步突破ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)和電控剎車/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件，使用自主雷達(dá)和自主算法的自主ACC/AEB等系統(tǒng)很快就能進(jìn)入前裝領(lǐng)域。
張勇告訴車東西，安智杰目前正在跟某自主底盤Tier1和整車企業(yè)合作研發(fā)ACC、AEB系統(tǒng)，后續(xù)將給整車廠提供性能相同的ACC、AEB產(chǎn)品，并以更優(yōu)的開發(fā)、配套、適配等服務(wù)以及至少20%綜合價格優(yōu)勢來搶占市場。
三、理性看待毫米波雷達(dá)新技術(shù)
在聊完安智杰自身的創(chuàng)業(yè)歷史和發(fā)展近況后，車東西也就目前毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的一些新的發(fā)展趨勢與張勇進(jìn)行了交流。
▲張勇接受車東西專訪
張勇表示，毫米波雷達(dá)領(lǐng)域目前確實(shí)出現(xiàn)了一些新的技術(shù)趨勢，例如79GHz雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等，安智杰也在布局研發(fā)，但他同時指出這些新技術(shù)趨勢其實(shí)都是原有技術(shù)的優(yōu)化升級，還并沒有到質(zhì)變的程度。
1、79GHz與77GHz雷達(dá)的核心差異在可用帶寬
經(jīng)過多年發(fā)展，車用毫米波雷達(dá)的頻段已經(jīng)從24GHz發(fā)展到了77GHz，并向著79GHz的方向前進(jìn)，一些企業(yè)在宣傳時會強(qiáng)調(diào)79GHz雷達(dá)的技術(shù)優(yōu)勢。
對此張勇表示，目前的雷達(dá)收發(fā)芯片基本都支持76—81GHz整個頻段， 76－77GHz頻段允許使用1個G的帶寬， 79GHz頻段有可能允許使用4個G的帶寬。
單純說是79GHz雷達(dá)并不能代表性能會更好，只有把帶寬資源充分利用好才能作出性能更好的雷達(dá)來。
與此同時，目前我國相關(guān)法規(guī)僅將此前24GHz以及76—77GHz這兩個頻段正式劃為車用頻段，77—81GHz頻段還未正式劃定用途，因此79GHz雷達(dá)正式可用帶寬還面臨一些政策不確定性風(fēng)險。
“所以我們也沒看到國際巨頭在中國區(qū)正式推廣79GHz的雷達(dá)產(chǎn)品。”張勇舉例道。
2、要理性看待點(diǎn)云成像雷達(dá)與視覺—毫米波融合技術(shù)
79GHz雷達(dá)之外，4D成像雷達(dá)也成為毫米波雷達(dá)領(lǐng)域近來的一個研發(fā)熱點(diǎn)。像是某企業(yè)推出的4D點(diǎn)云雷達(dá)，已經(jīng)可以做到5萬個點(diǎn)云，成像效果媲美低線束激光雷達(dá)。
▲某企業(yè)的4D點(diǎn)云成像雷達(dá)
在張勇看來，成像雷達(dá)看起來兼具毫米波雷達(dá)低成本可量產(chǎn)以及激光雷達(dá)可成像的雙重優(yōu)勢，但背后其實(shí)也存在一些問題需要解決。
據(jù)其介紹，受限于現(xiàn)階段雷達(dá)的發(fā)射、接收組數(shù)有限，單純通過增加帶寬能增加的云點(diǎn)數(shù)還是比較有限，所以要通過其它數(shù)字技術(shù)來增加點(diǎn)云數(shù)量。
“提供出的這些致信度不夠高的點(diǎn)就帶有一個問題，到底哪些點(diǎn)是真的哪些點(diǎn)是假的呢？”張勇分析道，“這些點(diǎn)要有效的分析辨別需要非常專業(yè)的雷達(dá)知識，如果真假都無法分辨，那又何談后續(xù)的視覺–毫米波融合呢？100分的感知，才能做出90分以上的決策。”
除了成像的點(diǎn)的真?zhèn)坞y辨外，張勇指出成像雷達(dá)還對芯片的處理能力、帶寬、內(nèi)存、算法等軟硬件都提出了更高的要求，離量產(chǎn)還有距離。
“點(diǎn)云成像是激光雷達(dá)的強(qiáng)項(xiàng)，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢是對移動物體的感知能力和環(huán)境適應(yīng)能力。”張勇總結(jié)道，“目前還談不到誰取代誰的問題，多傳感器融合還是最佳方案。”
結(jié)語：一家穩(wěn)扎穩(wěn)打的毫米波雷達(dá)公司
在車東西啟動《自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報(bào)道—毫米波雷達(dá)專輯》報(bào)道后，與多家毫米波雷達(dá)公司創(chuàng)始人進(jìn)行了深入交流。
車東西發(fā)現(xiàn)，不同的公司呈現(xiàn)出不同的性格與發(fā)展路徑，有希望通過新技術(shù)一戰(zhàn)成名的，有通過與巨頭綁定來快速前進(jìn)的。安智杰的發(fā)展路徑雖然看似不那么性感，但卻是一種穩(wěn)扎穩(wěn)打的風(fēng)格。
不管是張勇用兩年的時間去調(diào)研行業(yè)、組建團(tuán)隊(duì)，還是公司成立后先從最成熟的24GHz產(chǎn)品開始研發(fā)，不過多宣傳自家的新技術(shù)情況等方面都體現(xiàn)了這一點(diǎn)。
在車東西看來，創(chuàng)業(yè)屬于八仙過海各顯神通。每種路徑都有自己的優(yōu)劣勢，對于張勇這類汽車電子老兵和連續(xù)創(chuàng)業(yè)者來說，穩(wěn)扎穩(wěn)打就是最符合他們的發(fā)展方向。
