備選標(biāo)題：
2、李彥宏所說的“車路協(xié)同”，真實意圖指向智能城市
3、百度的智能駕駛路線：從車路協(xié)同到智能城市
車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 諾亞
10月18日，本年度規(guī)格最高的智能汽車會議——世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京開幕。
百度董事長李彥宏受邀登臺演講，與吉利董事長李書福、比亞迪董事長王傳福、豐田汽車副社長吉田守孝、戴姆勒大中華區(qū)總裁唐仕凱等全球知名車企大佬一起論道智能汽車。
李彥宏在回顧了百度自動駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展歷史，介紹了百度Apollo平臺的發(fā)展成果后提出，智能汽車時代呼吁智能道路，智能車、智能路的協(xié)同會促進自動駕駛和智慧交通技術(shù)的普及，提升交通效率，解決擁堵問題，并大幅降低事故。
在李彥宏呼吁車路協(xié)同的背后，我們也應(yīng)看到，車路協(xié)同，或者智能交通只是邁向智能時代的第一步，背后更大一盤棋局實則為AI加持的智能城市。
在通往智能城市的道路上百度布局已久，打出了Apollo、智能云、百度地圖等大招，覆蓋了生活、消費、工業(yè)、交通幾大關(guān)鍵領(lǐng)域，對智能城市的發(fā)展起到引領(lǐng)與帶動作用。
一、李彥宏亮相最高規(guī)格智能汽車大會 呼吁車路協(xié)同
10月18日，由工信部和北京市政府舉辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京開幕，在吉利董事長李書福、比亞迪董事長王傳福、豐田副社長吉田守孝、戴姆勒大中華區(qū)總裁唐仕凱等一眾車企大佬中，代表科技公司上臺演講的李彥宏顯得格外引人注目。
▲李彥宏
李彥宏在現(xiàn)場回顧，百度自2012年就認識到AI會改變社會，尤其是交通產(chǎn)業(yè)，于是在2013年就開始了自動駕駛技術(shù)研究。
在隨后的發(fā)展中，百度發(fā)現(xiàn)熱鬧的自動駕駛產(chǎn)業(yè)難免有重復(fù)發(fā)明輪子的情況，于是又于2017年推出Apollo自動駕駛開放平臺，開源自家的自動駕駛、高精地圖等技術(shù)和服務(wù)，共促產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
李彥宏介紹稱，Apollo目前已經(jīng)聚攏了129家合作伙伴，成為全球最大智能駕駛生態(tài)。百度在推動技術(shù)進步，全力提升Apollo平臺安全性的同時，也催生了無人配送車、無人清掃車、無人微循環(huán)巴士等“自動駕駛新物種”出現(xiàn)，促進了自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
但在李彥宏和百度看來，推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)成熟，僅在“車”上下功夫還不夠，智能車時代呼吁智能路！
例如目前自動駕駛汽車必備的激光雷達售價非常昂貴，如果每一臺車都配備一個成本太高。但是如果將激光雷達放在路口的紅綠燈上，通過V2X通信網(wǎng)絡(luò)，1個激光雷達掃描到的交通數(shù)據(jù)就可以分享給周邊所有的自動駕駛汽車，大幅降低對激光雷達的需求數(shù)量。
又例如，現(xiàn)有自動駕駛汽車都依靠自身的傳感器去感知路面，而隨著基于V2X技術(shù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施成熟，自動駕駛汽車可提前獲取前方路況，降低了對單車感知能力和計算能力的需求。
很明顯，車路協(xié)同技術(shù)的成熟普及，將有效降低自動駕駛技術(shù)的開發(fā)難度和量產(chǎn)成本，對推動技術(shù)落地意義重大。
此外李彥宏還指出，近年來全國各地機場、高速公路、高架橋等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的迅速發(fā)展，中國政府在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的決心與意愿有目共睹，正是我國發(fā)展車路協(xié)同技術(shù)的獨特優(yōu)勢。
二、百度已具備全棧車路協(xié)同技術(shù) 年底正式開源
今年9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布將于2018年底開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，標(biāo)志著百度Apollp進入車路協(xié)同發(fā)展的新階段。
Apollo車路協(xié)同開源，將在Apollo原有技術(shù)架構(gòu)上的硬件層、軟件、云服務(wù)三層增加新的能力模塊，分別為車載OBU/RSU車側(cè)/路側(cè)通信單元、融合V2X技術(shù)的感知與規(guī)劃軟件、以及基于云的iRSU智能路側(cè)服務(wù)。
具體來說，參考OBU/RSU解決車和路的信息傳輸和解析；在車輛感知與規(guī)劃模塊增加對V2X技術(shù)的支持；在云端提供感知預(yù)測算法；在仿真系統(tǒng)中加入車路協(xié)同信息等。
在百度看來，只有車側(cè)、路測和通信鏈路三管齊下才能實現(xiàn)車路協(xié)同，只有用車側(cè)完成多場景實踐，才能對路側(cè)感知精度和通信效率提出更準(zhǔn)確的需求，并對路側(cè)設(shè)備效果進行驗證。
雖然百度在今年9月才正式宣布開放車路協(xié)同技術(shù)，但其實際從2016年起就開啟了全棧式車路協(xié)技術(shù)研發(fā)，是最早進入這一領(lǐng)域的科技公司之一，在場景數(shù)據(jù)和測試里程積累上都取得了階段性成果。
據(jù)了解，百度的車路協(xié)同技術(shù)在路側(cè)感知傳感器方案/感知算法、車側(cè)感知信息融合、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、車側(cè)/路側(cè)V2X硬件、V2X安全等方面都取得進展，測試場景覆蓋北京、雄安、硅谷等中外地區(qū)，涉及乘用車、商用車、無人巴士、無人物流車等多種車型。
更為重要的是，百度Apollo生態(tài)擁有的大量自動駕駛車輛所積累的路測數(shù)據(jù)，又將持續(xù)推動百度車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展。
過去，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展多圍繞車側(cè)智能展開，量產(chǎn)成本高、技術(shù)難度大，但隨著車路協(xié)同技術(shù)的出現(xiàn)，有了從全局維度促進自動駕駛技術(shù)發(fā)展的方案。
百度于2016年就認識到車路協(xié)同的重要性并展開研發(fā)，體現(xiàn)了其作為國內(nèi)自動駕駛?cè)σ桓绲那罢靶?，而隨著百度車路協(xié)同技術(shù)通過Apollo平臺開源給129個生態(tài)合作伙伴，百度也將進一步加快自動駕駛產(chǎn)業(yè)的成熟發(fā)展。
三、車路協(xié)同只是第一步 智能城市才是未來
像北京這樣的大城市，同時擁有高密度地面公路道路網(wǎng)絡(luò)和地鐵網(wǎng)絡(luò)，公共交通發(fā)達，但是隨著汽車保有量的持續(xù)井噴，仍然出現(xiàn)了道路擁堵、停車困難的大城市病。
但土地空間有限，通過新修基礎(chǔ)設(shè)施來改善出行體驗的做法已經(jīng)走到盡頭。
相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，北京每年因為交通擁堵造成的GDP損失就高達數(shù)千億元，例如許多人每天上班的通勤時間就要占用數(shù)個小時。
而在李彥宏和百度看來，通過升級改造現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，打造智能路，再結(jié)合著智能車實現(xiàn)車路協(xié)同，構(gòu)建智能交通體系就是一個有效解決方案。
例如在道路側(cè)的紅綠燈、路燈上架設(shè)攝像頭、激光雷達等傳感器，通過AI技術(shù)感知實時路況，再結(jié)合4G/5G通信，全局調(diào)度車輛，改善擁堵。
同時，路側(cè)感知設(shè)備通過V2X技術(shù)還可以為自動駕駛車輛提供感知信息，加速自動駕駛技術(shù)的落地，從而解決停車難、開車堵問題，并大幅降低交通事故數(shù)量。
這些技術(shù)的實現(xiàn)過程，其實就是智能交通體系的構(gòu)建過程：馬路上行駛的自動駕駛汽車能夠自主駕駛，而道路基礎(chǔ)設(shè)施又能夠感知每臺車并與之通信。在云端，交管部門也能利用AI大腦，對所有車輛進行監(jiān)管和調(diào)度，實現(xiàn)全局調(diào)度。
當(dāng)城市的動脈——交通實現(xiàn)智能化后，又能反過來促進整個城市的智能化進程。
例如道路上行駛的自動駕駛汽車的傳感器可以實時掃描街道和行人，與路側(cè)智能感知數(shù)據(jù)融合在一起，政府部門能夠時刻了解到城市動態(tài)，提升城市治理水平。而無人駕駛汽車又可以化身移動的商店、飯店、電影院、快遞站等設(shè)施，隨時隨地為居民提供服務(wù)，最終構(gòu)建起智能城市框架。
就像李彥宏在演講中指出的那樣，百度自2012年起就意識到AI技術(shù)的巨大變革作用，開始了全面擁抱AI的進程。
其先是組建IDL百度深度學(xué)習(xí)研究院、百度美國研發(fā)中心、百度IDG智能駕駛事業(yè)群等研究團隊，隨后又將自己的技術(shù)打包，通過Apollo、智能云、百度地圖等業(yè)務(wù)開放給合作伙伴和消費者，用AI為其附能。
目前，百度在AI領(lǐng)域的架構(gòu)已經(jīng)形成一個完整生態(tài)，涉及數(shù)百個合作伙伴和幾十個細分行業(yè)，植入生活的方方面面。
很明顯，在通過智能城市的道路中，百度不僅先走了一步，更是在技術(shù)覆蓋的完整度和應(yīng)用落地的廣泛度上都頗具優(yōu)勢，起到了引領(lǐng)和帶動作用。
