車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
導(dǎo)語：自動駕駛時(shí)代來臨，對車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達(dá)以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標(biāo)配的身份迎來新的技術(shù)發(fā)展浪潮，成為各國企業(yè)追逐的產(chǎn)業(yè)新高地。
即日起，車東西推出自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報(bào)道之毫米波雷達(dá)專輯，將以行業(yè)趨勢拆解分析、行業(yè)大咖深度對話、創(chuàng)業(yè)公司追蹤報(bào)道等角度，全景掃描產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，解讀未來大勢，本文為毫米波雷達(dá)專輯之一。
毫米波雷達(dá)屬于電子產(chǎn)品的一種，需要多種電子部件為其配套。對于國內(nèi)毫米波雷達(dá)創(chuàng)企來說，在電子創(chuàng)新之城深圳進(jìn)行創(chuàng)業(yè)，自然有著得天獨(dú)厚的供應(yīng)鏈和人才優(yōu)勢。
由幾位前華為高級工程師創(chuàng)辦的承泰科技正是一家扎根深圳的毫米波雷達(dá)創(chuàng)企。承泰科技不僅建立了完善的研發(fā)、制造、生產(chǎn)體系，其產(chǎn)品還送至吉利、東風(fēng)等車企進(jìn)行測試，并在兩家商用車企業(yè)開始定點(diǎn)前裝進(jìn)程。
隨著車東西自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報(bào)道——毫米波雷達(dá)專輯的啟動，車東西日前奔赴深圳，與承泰科技創(chuàng)始人、CEO陳承文進(jìn)行了深入交流，對承泰科技的創(chuàng)業(yè)故事、產(chǎn)品體系，以及商業(yè)模式有了一個(gè)全面的了解。
一、華為系團(tuán)隊(duì)盯上毫米波雷達(dá)
承泰科技位于深圳科技圈的核心地帶——南山科技園區(qū)的一棟大廈內(nèi)部，這附近不僅有深圳大學(xué)等高校，還聚集著騰訊（總部）、聯(lián)想、中興等一系列科技企業(yè)。
與承泰的創(chuàng)始人、CEO陳承文見面的時(shí)候已經(jīng)是晚飯時(shí)間，但承泰科技的辦公室里依然燈火通明，軟硬件工程師們忙著各自的工作，辦公室隔壁房間則是一個(gè)小的檢測與生產(chǎn)車間。
▲承泰科技深圳辦公室一角
據(jù)陳承文介紹，其自主搭建的自動化EoL測試線在國內(nèi)屬于較為先進(jìn)的水準(zhǔn)，能夠進(jìn)行校準(zhǔn)、標(biāo)定、檢驗(yàn)等多項(xiàng)檢測功能，與自動化生產(chǎn)線配合后能夠提升產(chǎn)品品質(zhì)與一致性程度。
▲承泰科技的自動化測試車間
陳承文是一個(gè)80后，從武漢汽車工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)為武漢理工）畢業(yè)后輾轉(zhuǎn)去了華為公司，最后職位是在現(xiàn)華為2012實(shí)驗(yàn)室的前身——華為中央研究部擔(dān)任部門技術(shù)主管，帶隊(duì)負(fù)責(zé)CPU產(chǎn)品的研究、測試工作。
2009年，看到移動互聯(lián)網(wǎng)興起浪潮后，已是而立之年的陳承文與兩個(gè)華為同事離職創(chuàng)辦了一家從事WLAN檢測設(shè)備研發(fā)制造的企業(yè)。經(jīng)過5年的奮斗，在這個(gè)小領(lǐng)域里做到了幾千萬/年的營收，并把對標(biāo)的美國公司幾乎擠出了中國市場，算是取得了一個(gè)小的成功。
2014年，陳承文從上述公司退出，娶了一個(gè)東北媳婦兒去沈陽待了一段并思考下一步的發(fā)展方向。
“那時(shí)候看到智能汽車?yán)顺睍鞲衅鬟@類電子產(chǎn)品產(chǎn)生爆發(fā)性的需求，”提及創(chuàng)業(yè)故事，陳承文這個(gè)說道，“我們分析激光雷達(dá)落地時(shí)間太久，結(jié)合著我們自己的能力和長處最后選擇研發(fā)制造毫米波雷達(dá)。”
2015年，陳承文聯(lián)合另外幾名華為老同事，又找到一位軍工雷達(dá)背景的技術(shù)專家（承泰的總工程師），自主出資數(shù)百萬在沈陽設(shè)立了沈陽承泰科技，并在成立后幾個(gè)月就拿出了第一代雷達(dá)樣機(jī)。
樣機(jī)研發(fā)完成后承泰科技也正式進(jìn)入產(chǎn)品化和量產(chǎn)階段，這時(shí)候沈陽在人力與供應(yīng)鏈方面的劣勢就顯現(xiàn)出來了，陳承文于是就索性將承泰搬回核心團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)奮斗過的地方——深圳，沈陽留下一個(gè)辦公室承擔(dān)部分研發(fā)任務(wù)。
二、2018年出貨3000+雷達(dá) 已向吉利提供樣品
產(chǎn)品層面，承泰科技選擇“不走尋常路”，成立后其先選擇研發(fā)了較為前沿的77GHz產(chǎn)品，而后再向已經(jīng)成熟存在的24GHz產(chǎn)品進(jìn)發(fā)。
“24GHz產(chǎn)品雖然成熟，但是待我們研發(fā)完再量產(chǎn)，都成了落后和淘汰產(chǎn)品了。”陳承文這樣告訴車東西道，“到深圳后才發(fā)汽車電子的水很深，搞定研發(fā)跟滿足應(yīng)用需求之間還有很多路要走。”
經(jīng)過2年多的努力，目前承泰科技的第一代77GHz雷達(dá)終于完成研發(fā)，并達(dá)到了車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。有了77GHz雷達(dá)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，承泰只用了幾個(gè)月就搞定了24GHz產(chǎn)品的研發(fā)，兩者目前轉(zhuǎn)入量產(chǎn)銷售階段。
▲承泰科技產(chǎn)品全家福
與此同時(shí)，承泰也開始在79GHz的4D成像雷達(dá)、視覺+毫米波融合雷達(dá)等前沿領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)布局。
商業(yè)層面，與其他毫米波雷達(dá)公司一樣，承泰也有智能汽車，與交通/安防/無人機(jī)兩大市場方向。但不同的是，承泰科技在交通/安防/無人機(jī)市場主要作為OEM或者方案公司而存在，不直接面向最終客戶。
“為了生存需要開拓汽車之外的市場，但是又不能消耗太多精力，”陳承文說道，“把自己的技術(shù)提供給其他工程公司，由他們?nèi)フ易罱K客戶裝機(jī)/供貨最適合我們。”
然而在自己的核心方向汽車領(lǐng)域，承泰則事必親力親為。
其第一代雷達(dá)首先在后裝領(lǐng)域發(fā)力，承泰科技不僅研發(fā)了雷達(dá)系統(tǒng)，還配套開發(fā)了控制器與FCW/BSD等預(yù)警類ADAS系統(tǒng)（被動安全）的軟件，將其打包為完整的后裝產(chǎn)品進(jìn)行銷售。
2018年，承泰科技總計(jì)售出了3000+個(gè)雷達(dá)，總營收近千萬，其中大部分都是后裝FCW/BSD類預(yù)警產(chǎn)品。
2016年，在自家雷達(dá)芯片供應(yīng)商恩智浦的介紹下，承泰科技與吉利汽車旗下車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)商億咖通取得聯(lián)系，后者對承泰的77GHz雷達(dá)挺感興趣，于是承泰就在2016年底和今年三四月份分別向億咖通送了A樣B樣，目前對方正在測試階段。
三、定位雷達(dá)Tier1 與多家車企達(dá)成合作
承泰科技目前有30多人，其中絕大部分為研發(fā)人員。3年多來，隨著產(chǎn)品相繼完成研發(fā)、量產(chǎn)、銷售等工作，承泰科技也陸續(xù)獲得一些融資，2016年和2017年分別獲得華承創(chuàng)投的數(shù)百萬元融資和新語資本、穗甬康源的一千多萬元融資。
▲承泰科技部分團(tuán)隊(duì)成員
公司定位層面，陳承文走的比較大膽，將承泰科技定位于雷達(dá)及ADAS系統(tǒng)的Tier1，直接跟博世大陸這類ADAS巨頭正面競爭。
“雷達(dá)領(lǐng)域沒有Tier2。”對于為何敢直接從博世大陸等Tier1巨頭那里虎口奪食，陳承文如是說道，“我們用相近的性能和明顯的性價(jià)比來搶占市場。”
陳承文所言不無道理，目前不管是FCW等碰撞預(yù)警功能，還是AEB/ACC等涉及車輛控制的L1級ADAS功能，幾乎都被博世、大陸等Tier1巨頭所壟斷。
而博世大陸等公司本身又是最大的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商之一，其商業(yè)模式都是向車企打包提供包括雷達(dá)傳感器、控制器及軟件算法在內(nèi)的完整ADAS解決方案。
對于承泰科技等毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)來說，其無法通過向博世大陸等廠商供應(yīng)雷達(dá)而生存下去，也無法直接向車企供應(yīng)雷達(dá)——因?yàn)檐嚻笮枰暾桨浮?/span>
“Tier2的命運(yùn)是比較悲慘的，我們只能向著雷達(dá)Tier1前進(jìn)。”陳承文說道。
正如前文所言，承泰科技在后裝被動安全領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Tier1的職能，提供包括雷達(dá)傳感器、控制器和FCW/BSD等功能算法在內(nèi)的完整解決方案，用戶買回去裝車即可使用。
▲承泰科技的雷達(dá)裝車測試
隨著后裝ADAS系統(tǒng)出貨量的不斷攀升，承泰在FCW/BSD等被動安全類ADAS領(lǐng)域的軟硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)也在不斷迭代，性能逐漸逼近博世們旗下相同產(chǎn)品。這個(gè)時(shí)候，承泰再以低于對手30%左右的價(jià)格和更好的配套服務(wù)體系來搶占車企客戶。
據(jù)陳承文透露，承泰科技除了向一些自主車企送樣測試外，已經(jīng)在某特種車輛和某危化品車輛制造商實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)，向其提供FCW、BSD等完整被動安全方案。有趣的是，這個(gè)特種車輛制造商還生產(chǎn)有警用裝甲車輛（如下圖），承泰算是幫助其實(shí)現(xiàn)了智能化升級。
那么比較關(guān)鍵的AEB/ACC等主動安全ADAS功能如何突破？從聯(lián)合研發(fā)做起。
談到未來，陳承文也顯得足夠胸有成竹，他說道，“這一部分我們正在跟自主的車企和Tier1企業(yè)合作來實(shí)現(xiàn)。”
在陳承文看來，雖然博世大陸們因?yàn)?/span>ESP等底盤系統(tǒng)控制著控制類ADAS市場，但自主車企與Tier1們也在研發(fā)ESP、線控剎車等底盤控制系統(tǒng)。與自主底盤系統(tǒng)的配合，就能研發(fā)出自主的AEB、ACC等功能。
“當(dāng)然，第一批自主的主動安全ADAS系統(tǒng)肯定是先從商用車領(lǐng)域落地。”陳承文強(qiáng)調(diào)道。
陳承文向車東西透露，承泰跟自主Tier1全能已經(jīng)在聯(lián)合研發(fā)AEB系統(tǒng)，宇通客車目前正在做前裝測試，而吉利旗下配套企業(yè)億咖通則在基于承泰的雷達(dá)測試億咖通自主研發(fā)的ACC功能。此外，江淮、東風(fēng)、金龍、福田等車企，以及東莞正揚(yáng)這類Tier1也在測試承泰的毫米波雷達(dá)。
主動安全系統(tǒng)既然是跟Tier1合作，那么承泰不又成了Tier2了嗎？
對此，陳承文認(rèn)為兩者并不沖突。等自主底盤控制類系統(tǒng)獲得突破后，承泰科技也可以采購底盤控制類產(chǎn)品與自家的傳感器、控制器和算法相配合，自己仍然當(dāng)做Tier1。
“合作是肯定的，但是我們與合作伙伴之間如何分工還需要視情況而定。”陳承文說道。
在車東西看來，承泰科技目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模還比較小，做被動安全的ADAS功能屬于剛好，而涉及主動安全ADAS系統(tǒng)，還需要一定的時(shí)間和積累，但不管怎么說，承泰科技的自主毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)路已然清晰。
利用華為系創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在供應(yīng)鏈、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的優(yōu)勢造出對標(biāo)Tier1產(chǎn)品的雷達(dá)，通過向其他B端企業(yè)提供方案和后裝ADAS系統(tǒng)來獲得正向現(xiàn)金流和經(jīng)驗(yàn)積累，進(jìn)而再向著雷達(dá)Tier1以及ADAS系統(tǒng)Tier1的目標(biāo)前進(jìn)。
