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車東西1月11日消息,激光雷達創(chuàng)企速騰聚創(chuàng)在CES上亮出一套組合拳：發(fā)布MEMS激光雷達、宣布與高德地圖在高精地圖上達成合作、推出激光雷達與攝像頭數(shù)據(jù)融合算法。
速騰聚創(chuàng)的MEMS激光雷達M1-Pre發(fā)布于CES首日，具有探測距離長、分辨率高、成本低、容易量產(chǎn)、面向車規(guī)五大特點。
M1-Pre
M1-Pre的最大探測距離超過200米，刷新頻率每秒20幀，能夠幫助自動駕駛車更早發(fā)現(xiàn)遠方障礙物，更好地滿足高速自動駕駛的環(huán)境感知需求；
M1-Pre的測量角度為63°（水平）X20°（垂直），其角分辨率則達到了0.09°X0.2°，垂直角分辨率較此前產(chǎn)品更高，從數(shù)據(jù)上看等效100線機械式激光雷達。速騰聚創(chuàng)表示，50米外的1.7米高的人，M1-Pre將會有10條掃描線束探測到。這使得M1-Pre對環(huán)境探測的精度更高。
由于采用MEMS微振鏡方案，M1-Pre中的激光發(fā)射器、接收器得以減少，復雜的光路結(jié)構(gòu)也得以簡化，節(jié)省了調(diào)校的人力與時間成本，因此M1-Pre更加容易實現(xiàn)量產(chǎn)，其量產(chǎn)成本也得以大幅度降低，據(jù)稱將達到千元人民幣級別。
此外，M1-Pre體積也得到縮小，可以嵌入到車體內(nèi)，其在設(shè)計生產(chǎn)上均面向車規(guī)級標準，正在申報認證。速騰聚創(chuàng)預計，M1-Pre最快將于今年一季度向車廠交付樣機。
發(fā)布M1-Pre過后，速騰聚創(chuàng)還展示了激光雷達與攝像頭數(shù)據(jù)的底層融合技術(shù)——LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 。這項技術(shù)把MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre與攝像頭進行硬件上的底層融合，讓自動駕駛車輛能夠獲得周圍環(huán)境同步的三維信息+RGB信息（顏色），從而使自動駕駛系統(tǒng)可以更精準地對物體進行識別。
此前，激光雷達+攝像頭數(shù)據(jù)的融合通常都是下游的自動駕駛方案商自行開發(fā)，需要解決不用傳感器數(shù)據(jù)的時間同步和空間校準問題。而速騰聚創(chuàng)推出LCDF，直接針對數(shù)據(jù)融合給出了一套硬件+軟件的解決方法，可以降低下游公司的開發(fā)壓力，減少重復造輪子的工作。
此外，速騰聚創(chuàng)還宣布與高德地圖達成合作，推出“基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)”，實現(xiàn)激光雷達與高精度地圖的應用融合。下游的自動駕駛開發(fā)者使用“速騰聚創(chuàng)激光雷達+高德高精地圖”的打包方案，將有助于降低開發(fā)難度，加速開發(fā)進程。
從速騰聚創(chuàng)推動激光雷達應用落地的三大動作中可以看到：
1、產(chǎn)品固態(tài)化與低成本化是這個行業(yè)發(fā)展的必由之路。
2、在這個領(lǐng)域，軟硬件結(jié)合也正在成為提升競爭力的重要手段。
